需要复习

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。
jucat·2025-01-25 12:23

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

我们需要对医学影像、文本数据和音频数据分别进行预处理，以确保数
Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

C++实现设计模式---职责链模式 (Chain of Responsibility)

使用场景请求的处理者不确定：在运行时，可能需要多个对象来
计算机小混子·2025-01-25 11:51

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

在现代应用中，用户需要上传各种类型的文件，如图片、文档、视频等，或者下载生成的报告和数据文件。SpringBoot通
E绵绵·2025-01-25 11:50

基于Python的天气数据可视化平台

基于此，我们就需要开发一个可视化的、综合的、方便人们查看的项目。基于Python的天气数据可视化设计与实现，通过使用基于Python的网络爬虫技术,能在短时内提取有价值的信息数据。
q.q 1102255374·2025-01-25 11:20

MySQL——事务

一个完整的事务，绝对不是简单的sql集合，还需要满足如下四个属性：原子性：一个事务（transaction）中的所有操作，要么全部完成，要么全部不完成，不会结束在中间某个环节。事务在
很楠不爱·2025-01-25 11:19

ArkTs模块化语法

ArkTs中，每个ets文件，都可以看做一个模块1.2：默认导入导出1.2.1：概念指一个模块，只能默认导出一个值或对象，使用时，可以自定义导入名称组件导出一定是默认导出1.2.2：使用步骤当前模块中导出需要使用的地方模块导入
秃顶老男孩.·2025-01-25 11:17

ARM 处理器架构【转】

ARM架构随着时间的推移不断发展，其中包含的架构功能可满足不断增长的新功能、高性能需求以及新兴市场的需要。有关最新公布版本的信息，请参阅ARMv8架构。ARM架构支持跨跃多个性
weixin_33690963·2025-01-25 10:16

Helm Chart 实现 Kubernetes 应用多环境部署实战

在现代软件开发中，通常需要将应用部署到多个环境（如开发环境、测试环境、生产环境）。每个环境的配置可能不同，例如数据库连接、资源限制、镜像版本等。
ivwdcwso·2025-01-25 10:15

使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ

为了支持微服务的高效运行，我们需要构建一个强大且可靠的基础设施。本文将介绍如何使用DockerCompose部署Redis、MySQL和RabbitMQ，这些组
前端 贾公子·2025-01-25 10:45

java版在线评标 竞标 邀标 评审专家 招标公告发布招投标系统源码

2、立项管理：企业用户可对需要采购的项目进行立项申请，并提交审批，查看所有的立项信息。主要功能包含：招标立项申请、非招标立项申请、采购立项管理。
m0_72864708·2025-01-25 10:13

打开pycharm 报错：if you already have a 32-bit JDK installed,define a JAVE_HOME variable in

所以只需要找到或重新下载64位的pycharm执行文件即可解决。2.如果电脑是32位的系统，也需要注意jdk需要配置32位的环境变量。jdk的环境
七分seven·2025-01-25 10:43

国际网络专线怎么开通？

在全球化日益加速的今天，企业越来越需要稳定、高效的网络来支撑他们的跨国业务。国际网络专线，作为外贸企业、出海企业等拓展全球业务的关键基础设施，其重要性不言而喻。那么，企业如何才能开通国际网络专线呢？
蓝讯小刘·2025-01-25 10:41

如何应对访问国外服务器缓慢的问题？SDWAN组网是性价比之选

在全球化日益加深的今天，企业经常需要访问国外的服务器以进行远程办公、跨国业务处理、数据传输和视频会议等。然而，不少企业在使用中遇到了访问速度缓慢的问题。本文将介绍几种有效的解决方案，帮助提高访问效率。
蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

企业如何安全合规地访问海外网站

国际专线、SD-WAN线路与VPN的利弊与风险在全球化背景下，中国的外贸企业以及海外公司分支机构、科研研发机构等，都需要频繁访问海外网站以开展正常业务。
蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

国际宽带专线多少钱一年？

国际宽带专线通常是外商投资企业、外贸出口企业，跨境电商等有国际联网需要和需求的企业业务，通常来说，三大运营商只针对一些国企、事业单位受理，由于资费较贵，所以通常不会像中小企业提供国际联网服务。
蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

【趣学SQL】第三章：数据处理与管理 3.2 分区表与分区索引——给数据库做“分舱救灾“的硬核指南

3.2.1分区表的概念——当数据库变成"春运火车站"血泪案例：某外卖平台未做分区，导致：查询3个月前的订单需要扫描20亿行数据促销活动时数据库IOPS飙到10万+（相当于春运期间所
精通代码大仙·2025-01-25 10:40

