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腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

书籍-《掌握Transformer：从BERT到大模型和Stable Diffusion（第二版）》

TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion，2ndEdition作者：SavaşYıldırım，MeysamAsgari-Chenaghlu出版：PacktPublishing编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载

·2025-02-18 00:36

C#学习笔记——StringBuilder类

在C#中，有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类，使用StringBuilder，可以创建出字符串，并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法（这一点很方便

oyqho·2025-02-18 00:59

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

：AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载

·2025-02-18 00:05

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

一键启动多个软件，开启高效办公新时代

你可以将常用的软件添加到启动列表中，然后只需轻轻一点，就

KJ-拾荒者·2025-02-17 23:54

婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统

然而，传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题，而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合，正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求：精准匹配

狂团商城小师妹·2025-02-17 23:54

软考高级《系统架构设计师》知识点（五）

计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。网络性能指标：速率、带宽(频带宽度或传送线路速率)、吞吐量、时延、往返时间、利用率。网络非性能指标：费用、质量、标准化、可靠性、可扩展性、可升级性、易管理性和可维护性。通信技术：计算机网络是利用通信技术将数据从一

Ritchie里其·2025-02-17 23:23

Java和SQL测试、性能监控中常用工具

下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具，并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。

2301_79306982·2025-02-17 23:22

【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案

由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。

江中散人·2025-02-17 22:43

互信息的定义与公式

比如常识告诉我们，一个随机事件“今天深圳下雨”和另一个随机事件“过去24小时深圳空气湿度”相关性很大，但是相关性到底有多大？怎么衡量？再比如“过去24小时深圳空气湿度”似乎就和“北京天气”相关性不大。

亲持红叶·2025-02-17 22:42

WEB安全--SQL注入--POST传参注入、SQL头部注入

二、示例：2.1、POST示例：#less-17username和password是两个传入点，

神经毒素·2025-02-17 22:06

Python中LLM的稀疏Transformer架构：Longformer与BigBird

文章目录1.Transformer架构的挑战2.稀疏Transformer架构的提出2.1Longformer2.1.1局部注意力2.1.2全局注意力2.1.3实现2.2BigBird2.2.1随机注意力

二进制独立开发·2025-02-17 22:36

图论- Dijkstra算法

记录最短路径伪代码模版第一个问题解答第二个问题解答第三个问题解答前言学习这个算法之间,必须要对BFS遍历比较熟悉,它的本质就是一个特殊改造过的BFS算法.概念Dijkstra算法是一种计算图中单源最短路径算法,本质上是一个经过特殊改造的BFS算法,改造点有两个

左灯右行的爱情·2025-02-17 21:01

图论---最小生成树

漫漫信奥之路·2025-02-17 21:58

【数据结构】非指针方法实现单链表（c++）

#includeusingnamespacestd;constintN=100010;//head表示头结点的下标//e[i]表示i节点的值//ne[i]表示i的next指针//idx存储当前用到哪个点inthead

野猪野猪先生·2025-02-17 21:56

C# 面试问题高级：057 - 什么是过滤器？

过滤器的主要作用是在特定的时间点对请求或响应进行干预，例如在执行动作之前或之后，或者在结果生成之前或之后。过滤器可以通过多种方式应用到应用程序中，包括全局应用、控制器级

caifox菜狐狸·2025-02-17 21:25

【练习】图论

F.FriendlyGroup图中选择一个点-1边两端点都选择+1边一个端点选择-1添加链接描述#includeusingnamespacestd;#include#includeconstintN=300010

arin876·2025-02-17 20:54

机器视觉--图像的运算（加法）

二、Halcon图像加法运算原理在Halcon中，图像的加法运算本质上是对两幅图像对应像素点的灰度值

C#Thread·2025-02-17 20:54

干货：DeepSeek+SpringAI实现流式对话！

，但是大模型的响应速度通常是很慢的，为了避免用户用户能够耐心等待输出的结果，我们通常会使用流式输出一点点将结果输出给用户。那么问题来了，想要实现流式结果输出，后端和前端要如何配合？

液态不合群·2025-02-17 20:50

《高效学习法：如何通过“案例学习法”提升应用能力？》

课后复习时，面对那些似曾相识又完全陌生的知识点，我感觉自己就像一只无头苍蝇，四处乱撞，却找不到方

·2025-02-17 20:00

《传统教培机构的痛点：数字化转型如何破局？》

数字化浪潮下的困境在当今时代，数字化浪潮正以前所未有的速度席卷全球，深刻地改变着人们的生活、工作和学习方式。这是一个数据爆炸的时代，数据成为了驱动社会发展的核心要素之一。据统计，全球每天产生的数据量高达数万亿字节，这些数据涵盖了人们生活的方方面面，从购物习惯到社交行为，从健康状况到学习偏好，都被数字化记录下来。[]()数字化时代的技术创新日新月异，人工智能、大数据、云计算、物联网等新兴技术不断涌现

