零基础学习Freertos 第24页

零基础学习Vue：第2课 Vue的模板语法v-once﹑v-html

零基础学习Vue：第2课Vue的模板语法v-once﹑v-htmlv-once指令：使用v-once指令，当数据改变时，插值处的内容不会更新。

舜岳·2023-10-08 23:16

这可是网络工程师零基础学习路线最完整，最详细的版本，没有之一

文章篇幅较长，耐心看完你一定有所收获。相比IT类的其它岗位，网络工程师的学习方向是比较明亮的。想要成为网络工程师，华为认证就是最好的学习方法。而网络工程师的从零开始学习就是从华为认证的初级开始学起，也就是HCIA，也就是从最基本的什么是IP地址、什么是交换机这些开始讲起。有很多老粉丝知道，我喜欢分享一些网络工程师华为认证方向的学习路线，以及一些网络工程师的学习资料。我会通过我的一些切身学习经验，来

最铁头的网工·2023-10-08 19:20

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第十一节 - 检查字符串是否回文的 Python 程序）

给定一个字符串，编写一个python函数来检查它是否是回文。如果字符串的反转与该字符串相同，则称该字符串为回文。例如，“radar”是回文，但“radix”不是回文。目录使用本机方法检查字符串是否为回文的Python程序

geeks老师·2023-10-08 19:49

第六章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 正则表达式（第一节 - Python 正则表达式）

在本教程中，您将了解RegEx并了解各种正则表达式。常用表达为什么使用正则表达式基本正则表达式更多正则表达式编译的正则表达式目录元字符为什么是正则表达式？

geeks老师·2023-10-08 19:08

Freertos-小车开发笔记 3 --PID控制编码电机

目录前言一、创建软件定时器二、软件定时器回调函数三、PID控制编码电机1.前轮转向控制2.串口1输出电机以及舵机的数据3.串口3接收指令及其处理指令前言通过编码点击控制小车的后轮转动，通过舵机改变前轮的转向。一、创建软件定时器/*创建软件定时器1-2*/timer1_handle=xTimerCreate("timer1",10,//定时时间10mspdTRUE,//周期定时器(void*)1,/

riting、·2023-10-08 15:49

Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用

目录前言一、TB6612电机驱动板1.TB6612模块介绍2.TB6612芯片原理图介绍与控制说明3.tb6612--D153B模块接线说明二、编码电机驱动后轮1.编码电机初始化2.编码电机初始化总结前言通过编码点击控制小车的后轮转动，通过舵机改变前轮的转向。一、TB6612电机驱动板采用tb6612电机作为编码电机的驱动板，该驱动板只需要1个pwm信号和两个IO口即可控制一个编码电机.编码器电机

riting、·2023-10-08 15:18

基于STM32F103与FreeRTOS的自平衡小车实现

首先移植FreeRTOS到STM32F103上，接着就是实现MPU6050的初始化，这里移植了正点原子的参考例程，基本实现是IIC初始化的，读写IIC，接着就可以配置MPU6050，就可以从MPU6050

嵌入式linux爱好者·2023-10-08 15:48

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

stm32智能小车(FreeRTOS项目练习)

文章目录前言一、FreeRTOS移植到stm32f103c8t6二、0.97寸OLED屏幕显示（I^2^C通信）1.引脚连接：2.写引脚代码：3.引脚初始化：4.I^2^C1.起始：2.停止：3.发送一个字节

爱学习的喷火龙·2023-10-08 15:45

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

基于STM32手把手教你做FreeRTOS平衡小车

基于STM32手把手教你做FreeRTOS平衡小车此平衡小车基于STM32F401CCU6制作，在FreeRTOS下运行，能够完成直立，在手机蓝牙调试APP控制下能够前后运动以及转动。

魏纳海森堡的门徒·2023-10-08 15:43

基于FreeRTOS的四麦_循迹_视觉_夹取小车

目录思维导图1.材料2.PID算法控制电机闭环1).调用函数让TIM读取CNT寄存器的数值。2).从APP接收到的字符串进行XYZ三轴分解。3).PID算法得出PWM，后赋值给结构体。3.循迹（PID控制，卡尔曼滤波）4.对树莓派3B传输的数据进行处理5.APP对舵机控制1.材料stm32vet6主控板，树莓派3b，八路循迹模块，TB6612电机驱动x2，降压模块（建议焊急停开关）注：不要用杜邦线

