雷达成像SAR

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标

niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达

livefan·2025-03-26 01:47

STM32标准库开发中断流程

例如，使用USART1的中断，需先开启USART1和GPIO的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE

逆旅可好·2025-03-25 23:01

AWS SaaS Factory EKS 参考架构教程

AWSSaaSFactoryEKS参考架构教程aws-saas-factory-eks-reference-architectureThisrepositoryprovidesareferencearchitectureforbuildinganendtoendSaaSsolutionusingAmazonElasticKubernetesService

殷泳娓·2025-03-25 23:31

AWS SaaS Factory EKS 参考架构项目教程

AWSSaaSFactoryEKS参考架构项目教程aws-saas-factory-eks-reference-architectureThisrepositoryprovidesareferencearchitectureforbuildinganendtoendSaaSsolutionusingAmazonElasticKubernetesService

冯海莎Eliot·2025-03-25 22:25

Linux操作系统CentOS如何更换yum镜像源

待续301·2025-03-25 17:45

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

以下是常见的GPIO输入输出模式及其应用场景的总结：一.输入模式1、浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）应用场合：串口通信（如UART、USART）中的RX引脚：适用于接收端输入，

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

Java中的ArrayList

二、源码解析2.1声明publicclassArrayListextendsAbstractListimplementsList,RandomAccess,

「已注销」·2025-03-25 15:02

AUTOSAR从入门到精通-新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计（中）

目录2.1.3最坏响应时间分析和可调度分析理论2.1.4信息理论在入侵检测中的应用2.2车内网络异常入侵检测研究综述2.2.1车内网络入侵检测的特点2.2.2适用于车内网络的入侵检测方案2.2.2.1硬件指纹特征在车内网络安全中的应用2.2.2.2基于规则的IDS2.2.2.3机器学习在车内网络入侵检测中的应用2.2.2.4其他方法2.2.3车内网络入侵检测的评估与比较2.2.3.1现有研究使用到

格图素书·2025-03-25 13:50

WGAN对抗生成数据（matlab）代码

本程序基于Wasserstein生成对抗网络（WassersteinGenerativeAdversarialNetwork,WGAN）构建了数据生成模型。该模型引入了梯度惩罚（GradientPen

九亿AI算法优化工作室&·2025-03-25 13:46

VBA小知识---类型相关：TypeName()，输出确认变量类型 + 判断数据类型函数 + 形态(型态)转换函数，转换你想要的数据类型(type)

判断变量类型适用于不知道什么类型的情况IsNumeric()判断变量是否为数值可能存在VBA自动类型转换的情况IsDate()判断变量是否为日期无IsNull()判断变量是否包含任何有效数据无IsEmpty()判断变量是否为空无IsArray

STR_Liang·2025-03-25 10:25

AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发(下)

目录4.3.4管理终端CAN通讯功能设计与实现4.3.5管理终端远程监控的设计与实现5压滤机组协同管理终端测试试验5.1管理终端机械环境适应性试验(Managementterminal5.1.1冲击试验5.1.2振动试验5.1.3跌落试验5.1.4机械环境适应性试验小结5.2管理终端协同管理终端软件测试(Managementterminal5.2.1人机交互功能试验5.2.2液位监测功能试验5.2

格图素书·2025-03-25 09:16

单目估算测距

具体方法如下：方法1：利用已知尺寸和成像尺寸公式D=W×fwD=\frac{W\timesf}{w}D=wW×f其中：DDD：标志物到相机的距离（单位与WW和ff保持一致）WWW：标志物的实际宽度（或高度

EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结AutoSAR是一种用于汽车电子系统的开放式标准，使得不同供应商之间的软件模块可以相互交互。

编码实践·2025-03-25 04:42

Autosar各个模块简介(1)

OS：AutosarECU中的操作系统是基于OSEK操作系统扩展。OS中主要实现功能是，任务调度，事件触发，中断触发，应用间通信。BswM：BswM全称为基础软件管理模块。

W孤灯·2025-03-25 04:42

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理，PersistentStorage持久化存储用户偏好。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理（图1）、数字通信系统等工程领域，瞬时相位作为信号时频分析的核心参数，承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。

小驴技术站·2025-03-24 18:21

通过stm32最小系统板实现串口收发功能

使用时请确保系统时钟配置正确本文使用到两个串口其配置方式一样USART1初始化函数Usart1_InitvoidUsart1_Init(unsignedintbaud){GPIO_InitTypeDefgpio_initstruct

超561·2025-03-24 16:04

美国国家航空航天局（NASA）的PUNCH任务

美国宇航局（NASA）的PUNCH（统一日冕和日球层旋光仪PolarimetertoUnifytheCoronaandHeliosphere）任务将首次将太阳的日冕（或外层大气层）和太阳风一起成像，以更好地了解太阳

novanova2009·2025-03-24 13:45

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。

神一样的老师·2025-03-24 05:02

HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。

litvm·2025-03-24 05:00

阿里云在使用 Docker 过程中踩过的坑

美国中部时间4月19日，阿里云在容器技术大会DockerCon2017上正式推出了ApsaraStackAgility，也就是飞天的敏捷版。

weixin_34293059·2025-03-24 04:55

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读

核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验验证与结果3.1实验设计3.2关键结果4.未来研究方向（实波束雷达领域

