基于树莓派ROS无人机无人车

如何在 Fork 的 GitHub 项目中保留自己的修改并同步上游更新？github_fork_update

问题描述假设你在GitHub上Fork了一个项目，并基于该项目做了一些修改，随后你发现原作者对

iBaoxing·2024-09-16 10:56

腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构

腾讯云微服务架构概览腾讯云微服务架构基于云原生理念，旨在帮助企业快速实现应用的容

我的运维人生·2024-09-16 10:23

Pyecharts数据可视化大屏：打造沉浸式数据分析体验

Pyecharts，作为一款基于Python的开源数据可视化库，凭借其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及高度的定制化能力，成为了构建数据可视化大屏的理想选择。

我的运维人生·2024-09-16 10:23

Google earth studio 简介

GoogleEarthStudio是一个基于Web的动画工具，专为创作使用GoogleEarth数据的动画和视频而设计。

陟彼高冈yu·2024-09-16 10:22

基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割

智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割

智能算法研学社（Jack旭）·2024-09-16 10:21

四章-32-点要素的聚合

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

彩云飘过·2024-09-16 10:05

深入理解 MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具

传统的基于距离的向量数据库检索方法虽然广泛应用，但仍存在一些局限性。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:19

在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络

在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。

落叶无声9·2024-09-16 09:49

Redis系列：Geo 类型赋能亿级地图位置计算

1前言我们在篇深刻理解高性能Redis的本质的时候就介绍过Redis的几种基本数据结构，它是基于不同业务场景而设计的：动态字符串(REDIS_STRING)：整数(REDIS_ENCODING_INT)

Ly768768·2024-09-16 09:14

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

基于Python给出的PDF文档转Markdown文档的方法

注：网上有很多将Markdown文档转为PDF文档的方法，但是却很少有将PDF文档转为Markdown文档的方法。就算有，比如某些网站声称可以将PDF文档转为Markdown文档，尝试过，不太符合自己的要求，而且无法保证文档没有泄露风险。于是本人为了解决这个问题，借助GPT（能使用GPT镜像或者有条件直接使用GPT的，反正能调用GPT接口就行）生成Python代码来完成这个功能。笔记、代码难免存在

程序媛了了·2024-09-16 07:03

BART&BERT

BART和BERT都是基于Transformer架构的预训练语言模型。

Ambition_LAO·2024-09-16 07:02

(121)DAC接口---＞(006)基于FPGA实现DAC8811接口

1目录（a）FPGA简介（b）IC简介（c）Verilog简介（d）基于FPGA实现DAC8811接口（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL

FPGA系统设计指南针·2024-09-16 07:01

esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信

MQTT介绍简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于

z755924843·2024-09-16 07:59

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

06选课支付模块之基于消息队列发送支付通知消息

消息队列发送支付通知消息需求分析订单服务作为通用服务，在订单支付成功后需要将支付结果异步通知给其他对接的微服务，微服务收到支付结果根据订单的类型去更新自己的业务数据技术方案使用消息队列进行异步通知需要保证消息的可靠性即生产端将消息成功通知到服务端：消息发送到交换机-->由交换机发送到队列-->消费者监听队列，收到消息进行处理，参考文章02-使用Docker安装RabbitMQ-CSDN博客生产者确

echo 云清·2024-09-16 06:25

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。

极客小张·2024-09-16 06:24

Python多线程实现大规模数据集高效转移

本文将分享一个基于Python多线程实现的高效数据传输工具，通过遍历源文件夹中的所有文件，将它们移动到目标文件夹。工具和库这个数据集转移工具主要依赖于以下Python标准库：os：用于文件系统操作，如

sand&wich·2024-09-16 06:23

ESP32-C3入门教程网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能

文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld

小康师兄·2024-09-16 06:52

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

非对称加密算法原理与应用2——RSA私钥加密文件

2.私钥加密的概述本文主要基于第一章节的RSA2048bit的非对称加密算法讲述如何利用私钥加密文件。这种加密后的文件，只能由该私钥对应的公钥来解密。

私语茶馆·2024-09-16 05:17

AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定

一、千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款功能强大的AI论文生成器，基于最新的自然语言处理技术，能够一键生成高质量的毕业论文、开题报告等文本内容。