Angstt·2023-10-08 15:13

stm32之freeRTOS驱动小车

该文章记录将stm32之智能小车总结移植到freeRTOS上，期间也遇到了好些问题，这里做下记录。也是对freeRTOS的一个应用实践。

俯仰一世_1·2023-10-08 15:09

机器学习面试常见问题&答案

嗨学编程·2023-10-08 15:24

「季淳卿」零基础学习 MyBatis-Plus-springBoot（笔记总结）

，MyBatis-Plus-springBoot零基础学习笔记总结文末有代码和.md文件可以下载（小伙伴们可以自取）MyBatis-Plus-springBoot1.简介MyBatis-Plus是一个MyBatis

季淳卿·2023-10-08 14:56

零基础学习组态软件设计的方法和必备知识

引文【零基础学习组态软件设计的方法和必备知识】工控自动化专家6月16日“组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能

simtech2win·2023-10-08 13:44

FreeRTOS入门教程（信号量的概念及API函数使用）

一、什么是信号量FreeRTOS中的信号量是一种用于任务间同步和互斥的机制。它允许任务在临界区保护资源的访问、线程间通信以及任务之间的同步操作。信号量可以

花落已飘·2023-10-08 07:13

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第九节 - Python 文档字符串）

当谈到编写干净、文档齐全的代码时，Python开发人员有一个可以使用的秘密武器——文档字符串。Docstrings是文档字符串的缩写，对于传达Python函数、模块和类的目的和功能至关重要。目录Python中的文档字符串是什么？文档字符串应该是什么样子？

geeks老师·2023-10-08 02:58

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第八节 - 如何在 C/C++、Python 和 Java 中分割字符串？）

通过某些分隔符分割字符串是一项非常常见的任务。例如，我们有一个文件中以逗号分隔的项目列表，并且我们希望数组中包含各个项目。几乎所有编程语言都提供按某些分隔符分割字符串的函数。目录在C中：在C++中方法一：使用C++的stringstreamAPI

geeks老师·2023-10-08 02:28

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第十节 Python——查找字符串中所有重复的字符）

给定一个字符串，找到所有彼此相似的重复字符。让我们看一下这个例子。例子：#输入：你好#输出：好输入字符串="你好"字符索引=输入字符串.index("好")输出字符=输入字符串[字符索引]print(输出字符)#输入：吴老师for吴老师#输出：空格输入字符串="吴老师for吴老师"字符索引=输入字符串.index("f")输出字符=输入字符串[字符索引]print(输出字符)这段代码演示了如何找到

geeks老师·2023-10-08 02:56

零基础学习python，最快多长时间学完？

如果想从零基础到入门，能够全职学习（自学），那么一个月足够了。非全职（自学）的话这个时间就可能更长，3-6个月。如果想更精通，时间就不限了，整体学习路线及不同时间段需要掌握的知识列在这里：如果想快速实现零基础入门，建议往下看，Python学习必须经历这几个阶段：（附相关书籍+视频课程）有需要的小伙伴，可以点击下方链接免费领取或者V扫描下方二维码免费领取CSDN大礼包：全网最全《Python学习资料

Python秒杀·2023-10-08 02:41

【FreeRTOS】内存管理简单介绍

有没有想过什么移植FreeRTOS时，为什么有多种的内存文件，我们工程只使用Heap_4，其他的有什么用？每个的区别是什么？FreeRTOS是一种流行的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中。

嵌入式小白—小黑·2023-10-07 22:34

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第七节 - Python 中的字符串模板类）

在字符串模块中，模板类允许我们为输出规范创建简化的语法。该格式使用由$和有效Python标识符（字母数字字符和下划线）组成的占位符名称。用大括号将占位符括起来，使其后面可以跟更多的字母数字字母，且中间不留空格。写入$$会创建一个转义的$。Python字符串模板：Python字符串模板是通过将模板字符串传递给其构造函数来创建的。它支持基于$的替换。这个类有2个关键方法：Replace(mapping

geeks老师·2023-10-07 09:21

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第二节 - Python 字符串—Python 字符串 len()的语法）

Pythonlen()函数返回字符串的长度。目录Pythonlen()语法Pythonlen()示例示例1：带有元组和字符串的Len()函数

geeks老师·2023-10-07 09:49

esp32开发快速入门 2：FreeRTOS(1)

起源先说一下FreeRTOS的起源，FreeRTOS是由RichardBarry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。

z755924843·2023-10-07 08:02

【git】零基础学习git（持续更新中）

文章目录前言git安装LinuxWindowsgit配置创建版本库将文件添加到版本库一次添加一个文件一次添加多个文件查看git状态查看修改的差异查看历史记录当前版本回退回退到上一个版本回退到某个版本如果关闭当前窗口如果关闭了当前窗口工作区与版本库关系查看工作区和版本库里面最新版本的区别撤销修改删除版本库中的文件恢复误删文件远程仓库（以GitHub为例）创建并连接SSHKey连接远程仓库第一次将本地