在 Windows 系统上，将 Ubuntu 从 C 盘 迁移到 D 盘

以下是详细的步骤：1.导出Ubuntu发行版首先，你需要将Ubuntu发行版从当前的C盘导出为.tar文件。打开PowerShell（管理员权限）：按Win+X，选择Win
YiHanXii·2025-01-25 10:08

Feed流

现在流行的feed类似NewsFeed:订阅源不再是某个内容，而是生产内容的人或团体内容不严格按照timeline，广泛使用智能feed排序，新的feed流可以不在需要主动搜索，而是主动根据推送算法呈现内容
baiyinaaaaa·2025-01-25 10:38

大模型应用编排工具Dify之自定义工具

1.前言dify中提供了自定义工具的能力，工具十分容易复用，在需要的流程编排中进行引用即可。根据笔者的经验和理解，自定义工具有点类似微服务，可以把通用的能力封装到工具里面。
Daphnis_z·2025-01-25 09:37

solidity基础 -- 映射迭代

在某些情况下，我们需要对映射中的数据进行迭代操作，例如在处理用户余额、资产记录等场景时。为了实现映射的迭代功能，我们可以结合使用数组和映射来
第十六年盛夏.·2025-01-25 09:07

ARM 处理器架构简介

ARM架构随着时间的推移不断发展，其中包含的架构功能可满足不断增长的新功能、高性能需求以及新兴市场的需要。有关最新公布版本的信息，请参阅ARMv8架构。
ASMARM·2025-01-25 09:07

【趋势】《2024—2026金融科技十大趋势预测》一览

此外，金融机构也越来越需要借助大数据和AI技术来提升业务的
学客汇·2025-01-25 09:36

mysql 学习3 SQL语句--整体概述。SQL通用语法；DDL创建数据库，查看数据库，删除数据库，使用数据库；

因此成为数据定义语言DMLdatamanipulationlanguage有了数据库和表以及字段后，那么我们就需要给这个表中添加数据，删除数据，改动数据，这些都是对数据有改动的行为，因此叫做数据操作语言
hunandede·2025-01-25 09:05

汽车电子电气架构从12V提升至48V，带来那些好处？ 包括那些改变？

将传统汽车的电子电气架构电压从12V提升至48V，既有显著的优势，也需要对车辆的电子元器件和电气架构进行相应的调整。
achirandliu·2025-01-25 09:05

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示，需要在
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

C++多线程几种方法

这种方法较为底层，提供了更多的控制，但也需要更多的代码和手动管理。
yy__xzz·2025-01-25 09:04

BGP路由器协议排错教程：BGP 路由通告的排错

工程师很容易对BGP路由通告产生误解，这是本章第一个需要解释清楚的概念。
AMZ学术·2025-01-25 09:34

跨域问题及其解决方案

然而，在一些场景下，比如前后端分离的Web应用中，前端需要访问不同域的资源，这时就会遇到跨域请求的问题。为了解决这个问题，CORS（跨域资源共享）机制应运而生。
山禾女鬼001·2025-01-25 09:04

oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化

我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法：Fortran(90-2008符合gfortran
寂寂若离·2025-01-25 08:31

Mac 安装iOS集成FFmpeg详细步骤

FFmpeg1.下载FFmpeg安装文件下载地址(https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script)2.解压里面包含三个文件uild-ffmpeg.sh为我们需要的
郑州iOS·2025-01-25 08:01

c语言从入门到精通第四版电子书_C语言从入门到精通————8.数组

前言当我们有非常多的变量值需要进行存储时，我们就会接触到“数组”这个概念，他可以使用一条C语言语句来申请若干个存储空间来存储若干变量。数组(1)数组是一组有序数据的集合。
James Swineson·2025-01-25 08:01

文本嵌入技术Text Embedding模型详解：text2vec、OpenAI ada-002到M3E及BGE-M3的演变

m3e、BGE1.TextEmbedding榜单：MTEB、C-MTEB1.1《MTEB:MassiveTextEmbeddingBenchmark(海量文本嵌入基准)》判断哪些文本嵌入模型效果较好，通常需要一个评估指标来进行比较
汀、人工智能·2025-01-25 08:00

利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错篇

利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错Ansible排错Ansible安装后需要加入到PATH，以便能够直接运行。
超级阿飞·2025-01-25 08:30

Rasa框架的优点和缺点

优点1.开源和免费Rasa是开源的，无需支付许可费用，可自由下载和修改源码，适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统，无需依赖外部服务。
不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 08:29

