E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
雷达标定
MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的
标定
工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
林聪木
·
2025-02-19 05:13
数码相机
matlab
算法
利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换
利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域,棋盘检测与透视变换是一个常见的任务,广泛应用于摄像机
标定
、文档扫描、增强现实(AR)等场景。
萧鼎
·
2025-02-19 03:57
python基础到进阶教程
opencv
人工智能
计算机视觉
双目立体视觉(3.1)立体
标定
在双目测距系统中,立体
标定
是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数,这些参数的准确性直接关系到后续的效果,进而影响双目测距的精度。
2501_90596733
·
2025-02-17 19:46
双目立体视觉
计算机视觉
python
人工智能
电子电气架构 --- 机器学习推动车载
雷达
的发展
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
车载诊断技术
·
2025-02-17 06:19
汽车行业
车辆信息安全
机器学习
人工智能
电子电器框架
网络
架构
汽车
仿生机器人核心技术与大小脑
环境感知:激光
雷达
(
天机️灵韵
·
2025-02-16 19:53
人工智能
具身智能
硬件设备
机器人
人工智能
具身智能
cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题?
2、探测舰船的
雷达
波频率一般为2GHz13GHz,是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz,最大13GHz?3、频率范围(Frequencyrange)的设置是
宛丘之
·
2025-02-16 13:43
OpenCV开发笔记(八十一):通过棋盘格使用鱼眼方式
标定
相机内参矩阵矫正摄像头图像
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…OpenCV开发专栏(点击传送门)上一篇:《OpenCV开发笔记(八十)
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
·
2025-02-15 11:23
Qt开发
图形图像处理
OpenCV图像处理
opencv
鱼眼畸变矫正
鱼眼摄像头标定
【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操,不依赖于具体的相机几何结构,直接从图像数据出发,因此更具灵活性。
文章目录Scaramuzza相机模型
标定
效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D,函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza
Hali_Botebie
·
2025-02-15 10:48
摄像头底层
数码相机
Cesium高级开发教程之三十五:预警扩散圆
军事场景:炸弹爆炸的杀伤范围、
雷达
扫描范围的动态展示等。2.实现原理Cesium是一个基于WebG
Thomaz529
·
2025-02-15 07:26
Cesium开发教程
javascript
前端
html
Cesium
联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航
雷达
,确保了精准定位与方向控制能力。
m0_66581510
·
2025-02-14 18:36
科技
机器人
人工智能
大数据
华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光
雷达
、高清摄像头、毫米波
雷达
、超声波传感器等多种设备。
中科宁图
·
2025-02-14 16:25
华为
自动驾驶
人工智能
自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波
雷达
+12超声波
雷达
”为例
自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波
雷达
+12超声波
雷达
”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境,并基于此做出实时决策。
空间机器人
·
2025-02-14 16:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
matlab科研帮手
·
2025-02-14 10:40
算法
cnn
gru
计算机视觉(Computer Vision,CV)四大基本任务--分类、检测、定位、分割
文章目录前言一、计算机视觉任务一:目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二:目
标定
位三、计算机视觉任务三:目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四:目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉
明月光舞
·
2025-02-14 05:29
计算机视觉
计算机视觉
目标检测
深度学习
机器人学(五):机器人工具坐标系
标定
一、问题1.1工具坐标系的位置
标定
已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
NLOS场景代表什么
NLOS(Non-Line-Of-Sight)场景指的是在通信、
雷达
、成像以及其他传感应用中,信号传输路径被障碍物阻挡,导致信号无法直接从发送点直线到达接收点的情况。
☆cwlulu
·
2025-02-12 23:09
信息与通信
5G
无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图;无人机航拍;无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析
本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光
雷达
等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析
WangYan2022
·
2025-02-12 11:45
遥感
生态
无人机
图像处理
数据分析
ArcGIS
生态环境监测
AI重塑汽车行业:从驾驶舱到赛道的智能变革
以特斯拉Autopilot为例,它利用摄像头、
雷达
、超声波传感器等多种
CodeJourney.
