雷达标定第3页

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为

SOA开发者·2025-02-01 10:50

yolov8使用Python训练识别

docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、标定源数据的生成使用

枫林古月·2025-02-01 03:58

毕业设计项目深度学习人体目标检测

在ILSVRC（ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中，还包括目标定位和

bee_dc·2025-01-31 23:26

搞嵌入式开发，如何才能“小有所成”，获得更高的收入？

项目经验增值策略1.开源项目参与2.行业级项目实战3.专利布局三、高价值领域选择1.薪资溢价行业2.技术风口方向四、职业发展加速路径1.认证体系进阶2.收入增长策略3.职场跃迁节点五、持续进化方法论1.技术雷达维护

智驾·2025-01-31 19:19

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

HarmonyOS“一次开发，多端部署”

目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路（一）基础问题（二）解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目标定义：一套代码工程，一次开发上架

邮专小谦·2025-01-30 16:27

Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例

以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例，该示例将涉及模型算法在重建损失和KL（Kullback-Leibler）损失之间的平衡问题。

go5463158465·2025-01-30 11:47

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一，在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4，YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像，以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种

计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

为什么雷达系统难以探测到无人机？

大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？

牧羊君·2025-01-28 05:01

【射频雷达模拟器】生成用于近距离挥手动作的调频连续波（FMCW）雷达数据研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫

天天程序猿·2025-01-27 16:21

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

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程序猿鑫·2025-01-27 14:10

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

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然哥爱编程·2025-01-27 13:33

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

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@橘柑橙柠桔柚·2025-01-27 12:27

【opencv】一文看懂opencv图像坐标系

轴水平向右，y轴垂直向下列cols沿水平方向变化，此方向上定义图像宽度width；行rows沿垂直方向变化，此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上，如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐标定义

Azanulbizar·2025-01-27 09:07

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev

小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

信息学/计算机系各种网站（学习资源、常用工具及其他）

不完全入学指南大学生活质量指北科研论信息搜集AI信息搜集USTC飞跃网站计算机保研技术新闻HackerNewsTheHackerNewsTechCrunchArsTechnicaMITNews技术博客日更技术雷达学习资源

一只贴代码君·2025-01-24 22:12

OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置，以补偿镜头畸变，并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu

jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap，但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外，该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象，它不会重建其3D坐标；但对于平面对象，如果指定

jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图（disparitymap）进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证，确保相邻像素间的视差值

jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机，通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变，以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量

jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵R）和remap（使用双线性插值）的组合。有关执行的具体变换详情，请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像

jndingxin·2025-01-23 04:17

数据产品交易市场|2024年度监测报告

·2025-01-22 20:12

可达鸭J3题目拦截导弹

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

可达鸭s15192·2025-01-22 19:39

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么？

格图素书·2025-01-21 20:06

HCIA笔记7

（3）VID——vlanID——用来区分和标定不同的vlan编号=12位二进制构成范围0-40950和4095作为保留值可用范围1-4094（1）基于端口的vlan将vid配置映射到交换机的接口，

小白咋了·2025-01-21 07:39

FPGA在高速数据采集系统中的应用！！！

以下是FPGA在高速数据采集系统中的详细应用，以及一些具体例子：1.应用背景高速数据采集系统通常用于需要高采样率和大数据量处理的场合，如雷达信号处理、医疗成像、高速通信等。

FPGA资料库·2025-01-21 05:50

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应

汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支

大道生·2025-01-20 09:01

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。

Ai智享·2025-01-20 07:16

matlab实现一个雷达信号处理的程序，涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理

clcclearcloseallloadscene3.mat%加载原始图像，自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度，400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度，单位m/sbandwidth=30*1e6;%信号带宽，决定距离分辨率，单位Hzc=3*1e8;%光速R_R

max500600·2025-01-20 05:27

常见的图形库对比 Echarts Highcharts AntV

图形库图形库特点图表类型适用场景依赖项官网/文档ECharts功能丰富，支持大规模数据，交互性强折线图、柱状图、饼图、地图、雷达图、散点图、热力图等复杂数据可视化无https://echarts.apache.org

·2025-01-19 19:59

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达vs纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。

wit_@·2025-01-19 16:23

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Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')

亦陈不染·2025-01-17 20:36

【Python】读取elf文件，更新a2l文件中变量地址

前言a2l文件是汽车行业常见的用于标定的数据库文件。

kook 1995·2025-01-17 06:31

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述标定立体相机设置。

jndingxin·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。这个函数可以处理任意数量的点

jndingxin·2025-01-17 03:37

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1.算法设计：基于MCA的YOLOv8优化1.1总体架构YOLOv8的优化算法在原有架构的基础上，引入了MCA模块，以增强特征提取能力和目标定位精度。

呆头鹅AI工作室·2025-01-16 21:18

万物互联的背后：MCU嵌入式硬件的奇幻之旅

其实，它就在我们身边——从你手上的智能手表到车里的倒车雷达，无一不是嵌入式硬件的“杰作”。想象一块小小的电路板，装上芯片，写上代码，配上电阻电容，立刻变身“万物互联”的关键节点！

刘争Stanley·2025-01-16 21:10

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

态势感知网络安全的“预警雷达”态势感知，作为网络安全运营的核心组件，犹如一张无形的“预警雷达”，全面监测网络环

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

关于UI刷新重绘

最近做了一个关于用户雷达图的需求，有用到关于ui绘制相关的东西，于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。

草帽小子J·2024-09-15 16:53

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