LenckCuak·2023-10-07 08:01

【FreeRTOS（二）】FreeRTOS新手入门——计数型信号量和二进制信号量的基本使用并附代码解析

FreeRTOS信号量的基本使用&代码解析一、信号量概述二、计数型信号量三、二进制信号量四、信号量函数API1、创建信号量2、删除一个信号量3、信号量释放4、信号量获取五、示例代码1、使用二进制信号量来同步

邢仕冲的一亩三分地·2023-10-07 08:31

1-FreeRTOS入门指南

本专栏是根据官方提供的文档进行FreeRTOS的各个功能函数的说明，以及函数的使用本专栏不涉及动手操作，只是对原理进行说明，FreeRTOS基础知识篇更新完成会对如何在开发板上进行上手实战操作。

南山府嵌入式·2023-10-07 08:01

FreeRTOS入门（03）：队列、信号量、互斥量、队列集

文章目录目的队列（queue）信号量（semaphore）互斥量（mutex）互斥量递归互斥量队列集（QueueSets）总结目的FreeRTOS提供给用户最核心的功能是任务（Task），实际项目中通常会有多个任务

Naisu Xu·2023-10-07 08:00

FreeRTOS入门（01）：基础说明与使用演示

文章目录目的基础说明系统移植基础使用演示数据类型和命名风格总结碎碎念目的FreeRTOS是一个现在非常流行的实时操作系统（RealTimeOperatingSystem）。

Naisu Xu·2023-10-07 08:30

FreeRTOS入门教程（队列详细使用示例）

文章目录前言一、队列基本使用二、如何分辨数据源三、传输大块数据总结前言上篇文章我们已经讲解了队列的概念和队列相关的API函数，那么本篇文章的话就开始带大家来学习使用队列。一、队列基本使用这个例子将会创建三个任务，其中两个任务用来发送数据到队列中，另一个任务用来从队列中读取数据。voidTask1Function(void*param){intval;while(1){val=100;xQueueS

花落已飘·2023-10-07 08:59

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第六节 - Python 中字符串的逻辑运算符）

对于python中的字符串，布尔运算符（and、or、not）起作用。让我们考虑两个字符串，即str1和str2，并在它们上尝试布尔运算符：Python3str1=''str2='geeks'#使用repr打印带引号的字符串#返回str1print(repr(str1andstr2))#返回str1print(repr(str2andstr1))#返回str2print(repr(str1orst

geeks老师·2023-10-07 04:56

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第七节 - Python 中使用 % 进行字符串格式化）

在Python中，可以通过不同的方法来实现对字符串所需的格式化。他们之中有一些是;1)使用%2)使用{}3)使用模板字符串本文讨论使用%进行格式化。使用%的格式类似于C编程语言中的“printf”。%d–整数%f–浮点数%s–字符串%x–十六进制%o–八进制下面的示例描述了在Python中使用%进行格式化的用法。Python3#Python程序演示使用%进行格式化#初始化变量为字符串variabl

geeks老师·2023-10-07 04:56

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第五节 - 在Python中打印转义字符的方法）

转义字符是通常用于执行某些任务的字符，它们在代码中的使用指示编译器采取映射到该字符的适当操作。例子：'\n'-->留下一行'\t'-->留一个空格目录使用repr()使用“r/R”

geeks老师·2023-10-07 04:26

第五章：最新版零基础学习 PYTHON 教程—Python 字符串操作指南（第一节 - Python 字符串）

字符串是Python中表示字符序列的数据结构。它是一种不可变的数据类型，这意味着一旦创建了字符串，就无法更改它。字符串广泛用于许多不同的应用程序，例如存储和操作文本数据、表示名称、地址以及可以表示为文本的其他类型的数据。目录Python中的字符串是什么？在Python中创建字符串

geeks老师·2023-10-07 04:25

FREERTOS内容解惑与综合应用（基于STM32F103）

本文基础内容参考的是正点原子的FREERTOS课程。

路溪非溪·2023-10-07 01:19

Python培训要学习多长时间才可以掌握呢

想要零基础学习Python

曹清清·2023-10-07 01:21

STM32移植FreeRTOS系列十三：RTOS中的任务切换流程（总结）

目录1、任务切换的概念和流程2、任务切换与PendSV异常之间的关系2.1、什么是PendSV2.2使用PendSV进行上下文切换的原因那为什么要通过异常来进行上下文切换，而不在其他地方呢？为什么不在其他地方进行上下文切换又为什么要使用PendSV来进行上下文切换而不适用其他异常呢？为什么在异常抢占中断时，OS不能执行上下文切换呢？2.3、PendSV异常是如何触发的2.4、PendSV是如何控制