·
2025-02-11 11:50
数据库
人工智能
算法
人工智能
人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用
例如,车辆的传感器(如激光
雷达
、摄像头)实时监测周围环境,将障碍物信息反馈给A*算法,算法重新
小赖同学啊
·
2025-02-10 09:58
人工智能
人工智能
自动驾驶
机器学习
锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍锂离子电池作为一种重要的储能装置,在
天天Matlab代码科研顾问
·
2025-02-10 09:24
matlab
transformer
gru
汽车自动驾驶AI
汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向,以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍:技术原理感知系统:自动驾驶汽车通过多种传感器(如激光
雷达
、摄像头、
雷达
、超声波传感器等)收集周围环境的信息。
pps-key
·
2025-02-10 07:00
人工智能
汽车
自动驾驶
无人机目标追踪技术
无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统,实时跟踪和定位特定目标的技术:传感器技术:无人机通常配备摄像头、
雷达
、激光
雷达
等传感器,用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117
·
2025-02-10 02:48
无人机
(无人驾驶之二)感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头
一、LIDAR(光
雷达
)1.1原理激光
雷达
对物体距离的测量与通常所说的
雷达
类似,都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
abiggg
·
2025-02-10 02:46
无人驾驶
AI
传感器
摄像头
gps
无人机系统
无人机的任务载荷指的是什么?看了这篇文你就明白了!!!
雷达
传感器:如毫米波
雷达
、合成孔径
雷达
(SAR)等,能够在夜间和恶劣气候条件下工作,穿透云层、雾和战场遮蔽,进行大范围成像。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
高科技
云卓科技
无人机载重
基于
雷达
和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究
标题:基于
雷达
和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要:本文研究了基于
雷达
和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对
雷达
和摄像头数据的融合处理,实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言
·
2025-02-10 01:10
论文
经验分享
毕业设计
【新书速荐】《Information-Theoretic Radar Signal Processing(信息论
雷达
信号处理)》
这是信息论
雷达
信号处理领域的首部专著,全书共分14章,汇集了来自学术界、工业界和政府机构的41位世界知名专家(其中15位为IEEEFellow)的最新研究成果。
卖酒的雷达算法工程师
·
2025-02-09 19:58
概率论
SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍光伏发电作为一种清洁能源,在能源转型中扮演着至关重要的角色
天天Matlab代码科研顾问
·
2025-02-09 14:50
神经网络
cnn
lstm
(Orin NX - Ubuntu 20.04)环境配置-Mid360
雷达
版
换源换到阿里云的源(不要清华的,有些东西会下载失败)如有需要,可以安装一下基础终端工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallterminatorbyobunet-toolsopenssh-server-y如果有需要,下载deb并安装NoMachine和VSCodesudodpkg-inomachine_8.8.1_1_arm64.debcode_1.81.0-169
qq_43133135
·
2025-02-08 08:37
ubuntu
linux
Mid360配置
ROS
自动驾驶领域成长方案
成长阶段(一)基础理论奠基期(1-2年)专业知识学习:学习数学(高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等),为理解算法和模型提供数学基础;深入研究自动驾驶涉及的专业课程,如控制理论、传感器原理(激光
雷达
树上求索
·
2025-02-07 18:42
自动驾驶
人工智能
机器学习
使用MATLAB进行
雷达
数据采集可视化
本文使用轮趣科技N10
雷达
,需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光
雷达
的数据,并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦
·
2025-02-04 19:52
单片机
嵌入式硬件
FMCW激光
雷达
:车载激光
雷达
的未来之星,赋能ADAS的智能驾驶体验
FMCW激光
雷达
:车载激光
雷达
的未来之星,赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展,FMCW激光
雷达
(频率调制连续波激光
雷达
)被认为是未来车载
雷达
技术的核心趋势,尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统
空间机器人
·
2025-02-04 19:21
人工智能
科技快讯 | OpenAI首次向免费用户开放推理模型;特朗普与黄仁勋会面;雷军回应“10后小学生深情表白小米SU7”
我国光子毫米波
雷达
技术取得突破性进展,为6G技术应用奠定基础1月27日,据新华社报道,南开
最新科技快讯
·
2025-02-04 09:59
科技
AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
传感器的重要性相机
雷达
激光
雷达
记录仪上的adas有什么用途?