·2025-02-17 20:58

力扣两数之和C++详解

解题思路题目概括来说其实就是以下三点1.数组nums中的两个整数相加小于target，之后要返回这两个整数的下标2.数组nums中的元素每一个只能用一次3.可以按任意顺序返回答案，这里我们按照从小到大的顺序返回答案我们可以先创立两个指针

Pixel_Pirate·2025-02-17 19:43

无线工业物联数据交互优化方案，基于巨控GRM240

针对化工行业防爆、长距离传输及信号干扰等痛点，本方案采用多重隔离架构与动态加密协议，确保数据在复杂工业环境下的完整性与安全性。相比传统有线方案，部署效率提升80%，运维成本降低76%。

何工13763355074·2025-02-17 19:39

IDA 配置python环境，可执行python脚本

安装关键点下面这些东西必备，缺一不可：python27.dll（我安装的是python2.7,如果安装的是pyhton2.6那就是python26.dll）。python.cfg文件。

ayxh0058·2025-02-17 18:04

Python爬虫：如何优雅地“偷窥”商品详情

我们需要的是速度、效率，还有一点点的...偷偷摸摸。没错，今天我们要聊的是如何使用Python爬虫来“偷窥”商品详情。

数据小爬虫@·2025-02-17 18:01

Windows逆向工程入门之高级语言与汇编语言

链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、高级语言与汇编语言的基本概念1.什么是高级语言2.什么是汇编语言二、高级语言与汇编语言的转化过程1.编译过程编译阶段2.高级语言代码vs汇编代码关键点三

0xCC说逆向·2025-02-17 18:01

Spring中的IOC详解

这一点是

m0_74824687·2025-02-17 18:30

学C++，赢好礼！写下你的学习笔记，成为技术分享达人！

自「侯捷C++系列课程」上线以来，已吸引了无数开发者的关注与参与，为激发学员的学习热情，增加知识点的理解与应用，同时增加课程的曝光度，特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动，并单独开设12节免费课时供大家观看学习

CSDN资讯·2025-02-17 18:00

ORAM （Oblivious random access machine) 不经意随机访问机

一、定义目的是隐藏对真实数据块的访问,使得攻击者不能区分每一次访问是真实还是随机的。是一种可以用来完全隐藏IO操作的数据访问模式的加密方案。

库卡卡啦·2025-02-17 17:26

性能测试核心知识点 —— 负载模型！

性能测试是软件开发生命周期中非常重要的一环，通过对系统进行负载测试，可以评估系统在不同负载条件下的性能表现。而负载模型则是负载测试中的关键概念，它定义了测试的目标、策略、参数和流程，是进行性能测试的基础。一、负载模型概述负载模型是一种模拟实际用户行为的方法，目的是模拟真实环境下的用户负载，以评估系统的性能。通过负载模型，我们可以了解系统在不同负载下的响应时间、吞吐量和并发用户数等性能指标，并发现系

自动化测试老司机·2025-02-17 17:23

【Redis系列】Redis安装与使用

m0_74825409·2025-02-17 17:53

《On Java进阶卷》阅读笔记（二）

第3章集合主题List的行为：List是除数组之外最基本的对象存储和检索方式，基本操作如下：add()用于插入元素get()用于随机访问元素，这个操作在特定的List的实现成本不同iterator()用于返回该序列上的

m0_74823317·2025-02-17 17:23

算法竞赛备赛——【背包DP】多重背包

在基础版模型中，多重背包就是将每种物品的s个摊开，变为s种相同的物品，从而退化成01背包处理只需要在01背包的基础上稍加改动，对每一个物品循环更新s次即可时间复杂度为O(nsV)例题小明的背包3蓝桥知识点：

Aurora_wmroy·2025-02-17 17:50

Windows逆向工程入门之堆栈结构与信息获取

ntdll.dll2.2获取NtQueryInformationThread函数指针2.3调用NtQueryInformationThread获取线程信息2.4获取线程环境块（TEB）2.5输出堆栈信息3.涉及的知识点拓展

0xCC说逆向·2025-02-17 17:49

Windows逆向工程入门之汇编指令格式与操作数类型

（Register）3.内存操作数（Memory）4.端口操作数（Port）三、汇编指令格式分类1.零操作数指令2.单操作数指令3.双操作数指令4.三操作数指令四、逆向工程中的指令解析技巧五、拓展知识点一

