随心而作

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

2023-05-09

很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然
棉麻布衣·2024-09-15 20:13

#启发日记#063 坏情绪并非坏事，里面也有宝藏

当你情绪不好的时候，有理性的意识处在较弱的状态，看起来颓废，有些事情不做，有些事情做了又没做好，而此时潜意识的作用就出来了，用内心深处最自然的想法帮你
磁石在提问·2024-09-15 20:09

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。
小于负无穷·2024-09-15 20:33

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

比如，一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右，而一双高品质
美鞋之家·2024-09-15 20:02

拖延症是根源

同样的时间里产出的价值不一样就造就了贫富差距，而穷人具备的最大的特点就是拖延。任何人都想富，但在具体执行的时候却因为拖延而荒废，说白了就是目标制定不切合实际，有点夸大，高估自己，没
寒江明·2024-09-15 20:01

剪纸与折纸

下午的时间，我找出彩纸，对睿睿说咱们剪纸吧，睿睿马上找来小剪刀，我找来剪纸的书，睿睿铺好她的瑜伽垫，我俩就面对面席地而坐，各忙各的了。
a晟睿·2024-09-15 20:29

吃不了读书的苦，只能吃更多生活的苦

即将大结局，电视也真真实实的还原了高考前学生冲刺的状态，全力以赴的学子们为了上课不瞌睡，自觉站在教室后排听课，课间走廊里走动着背书的人群，看到这些画面我眼睛有些湿润，曾经的高三生活重现眼前，艺术来源于生活而高于生活
海一样的脾气·2024-09-15 19:22

你一定可以，遇见更好的自己

遇见更好的自己你总要学会一个人选择一个人，不代表选择了孤独一个人吃饭，也可以很有仪式感一个人看电影，分析写影评一个人阅读，鉴赏写心得一个人逛街，随心而行图片发自App遇见更好的自己就是选择最惬意的仪式感就是选择以最肆意的方式拥抱青春
随心予一·2024-09-15 19:51

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例
朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

这该死的疫情

而从期中考试之前两周到现在，已经连续七个周上课了。我知道有人一定说疫情期间，你们
婴宁嫣然·2024-09-15 19:18

2023-10-26

首先平氏取代贵族而获得了政权，但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令，举兵讨伐平氏，经过富士川、一谷、坛浦等战役，最终推翻了平氏政权。
Eltonpeople·2024-09-15 19:44

今天到底是谁的生日

走进客厅姑父和大爷正在打牌，笑声此起彼伏，而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜，忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了，奶奶匆匆忙
马蹄踏碎落叶·2024-09-15 19:43

感赏107（2019.3.7）能量放任让孩子行为更规范

而不是我一味的去阻挠。女儿自从剪了头发，隔一天就洗一次头发，浪费的时间相对很多。以往我会抱怨浪费时间啊，唠叨她快点啊，都是碎碎念。
张天艳·2024-09-15 19:11

Fork/Join框架与ForkJoinPool

太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能，而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后，可以得到关于整个问题的部分解。join操作的作用是把这些分解手机组织起来，得到完整解。
浪白条·2024-09-15 19:39

2019-05-15

七绝(新韵)即景抒怀文/常龙须路行半道雨微滴，进退实难作定局。后想前思都有理，人生得舍啥为宜？2019年5月14日16点55分吟诵于开元大道伊新街口
龙心须言·2024-09-15 19:08

每日一语

3.腐蚀人性的最可怕的东西是惰性，而体育是惰性的天敌。
茜茜_1314_smile·2024-09-15 19:35

目前Steam上什么游戏比较火？《战地2042》夺冠

而稍早V社（Valve）公开了11月8日至11月14日的游戏销售情况，新的一周PC游戏市场发生了什么变化呢？首先，上面提到的《新世界》、《喋血复仇》已经从TOP10中消失了。如果博士没有
爱游戏的萌博士·2024-09-15 19:04

2021-2-25晨间日记

老有所为老有所依老有所养，老有所乐本月重要成果：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福，没有受不了的罪善养生者，先饥而食
野老说史·2024-09-15 19:32

