雷达标定

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

2022-06-13

目标定金：60目前已完成:22剩余完成：38每天应完成：2个／天今天下午出去早一点，想着多加几个微信，但是一直找点位，人流很少，7点多了加了两个微信，心里有点慌，后来和小伙伴一起去收资源，最后敞开了一单
诗诗yoga·2024-08-29 18:14

2023-02-21

这是一次举旗定向、靠前指挥的重要会议，为广东在新征程中走在全国前列、创造新的辉煌标定了前行航向、提供了组织保障。
830b83fad801·2024-08-29 16:45

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

相机标定和图像配准

相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明：注意事项：使用标定结果处理图像：代码说明：注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤
lqjun0827·2024-08-28 00:01

《心与活法》挑战别人认为做不到的事情P200—204

目标定了不能藏在心里，就要大声说出来，这样一来告诫自己水已经泼出去了没法收回来了，而来与集体员工来讲这个目标是共同体，与员工共有，目标需要大家共同发力。因为我们是一个团队！
一澍景观·2024-08-28 00:16

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

题目描述：模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。
21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的成像过程

本文介绍了利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的完整成像流程，包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。
wavemenu·2024-08-25 19:45

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

高级网络渗透测试技术（第一篇）

目标定义：确定测试目标，是评估网络安全
Hi, how are you·2024-08-24 18:14

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵，.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。
周子谦·2024-08-23 19:58

作为一名硬件工程师，射频工程师，你真的知道相位噪声吗？一分钟带你吃透

相位噪声指标定义相位噪声（Phasenoise）是指系统（如各种射频器件）在各种噪声的作用下引起的系统输出信号相位的随机变化。
硬件大脑·2024-08-23 19:47

第十四章终

随着远处数百架不明飞行物出现在雷达上，晋明皱起了眉。“击落它们。”随着防空导弹飞向天空，无数黑影在导弹射中飞机之前跳下了飞机，展开翅膀的它们在随后的爆炸声中向着地面飞去。
青者言墨·2024-08-23 13:45

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

个人成长-适当调整

当然比较理想的情况，是原先的目标定得太简单，一下子轻而易举就完成了，所以我们需要定期的去回顾我们的进度以及目标，但我们发现我们实际的发展跟计划有差，这个时候，我们也许该考虑适当调整，
一米阳光故事·2024-08-22 11:23

标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五）

标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages
JANGHIGH·2024-03-29 08:40

InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
AIzmjl·2024-03-26 16:05

echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13

exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip
心有余悸天·2024-03-15 07:38

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖
海绵波波107·2024-03-14 07:30

基于js的前端输入判断是否为空的函数写法

|form.username.value==null){alert("用户名不能为空");form.username.focus();//验证完用户名后，如果没有填写，会弹出alert提示，并自动把光标定位到
lifejump·2024-03-08 13:37

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero·2024-03-02 19:39

【知识分享】Echarts雷达图组件封装

封装Echarts的雷达图（radarchart）组件也可以让你在Vue项目中更方便地使用雷达图。
加瓦程序设计师·2024-03-01 20:05

ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄
高老庄里的高小翠·2024-02-27 13:24

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵。最令人注目的是它那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为他戴了一副墨镜呢。短而圆的尾巴跟它圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最爱吃竹笋了。
周子谦·2024-02-27 00:11

在 k8s 中配置域名解析

有些同学习惯使用域名来标定远程服务，通过修改解析，来区分开发测试和生产环境，这是一个挺好的习惯。在k8s系统中，我们使用服务名来调用服务，并通过coredns来进行解析。
运维那些事~·2024-02-25 01:09

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

2021年汽车传感器行业研究报告

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。
行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。
高工智能汽车·2024-02-20 15:26

中年危机遇上经济危机，这届中年太难了

虽然白天被俩娃闹腾一天困得不行了，还是竖起了警觉的雷达。谜底直到今天早餐才揭晓，电话来自老公的朋友A君，主题：诉苦。A君这几年一直在创业，经历过危机、也遇到过风口。
旺财的旺柴·2024-02-20 15:38

MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置

目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始
端木的AI探索屋·2024-02-20 14:53

SAR成像处理算法_BP算法

在机载模型下，建立空间三维坐标系，并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位
爱学习的小伟·2024-02-20 12:01

基于BP算法的SAR成像matlab仿真

合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率的雷达系统，能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。
可编程芯片开发·2024-02-20 12:58

JAVA编程实战：坦克大战系列3-坦克组成部分

坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分：Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分，枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动（前进、后退、左转、右转）。
千锋陈老师·2024-02-20 12:33

PYTHON已知起点经纬度及两点间距离、方位角如何求出终点经纬度？

最近遇到一个需求，使用pyhon获取雷达设备中的数据并解析，将返回数据中包含方位角、速度、距离等，需要使用获得的数据来计算目标经纬度！
·2024-02-20 12:04

中国的气象气球有以下几个可能的目的：

用于气象等科研，观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具，研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的标定用于携带仪器升空，进行军民融合项目（这一点没有确凿证据，只是一些媒体的推测
陳鋒雲·2024-02-20 11:27

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实
大势智慧·2024-02-20 10:17

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

中原焦点团队谭玲焦点解决网络初级20期坚持原创分享第35天，2020年2月22日

她说，完成同样的任务，如果是自己定的目标任务太高而没有完成，那你就心情会很失落，相反，如果自己目标定得比较合理，即是完成一样的任务，但是自己因为感觉超过原来所
谭玲_069d·2024-02-20 07:12

掌握Excel这5个批量技巧，2小时的工作10分钟便能完成！

我们先按住【Ctrl】键不放，然后依次选中要录入相同内容的单元格，接着鼠标定位在编辑栏中，然后输入要录入的内容，最后按住【Ctrl+Enter】这一快捷键即可。怎么样？
一起学电脑·2024-02-20 07:19

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

中原焦点团队分享网初31期 李丽 坚持第6天 2021.10.17

不以改变为目的才有改变的可能，孩子天生自带小雷达，当我们带着目的的去和孩子聊的时候，孩子直接就明白了你要干嘛——你又想来说服我、给我建议、阻止我的行为、否定我的想法，你根本就不明白我，我不想跟你聊了，你走吧
遇见_afaf·2024-02-20 05:16

《西游星途》第三十一卷 第二章 大敌当前

本书简介及可点击目录上一章听冠楠如此说，陈江流等人急忙调整雷达，果然发现身后不知什么时候出现一堆舰船信号。陈江流急忙解释，那舰队跟“白龙号”没有关系。
东旭鹰·2024-02-20 05:23
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