0xCC说逆向·2025-02-17 17:19

Nginx 中启用 Gzip 压缩以优化网页加载速度

⏰️创作时间：2025年2月7日17点14分目录1.配置网页压缩目的操作步骤检查gzip模块是否启用测试步骤1.gzipon;2.gzip_types3.gzip_min_length4.gzip_comp_level

神秘泣男子·2025-02-17 16:16

机器学习:朴素贝叶斯

概率1.1定义概率表示随机事件发生可能性大小的一个数值,随机事件指在相同条件下,可能出现也可能不出现的事件。例如:抛硬币:当我们抛硬币时,可以正面朝上也可以反面朝上,正面或反面朝上的可能性被称为概率。

小源学AI·2025-02-17 16:46

运维脚本——2.备份与恢复

版本控制：备份可以用于保存数据的多个版本，便于在需要时恢复到特定时间点的状态。减少损失：通过定

F——·2025-02-17 16:45

MYSQL-double

以下是一些关于DOUBLE数据类型的关键点和用法示例：基本特性存储需求：DOUBLE类型通常占用8字节的存储空间。精度：DOUBLE提供大约15位十进制数字的精度。

卡莫纳王牌枪神·2025-02-17 16:39

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

前言GeometricTools提供了两种几何计算功能：1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

GPT-4o mini 大模型价格战，一百万 Token 只需要 1.1元 RMB

4omini大模型价格战，一百万Token只需要1.1元RMB编辑|简简单单Onlinezuozuo地址|https://blog.csdn.net/qq_15071263如果觉得本文对你有帮助，欢迎点

简简单单OnlineZuozuo·2025-02-17 15:00

Python学习教程：必须掌握的Cookie知识点都在这里了

今天我们来全面了解一下Cookie（小饼干）相关的知识！篇幅有点长，在学习Python的伙伴或者有兴趣的你，可以耐心看哦！相信很多同学肯定听过Cookie这个东西，也大概了解其作用，但是其原理以及如何设置，可能没有做过web的同学并不是非常清楚，以前的Python学习教程中其实有跟大家提到过，那今天就带大家详细了解下Cookie相关的知识！一、诞生背景爬虫系列教程的第一篇：HTTP详解中我们便说过

weixin_30387339·2025-02-17 14:50

Knox原理与代码实例讲解

ApacheKnox是一个反向代理服务器,旨在为ApacheHadoop集群提供单一入口点,增强安全性和集中化管理。它位于Hadoop集群与客户端应用程序之间,充当网关和负载均衡器的角色。

AI天才研究院·2025-02-17 14:50

app，waf笔记

API攻防知识点：1、HTTP接口类-测评2、RPC类接口-测评3、WebService类-测评内容点：SOAP（SimpleObjectAccessProtocol）简单对象访问协议是交换数据的一种协议规范

qq_45981247·2025-02-17 13:49

Python随机森林算法详解与案例实现

目录Python随机森林算法详解与案例实现1、随机森林算法概述2、随机森林的原理3、实现步骤4、分类案例：使用随机森林预测鸢尾花品种4.1数据集介绍4.2代码实现4.3代码解释4.4运行结果5、回归案例

闲人编程·2025-02-17 13:48

分析投资策略数据

投资策略分析（在实习最后一周，当然要再多学一点金融相关知识啦，于是就有了这篇文章，以下均出于个人对投资策略的浅薄见解，欢迎大家提出建议）任务：分析私募排排网上的数据，并根据不同的策略进行分析，写出报告由于本人之前对投资部分了解较少

Young_Zn_Cu·2025-02-17 12:43

【转】时间序列分析——基于R，王燕

weixin_30780221·2025-02-17 12:41

OpenWebUI，RAG+外部知识库+AI写文的开源应用

一般情况下，大模型依靠自身训练数据便能够完成的任务质量偏高，像翻译总结、格式转换之类，市面上所有的AI程序基本都能够满足这一点需求；但是需要结合外部资料/超长上文信息/实时信

m0_74824780·2025-02-17 12:39

众英达赏聘：人才与机会的完美交汇点

在信息化高速发展的今天，无论是企业还是求职者，都渴望能够在一个高效、便捷、精准的平台上找到彼此。众英达赏聘，正是这样一个致力于连接人才与机会的综合性招聘平台。众英达赏聘凭借其独特的算法和精准匹配技术，能够迅速分析用户的需求和特点，为企业和求职者提供个性化的推荐服务。无论是正在寻找优秀团队的企业，还是正在寻找理想工作岗位的求职者，都能在众英达赏聘上找到满意的选择。一个以企业招聘为主并融合本地生活出行

xjxijd·2025-02-17 11:01

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