林木秀
·
2025-02-04 01:57
物联网
单片机
嵌入式硬件
开发语言
matlab
无需
标定
板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参
标定
新方法
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!写在前面这篇文章
计算机视觉工坊
·
2025-02-03 16:08
3D视觉从入门到精通
数码相机
自动驾驶
【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述1.双目相机
标定
2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程
·
2025-02-03 15:05
图像处理
matlab
数码相机
45页PPT解读集团企业数据治理总体解决方案
本方案聚焦于五大核心领域:数据存储治理,优化存储结构,提升访问效率;数据算力治理,合理分配计算资源,降低能耗;数据质量治理,通过清洗、校验等手段,确保数据准确性、完整性和时效性;数据指标治理,统一指
标定
义与口径
智慧化智能化数字化方案
·
2025-02-03 11:26
方案解读馆
大数据
人工智能
大数据治理
数据治理解决方案
数据治理PPT
公考
雷达
星钻VIP获取http://e.tb.cn/h.TcGv2fDsGYbunre?tk=0vJi3HFDm8C
公考
雷达
星钻VIP获取http://e.tb.cn/h.TcGv2fDsGYbunre?tk=0vJi3HFDm8C
毕设专业企业源码站2
·
2025-02-03 09:40
公考
事业编
【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件,在电动汽车
matlab科研助手
·
2025-02-02 13:44
matlab
算法
开发语言
相机-
雷达
联合
标定
direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
基于场景的相机-
雷达
联合
标定
编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu
·
2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
算法
相机-雷达联合标定
lidar_camera_calib代码解读-优化部分
碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合
标定
,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸
·
2025-02-01 19:09
SLAM
标定
手眼
标定
:相机坐标系转换代码
在我们机器人与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼
标定
,将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741
·
2025-02-01 16:09
人工智能
python
计算机视觉
必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6
V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型,其大体可划分为几个不同的阶段步骤,即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车
标定
,如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程,右边则为
SOA开发者
·
2025-02-01 10:50
单元测试
yolov8使用Python训练识别
docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、
标定
源数据的生成使用
枫林古月
·
2025-02-01 03:58
YOLO从零开始
YOLO
python
开发语言
毕业设计项目 深度学习人体目标检测
在ILSVRC(ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中,还包括目
标定
位和
bee_dc
·
2025-01-31 23:26
毕业设计
毕设
大数据
搞嵌入式开发,如何才能“小有所成”,获得更高的收入?
项目经验增值策略1.开源项目参与2.行业级项目实战3.专利布局三、高价值领域选择1.薪资溢价行业2.技术风口方向四、职业发展加速路径1.认证体系进阶2.收入增长策略3.职场跃迁节点五、持续进化方法论1.技术
雷达
维护
智驾
·
2025-01-31 19:19
杂谈
嵌入式
职业规划
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(
雷达
,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
·
2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
HarmonyOS“一次开发,多端部署”
目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路(一)基础问题(二)解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目
标定
义:一套代码工程,一次开发上架
邮专小谦
·
2025-01-30 16:27
harmonyos
华为
Python实现复原毫米波
雷达
呼吸波形的示例
以下是一个使用Python实现复原毫米波
雷达
呼吸波形的示例,该示例将涉及模型算法在重建损失和KL(Kullback-Leibler)损失之间的平衡问题。
go5463158465
·
2025-01-30 11:47
python
算法
机器学习
python
开发语言
自动驾驶(Automated Driving)系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍
二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光
雷达
、毫米波
雷达
和超声波
雷达
等,用于获取车辆周围环境的数据,如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥
·
2025-01-30 04:28
自动驾驶
人工智能
机器学习
单目测距(yolo-目标检测+
标定
+深度学习目标检测_测距)
YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一,在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4,YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像,以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上,我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是,首先确定某个物体的实际尺寸,然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
计算机C9硕士_算法工程师
·
2025-01-29 09:37
YOLO
目标检测
深度学习
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他