小猪包333·2024-09-16 05:14

《 C++ 修炼全景指南：四》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理，带你构建自己的双向链表

一、简介1.1、背景介绍在C++中，std::list是一个基于双向链表的容器，允许高效的插入和删除操作，适用于频繁插入和删除操作的场景。

Lenyiin·2024-09-16 04:44

【自动化测试】UI自动化的分类、如何选择合适的自动化测试工具以及其中appium的设计理念、引擎和引擎如何工作

引言UI自动化测试主要针对软件的用户界面进行测试，以确保用户界面元素的交互和功能符合预期文章目录引言一、UI自动化的分类1.1基于代码的自动化测试1.2基于录制/回放的自动化测试1.3基于框架的自动化测试

Lossya·2024-09-16 04:43

hai40587·2024-09-16 04:12

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

python爬取微信小程序数据,python爬取小程序数据

Python爬虫系列之微信小程序实战基于Scrapy爬虫框架实现对微信小程序数据的爬取首先，你得需要安装抓包工具，这里推荐使用Charles，至于怎么使用后期有时间我会出一个事例最重要的步骤之一就是分析接口

2301_81900439·2024-09-16 04:09

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源

WPG大大通·2024-09-16 03:07

docker from指令的含义_多个FROM-含义

您可以添加文件并基于该基础图像构建新图像，Dockerfile并以FROM指令开头：后面提到的图像FROM是新图像的“基础图像”。

weixin_39722188·2024-09-16 03:05

Dockerfile（1） - FROM 指令详解

FROM指明当前的镜像基于哪个镜像构建dockerfile必须以FROM开头，除了ARG命令可以在FROM前面FROM[--platform=][AS]FROM[--platform=][:][AS]FROM

小菠萝测试笔记·2024-09-16 03:32

郭生白中药方论之二(破除温凉寒热的框框)

导读破除温凉寒热的框框寒热温凉是基于中药共性的传统分类药无寒热人有寒热药无寒热病有寒热抛弃温凉不并用的错误观念寒热温凉是基于中药共性的传统分类寒热温凉是个共性，是说的共性。这个共性，知道什么叫共性吗？

本能学堂a昨年·2024-09-16 02:58

深度 Qlearning：在直播推荐系统中的应用

AGI通用人工智能之禅·2024-09-16 02:27

ansible的安装、使用

简介高度模块化，调用特定的模块，完成特定的任务，基于Yaml，来完成批量任务的模板化，来支持playbook。

ytym00·2024-09-16 02:55

h5小游戏定制开发

H5小游戏是一种基于HTML5技术的游戏，可以在移动端、PC端等多平台

红匣子实力推荐·2024-09-16 01:52

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

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WineMonk·2024-09-16 01:50

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不叫虎子·2024-09-16 01:48

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叶准鑫Natalie·2024-09-16 00:47

基于STM32的简易RTOS分析-预备知识

写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结，方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3

騏威·2024-09-16 00:13

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台

基于JavaWeb开发的Java+SpringMvc+vue+element实现上海汽车博物馆平台作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟

网顺技术团队·2024-09-15 23:39

15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os)

一、任务调度:1.理解:任务切换，用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文，然后是用PendSV来执行这些操作的；由于是基于优先级的调度策略，所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现，如果有就用PendSV

Ladylolo-lsm·2024-09-15 23:37

2020疫情期间，我的生活总结

班级上也在讨论对疫情期间的感受，基于此，我梳理一下这段时间的收获。

林青澜·2024-09-15 23:32

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

228.第一个错误的版本

由于每个版本都是基于之前的版本开发的，所以错误的版本之后的所有版本都是错的。假设你有n个版本[1,2,...,n]，你想找出导致之后所有版本出错的第一个错误的版本。

vbuer·2024-09-15 22:19

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

Go编程语言前景怎么样？参加培训好就业吗

区块链首选语言就是go,以-太坊，超级账本都是基于go语言，还有go语言版本的btcd.Go的目标是希望提升现有编程语言对程序库等依赖性(dependency)的管理，这些软件元素会被应用程序反复调用。

QFdongdong·2024-09-15 22:47

svg图片兼容性和用法优缺点

svg可缩放矢量图形（ScalableVectorGraphics），顾名思义就是任意改变其大小也不会变形，是基于可扩展标

独行侠_ef93·2024-09-15 22:38

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