ghujlhdrx·2023-10-06 19:51

STM32407 + FreeRTOS +LAN8720 +lwip 标准库 +stm32f4x7_eth

lwip建议不要使能硬件校验CHECKSUM_BY_HARDWARE使用软件建议在测试LAN8720ping时硬件的检验大包会PING不通的#defineETH_MAX_PACKET_SIZE1524默认的1524字节ping1472以上就不回复了(例子ping192.168.1.1-t-l2048)且lwip+EC20PPP拨号是不能使用硬件检验的操作系统接口已经抽象出来(创建任务信号量)不一定

weixin_38776957·2023-10-06 17:22

第四章：最新版零基础学习 PYTHON 教程（第二节 - Python 数据类型—Python 字符串、列表、元组、迭代）

在在上一节文章中，我们了解了Python的基础知识。现在，我们继续了解更多Python概念。Python中的字符串：字符串是字符序列，可以是字母、数字和特殊字符的组合。在Python中可以使用单引号、双引号甚至三引号来声明它。这些引号不是字符串的一部分，它们仅定义字符串的开头和结尾。字符串是不可变的，即它们不能更改。可以使用索引或切片操作来访问字符串的每个元素。Python#将字符串赋值给变量a=

geeks老师·2023-10-06 15:24

第四章：最新版零基础学习 PYTHON 教程（第一节 - Python 数据类型—Python 数据类型）

数据类型是数据项的分类或分类。它代表一种值，告诉我们可以对特定数据执行哪些操作。由于Python编程中一切都是对象，因此数据类型实际上是类，变量是这些类的实例（对象）。以下是Python中的标准或内置数据类型：数字序列类型布尔值放字典二进制类型（内存视图、字节数组、字节）目录Pythontype()函数是什么？

geeks老师·2023-10-06 15:52

STM32操作系统FreeRTOS学习——基于hal库

目录一、基础概念1、FreeRTOS2、单片机编程的系统概念a、裸机系统，包括轮询系统（不包括中断）和前后台系统（中断为前台，轮询为后台）b、多任务系统3、FreeRTOS编程风格a、数据类型b、变量名的定义

二进制IO·2023-10-06 14:29

STM32笔记之FreeRTOS

文章目录1.RTOS简介1.1基本概念1.2基本名词1.3FreeRTOS2.任务2.1基本属性2.1.1优先级2.1.2任务控制块/任务堆栈任务控制块任务堆栈2.2状态2.3操作3.机制简介3.1队列

扛锡勺的Tony·2023-10-06 14:27

FreeRTOS记录（九、一个裸机工程转FreeRTOS的实例）

记录一下一个实际项目由裸机程序改成FreeRTOS，以前产品的平台还是C8051单片机上面的程序，硬件平台改成了STM32L051，同时使用STM32CubeMX生成的工程，使用FreeRTOS系统..

矜辰所致·2023-10-06 14:56

STM32中的FreeRTOS-#1（入门）

写在前面：我一直觉得，如果我能把一点知识说给别人听，并且别人能听懂，大概率我自己真的学会了。记录的过程也是自己梳理的过程，本系列我把它称为“教程”，是想把它写得系统且有条理，本质上更多地是作为自己的学习心得和知识梳理。本教程默认读者已有一定的STM32编程基础，并且已经熟悉CubeMX的使用，部分操作细节仅做文字提示或略过。【欢迎关注我的个人公众号“早点儿毕业”，我会在公众号同步发布教程（笔记）内

早点儿毕业·2023-10-06 14:53

FreeRTOS基本教程零：STM32 FReeRTOS 移植流程

一、资料准备FreeRTOS源码下载地址：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOShttps://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS我移植的是FreeRTOSv9.0.0stm32

空墓人·2023-10-06 14:53

FreeRTOS 使用指南（转）

转自https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/4913677.html源：FreeRTOS使用指南繁星电子开发团队制作作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括

AlineZH·2023-10-06 14:53

【FreeRTOS学习】（1）在项目中添加FreeRTOS

【FreeRTOS学习】（1）在项目中添加FreeRTOS一、FreeRTOS简介二、在项目中添加FreeRTOS1.下载FreeRTOS源码2.添加需要的文件3.添加FreeRTOSConfig.h配置文件

八个细胞·2023-10-06 14:49

FreeRTOS学习笔记 ——应用场景

去年NXPKW41大赛的时候被迫啃了一口FreeRTOS，我后来打算系统地学习一下它，再尝试应用到自己的DIY项目当中去。

ba_wang_mao·2023-10-06 14:49

超详细的FreeRTOS移植全教程——基于stm32

一、准备在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。