日常 | 工作室的院落

搬开因为搬运大型家具而铺设的木板，他开始锄草，翻地，姐姐觉得好玩，也很是玩了一会。建议他穿手套，说是不用。姐姐
林青澜·2024-09-15 19:01

治疗失眠的食疗法

2.莲藕食材：莲藕；做法：可食用藕粉，或以莲藕加蜂蜜煮熟食用；功效：适用于因身体虚弱而失眠者。
和友育儿·2024-09-15 19:30

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。
早起er·2024-09-15 19:28

不简单的简化之路

而被称为80/20法则之父的的理查德·科克和格雷格·洛克伍德一起合作了一本《极简法则》，揭示了：简化是创造大规模市场、建立高盈利企业的秘密。
颜小婧·2024-09-15 19:51

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

而当然了，其实咱们接下来要说的就是，一次很成功的几率游戏。这要怎么说呢？
变态手游·2024-09-15 18:17

让真善美成为人格的中坚和个人IP标签

价格高蜂拥而上，价格降低又匆匆而退。忘了去创造价值，而是堕入焦虑，到处寻找收益高、前景好、风险低的项目。我们不惜牺牲健康、违背伦理、违反法律，只为先人一步
matou·2024-09-15 18:42

《你的顾客需要一个好故事》有感

顶级的营销是要打造一种闭环，简而言之就是发现或者挖掘痛点，然后构建思路和程序来解决痛点，而其中的角色定位，就是两方，即顾客和营销人员，现实中这种对立面的关系让营销加大了难度，顾客更多置身于产品之外，很难完全融入产品细节中，而通过这本书
皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

自我教育

“得天下英才而教育之，三乐也。”《现代汉语词典》里说：教育作为名词指按一定要求培养人的工作。作为动词指按一定要求培养或用道理说服人使照着做。
自我的救赎·2024-09-15 18:03

2023-06-15

是谈着谈着就发现了主要问题，而不是带着［访谈阶段要完成相关任务］的压力去访谈。催眠师比个案还紧张的话，个案就不好敞开了。催眠师很轻松的和对方聊天，对方也会放松，容易敞开。
小金119·2024-09-15 18:03

致敬无名英雄!就在《无名》电影!

王一博一跃成为股东，不愧是年轻有为，而最近他与梁朝伟领衔主演的《无名》更是登上热搜，领跑春节档!
ffc7a15e23ae·2024-09-15 18:01

HTML中"bgcolor"与"background-color"的区别

bgcolor只是标签属性，而backgroud更多作为css的样式属性。它们俩大多数情况下效果完全相同。但在标签下效果不同。不支持bgcolor属性，只能用style标签添加CSS样式。
Sardar_·2024-09-15 18:18

L经理和F采购夫妻俩离职

而车间所有的员工则是聚在厂门囗，望着他们夫妻俩坐上去酒店的车子，为他们作另类的送别。待那车子一起动，有人就大声吟诵毛主席的《七律·送瘟神二首》:"绿水青山枉自多，华佗无奈小虫何。
快乐春鸟·2024-09-15 18:09

传统经典《大学》学习录：28

现在我周朝的子孙应以殷为鉴，一定要了知，峻大之天命不易保有，而常怀有敬重之心。”诗人的意
明道1968·2024-09-15 18:08

抵挡诱惑

而蒂蒂尔发现他们失去了理智，急的哇哇大叫。心想：难道他们要丢下，我们留下我和米蒂尔吗？单独去找青鸟吗？可是看的那些美味的食物，心里直痒痒，那里的玉盘珍馐，可是够多的了。
化一化·2024-09-15 17:34

蜜蜂和苍蝇故事

蜜蜂和苍蝇科学家用一只开口的透明瓶子侧放着分别装入蜜蜂和苍蝇两种昆虫，瓶底向光，瓶口背光，结果蜜蜂会一次一次地飞向瓶底，企图飞进光源，它们决不会反其道而行，试试另一个方向，当它们尝试几次失败之后，就会选择放弃，最后只能永久困在瓶中；而苍蝇全部都飞出去了
几分暖·2024-09-15 17:30

猫叔分享课有感

二、金钱的作用钱可以解决掉大部的烦恼，有足够的钱才有足够的底气，努力赚钱很重要；三、卖的重要性卖是最好的学，卖的过程中，自己提升是非常快的，内心也会因此而变的强大；四、独处和自我反省爱自己，每个月给自己一个独自的时间
我是可乐姐呢·2024-09-15 17:21