青铜锁00·2025-03-23 17:50

layui 复选框赋值

functioninitCheckBox(name){//从数据库中取出来的以逗号分隔的复选框的值varids="1,2,3";varworkdaysArr=ids.split(",");for(varj

·2025-03-23 14:43

异步编程与流水线架构：从理论到高并发

1.3异步编程关键技术1.3.1事件循环机制1.3.2Future/Promise模式1.3.3协程（Coroutine）1.4同步与异步的混合编程1.4.1同步转异步模式1.4.2异步转同步模式二、全息成像流水线中的异步实践

长安er·2025-03-23 07:22

gamma软件在linux,GAMMA软件的InSAR处理流程

《GAMMA软件的InSAR处理流程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GAMMA软件的InSAR处理流程(27页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

森见灯笼·2025-03-23 03:47

c++ Templates Guide

FunctionTemplatesClassTemplatesNontypeTemplateParametersTrickyBasicsUsingTemplatesinPracticeBasicTemplateTerminology前言Typeparametersareintroducedwitheitherthekeywordtypenameorthekey

Benny.LIU·2025-03-22 10:39

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文：AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力

帅小柏·2025-03-22 04:11

SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码

目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置（示例为yml文件）三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。

七维大脑·2025-03-22 04:05

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能，广泛用于通信、雷达、卫星导航等。

BE东欲·2025-03-21 22:10

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

STM32f429串口通信-基于HAL库

UART_HandleTypeDefusart1_handler;//UART句柄结

大大大冯小小·2025-03-21 15:44

STM32寄存器编码流程总结（上部）

目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟

物联网菜鸟·2025-03-21 13:26

锥面箍接/快拆环突破！拆装效率飙升200%，终结机器人螺丝拆装时代

一、技术原理深度剖析1.痛点定位：高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战：散热瓶颈：传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上（见热成像对比数据

CodePatentMaster·2025-03-21 12:42

STM32上实现简化版的AUTOSAR DEM模块

文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中，往往也有故障检测和DTC存储的需求，开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码，能够满足DTC的检出和存储，使用FalshDB代替Nvm模块

智驾·2025-03-21 11:37

useSyncExternalStore 的应用

---《论语·为政》WhatuseSyncExternalStoreisaReactHookthatletsyousubscribetoanexternalstore.useSyncExternalStore

·2025-03-21 07:59

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。

金书世界·2025-03-21 02:48

iOS下的WiFi开发

信息的控制器下引入头文件#import1，Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID{#ifTARGET_OS_SIMULATORreturn@"(simulator)";#elseNSArray

Landen2011·2025-03-21 01:47

STM32单片机中APB1和APB2总线选择

适用于连接低速外设，如I2C、SPI、USART、USB、DAC、I/O端口、定时器等。如果外设的时序要求不是很严格，或者数据传输速率较低，适合使用APB1。APB2（高速总线）：APB2

新手懒羊哥·2025-03-20 23:28

《从入门到精通：方法拦截器与切入点表达式的使用指南》

MethodInterceptir(方法拦截器)methodInteceptor接口：额外功能可以根据需要运行在原始方法执行前、后、前后publicclassArroundimplementsMethodInterceptor

qq_44766305·2025-03-20 22:15

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析

林聪木·2025-03-20 21:35

项目经理面试全攻略：从底层能力拆解到高通过率话术

一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估

·2025-03-20 19:40

社心3章：社会信念和判断（二）

Aswehavealreadynoted,ourcognitivemechanismsareefficientandadaptive,yetoccasionallyerror-prone.Usuallytheyserveuswell.Butsometimescliniciansmisjudgepatients

songtaiwu·2025-03-20 18:15

友思特新品 | OCT-3D断层扫描成像测量系统OQ StrataScope升级2.0型号！

友思特高精度OCT-3D断层扫描成像测量系统推出OQStrataScope升级2.0/R型号！同时，原有的OQStrataScope1.0型号产品将暂时停产。

友思特机器视觉与光电·2025-03-20 18:14

stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现

总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。

ls20010901·2025-03-20 16:26

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。

yychen_java·2025-03-20 10:07

Java数组（基础）

数组声明和创建 packagecom.arbedu.array; publicclassArrayDemo01{ //变量类型变量名字=变量的值 //数组类型数组是相同数据类型的有序集合

NaclarbCSDN·2025-03-20 04:18

【图像处理基石】什么是HDR图片？

HDR（高动态范围图像，HighDynamicRange）是一种通过技术手段扩展照片明暗细节的成像方式。以下是关于HDR的详细说明：核心原理动态范围：指图像中最亮和最暗区域之间的亮度差。

AndrewHZ·2025-03-20 01:47

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