国内的AI大模型有可能超过ChatGPT吗？

要回答国内AI是否有可能超过ChatGPT，我们需要从多个方面来分析，包括技术基础、数据资源、应用场景、政策支持以及人才储备等。
AIWritePaper官方账号·2025-01-25 08:28

路径矢量路由协议之BGP-1基础知识

在学习BGP之前，需要具备一定的基础知识。基础准备：CCNA基础——至少需要一半的CCNA基础；推荐阅读《CCNA学习指南：路由和交换认证》（作者：ToddLammle）。
pt1043·2025-01-25 08:57

ios集成ffmpeg

首先ffmpeg应用了ios框架的库，所以使用ffmpeg的项目需要添加这些库，有可能还会出现libFDRDecode.dylib找不到的问题，缺啥补啥的原则
BulBulBox CEO·2025-01-25 08:27

国产游戏技术能否引领全球？

国产游戏技术能否引领全球，是一个复杂而多维度的问题，需要从多个方面进行分析。一、国产游戏技术的现状技术进步显著：近年来，国产游戏在图形渲染、物理引擎、AI技术等方面取得了显著进步。
小唐C++·2025-01-25 08:55

SCI论文审稿：假期审稿慢，该如何有效催稿？（附催稿信模板）

编辑找审稿人也很头疼：一是要错峰找，圣诞期间最好找国内的，春节期间找国外的；二是不回应的、婉拒的审稿人变多，需要不停更新审稿人列表。作者方面来讲，盯着这审稿状态，几个月不动，等的心焦。
迪娜学姐·2025-01-25 08:25

C# 调用 origin 批量作图

C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中，需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中，由于出图量大，需要用代码生成。
angliaokantang0683·2025-01-25 08:24

北工大计算机网络95分复习——【第五章 网络层】

Networklayer网络层：responsiblefordeliveringpacketsbetweenendpointsovermultiplelinks。负责通过多条链路在端点之间传递数据包。将数据包从源机器路由到目标机器。Hop跳：一个中间路由器。5.1网络层的设计问题P125交换——电路交换（电话网）、包交换/分组交换（数据交换网中的主流交换方式）5.1.1存储转发数据包交换
秋千的千秋·2025-01-25 08:54

小智障游戏 v1.0

先说明不要被360软件坑了上代码此代码需要用devc++运刑#include#includeusingnamespacestd;intmain(){system("color2");cout>n;if(
lcxz·2025-01-25 08:24

【并发多个请求并失败重发】

实际的应用场景：数据太大，分批次传给后端，比如大文件分片上传思路使用循环、promise.all、promise.allSettled都可以用来发请求：循环能做到并发，各发各的，各回各的，如果要使用循环，需要自己写一个监听者监听请求都完成
CaraYQ·2025-01-25 08:23

使用 Intersection Observer 实现高效懒加载和滚动监听

随着网页内容的日益增多，如何高效地加载图片、视频等资源，以及如何监听用户的滚动行为，成为了前端开发者需要解决的难题。传统的滚动事件监听往往会带来性能瓶颈，尤其是在需要频繁触发的情况下。
桂月二二·2025-01-25 07:21

【Lora微调】提高模型效率的创新方法

大型预训练模型，如GPT、BERT等，虽然在许多任务上表现出色，但它们的训练和微调通常需要巨大的计算资源，这使得许多研究者和开发者无法充分利用这些模型进行个性化或领域特定的调整。
@fishv·2025-01-25 07:19

Spring Boot 单元测试

1.为什么需要单元测试？单元测试的主要目的是验证代码的最小可测试部分是否按预期工作。这不仅有助于发现和修复错误，还能提高代码的可维护性和可读性。对于SpringBoot应用，单元测试可以
leisurelyZ·2025-01-25 07:19

Hadoop、Hive、Hbase集群间的数据迁移

一、hadoop集群间拷贝数据：迁移之前需要把两个集群的所有节点都互通/etc/hosts文件（重要，包括各个数据节点）两个集群版本不相同hadoopdistcphftp://192.168.57.73
这个操蛋的人生！！！·2025-01-25 07:18

电商商业平台技术架构系列教程之：电商平台系统架构设计

在电商平台的运作中，消费者可以选择浏览、搜索和购买自己需要的产品或服务。通过平台发布的产品及其信息，用户可以方便地找到相关的产品和服务，从而提高效率和效益。
AI天才研究院·2025-01-25 07:16

Python Tkinter Menu

需要开发出菜单栏1fromTkinterimport*234root=Tk()5root.title("搜图助手")6root.geometry("500x500+600+200")7help=tkMessageBox.showinfo
ccczqh·2025-01-25 06:42
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