转变教师角色，发挥学生主体作用

传统教学过于注重知识的传授而忽视了积极主动学习。已不能充分调动学生的积极性和主动性，激发学生的学习动机和学习愿望。随着信息社会的到来，人的学习主动
双辽646杨莹·2024-09-15 17:42

2019-05-29 vue-router的两种模式的区别

1、大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面初始化的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html
Kason晨·2024-09-15 17:39

保温壶哪个品牌质量好？保温壶十大品牌排行榜

保温壶主要针对家居、会议等场所的固有特征而专业开发的一种新的产品类别，其前身由保温瓶、保温杯演变而来，也可称为咖啡壶。保温壶哪个品牌质量好？
金钱保卫科长·2024-09-15 17:37

2023-06-09（周五）

（18°-33°，晴间多云）一个人如果20岁而不美丽、30岁而不健壮、40岁而不富有、50岁而不聪明，就永远失去这些了。（刘墉）老公说今天很轻松，可以陪我。
独品弦意·2024-09-15 17:30

系列3：【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机

假设你的微前端项目就像一场电影，而子应用是场景或演员。在不同的情节中，我们只需要特定的场景和演员出现，而不需要所有场景和演员一开始就站在舞台上等待。
rabbit_it·2024-09-15 17:12

2021-02-08长者心声

真是先天下之乐而乐，后天下不用忧。这群长者有一种思想很难改变的：毛泽东提昌“勤俭节约反对浦张浪费＂。现阶段的他们已经离退休每月都有几千块领，但他们在洒家
雷昊1·2024-09-15 16:23

5月9日，十二星座，星座运势

白羊座：活跃度有待提高，你得合理安排好既定行程，而不是让事情处在相互拉扯推委的状态，这会让你的可信度大打折扣，他人也会觉得你有些不可理喻；感情上缺乏信任度，对很多事都抱着怀疑的态度对待。
葫芦姐姐聊星座·2024-09-15 16:48

数据库连接池

连接池放了N个Connection对象，本质上放在内存当中，在内存中划出一块缓存对象，应用程序每次从池里获得Connection对象，而不是直接从数据里获得，这样不占用服务器的内存资源。
幻影翔·2024-09-15 16:46

ODOO不同版本与平台选择

而如果是ODOO技术爱好从业者，则逐步迁移至ODOO11.0也有必要，因为其底层技术架
chouchengyin2080·2024-09-15 16:41

如果你是石头，就应该做磁石如果你是花， 就应该做玫瑰， 如果你是人，就应当做恋人！

如果我们的距离太大，我愿意为了触及你而不断努力，也请你弯下腰拉我一把。爱是两个人的共同成长，然后一同成为巨人，而不是成为谁的巨人。
墨辞的简书·2024-09-15 16:41

和善而坚定的做真实的自己

可能是因为最近我对很多事情都更加的坚定而和善，我和康康之间也已经有了一些默契，一般只要我稍一提醒，我们都会遵照彼此的约
改变一点点OK·2024-09-15 16:09

随笔：2021-11-13

夜里电话静悄悄大宝被封闭在了学校，为了和大宝沟通，就把小宝的手表电话给他送到了学校大概在10点之后，电话如约而至，明显感觉到了是在被窝里打的电话。由于空气不流通，所以说话的声音也不是太清楚。
磐孚菩提树下·2024-09-15 16:38

骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？

而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。
篮球行为大赏·2024-09-15 16:02

意想

没有任何感情经历却满负哀伤与失意是看过太多故事还是幻想过太多故事还是人生而如此总是背负着不属于自己年龄的忧郁难弃喜欢天喜欢海喜欢风喜欢雨喜欢美景喜欢你幻想过和你牵着手走过林荫小道幻想过和你在繁华街道上打闹幻想过和你在满天星空下拥抱各自安好想念没有味道不会打扰
世极·2024-09-15 16:58

京东快递个人寄件怎么操作？贵不贵？

而现在京东快递也可以个人寄件使用啦，那么下面介绍一下京东快递个人寄件怎么操作?贵不贵?氧惠APP，2022全新模式，0投资，最快63天做到月入十万。
氧惠_飞智666999·2024-09-15 16:50
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