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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

“碰瓷”的小鸟

但公司的走廊转角，风时不时的灌进来，还是冷的人不禁缩起脖子快步的逃离这“寒非之地”。我就是在个走廊转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。

我是敏敏·2024-09-14 17:13

Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)

playbook剧本一个剧本（即playbook），可以包含多个play每个play用于在指定的主机上，通过模块和参数执行相应的任务每个play可以包含多个任务。任务有模块和参数构成。

小橞·2024-09-14 17:22

python数据类型

变量可以存储不同类型的数据，并且不同类型可以执行不同的操作。

乐乐ovo·2024-09-14 17:20

python编程一个最简单游戏,python最简单的游戏代码

前言初识pygame：pie游戏pygame游戏库使得如下功能成为可能：绘制图形、获取用户输入、执行动画以及使用定时器让游戏按照稳定的帧速率运行。

gpt886·2024-09-14 17:48

10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记

“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢

周游时光_·2024-09-14 16:18

正月初五迎财神呀

晚上接我家宝来吃饭，然后吃完一起掼蛋，最后终于发现，非酋原来是我妈妈，哈哈哈哈哈，笑死了要。最后，给我家宝送上新年的小礼物，一个大烟花，希望这个小朋友今年一整年都开开心心哒…

季流年要早睡·2024-09-14 16:47

栈区-----顺序栈------队列

只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构顺序栈：类似数组满增栈，满减栈，空增栈，空减栈空

(笑)z·2024-09-14 16:11

刷刷前端手写题

闭包用途闭包闭包让你可以在一个内层函数中访问到其外层函数的作用域防抖描述前面所有触发都被取消，最后一次执行，在规定时间之后才会触发，也就是说如果连续快速的触发，用户操作频繁，但只会执行一次。

・T・T・·2024-09-14 14:32

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-09-14 14:01

RACCommand

RACCommand：RAC中用于处理事件的类，可以把事件如何处理，事件中的数据如何传递包装到这个类中，它可以很方便的监控事件的执行过程。

frankisbaby·2024-09-14 13:36

netty4源码阅读与分析---netty线程模型

，与客户沟通，协调(netty的accept),谈成后(通道建立)，他需要从员工中选出一位员工来负责处理后续具体的事宜(worker线程，这里我们有16位员工，编号1-16)，员工做事时按照任务的先后顺序进行处理

红尘之一骑·2024-09-14 13:54

己所不欲勿施于人

子曰：“赐也，非尔所及也。”【译文】子贡说：“我不愿别人把不合理的事强加在我的身上，我也不想把不合理的事强加在别人的身上。”孔子说：“赐呀，这不是你能做得到的啊。”

宁宁悦享读书·2024-09-14 13:53

Celery 立即执行任务延迟执行任务

包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└──tasks.py#任务体函数文件├──add_task.py#执行任务脚本文件

i0208·2024-09-14 13:53

一日不见如隔三秋

后者更让人佩服，因为练习书法不是一日之功，更非易事。

chen_b437·2024-09-14 13:13

2021年法考故事系列—15

时间：2021/4/28法考倒计时：136天时间执行情况：1.中午：12：00-13：00，1h。2.尝试：早晨：手边做着不动脑的工作，一边只听刑法2h。3.晚上：20：00-21：00；1h。

周七七智趣人生·2024-09-14 13:35

苹果的“AI茅”之路只走了一半

首席执行官蒂姆·库

美股研究社·2024-09-14 12:50

[ IDE ] 什么是SDK

二、SDK的主要组成编译器和链接器：这些工具用于将开发者编写的源代码转化为目标硬件可以理解和执行的机器码。库文件：库文件包含了一些预

ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

看图写诗:听了风的话

天使点赞一听了风的话飞往千万里他乡非圣土唯有黄沙泥可怜身无根香消玉殒去迢迢只余恨魂无依附地二见或不见无意义前尘往事不愿提三生缘分今世断禅音袅袅传万里心静何须归佛门百年黄土一把泥

风之色彩·2024-09-14 12:00

MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用

1.代码覆盖测试的基本概念代码覆盖测试旨在通过测试用例执行代码中的不同部分，以确保代码的每个部分都经过了验证。在MAT

2401_85812026·2024-09-14 12:18

linux-L9.linux中对文件按照时间排序显示100 个

•-execstat--format‘%Y%n’{}+：对每个找到的文件执行stat命令，以获取文件的修改时间（以秒为单位）和文件名，并将它们输出。•管道(|)将这些输出传递到sort命令。

robot_大菜鸟·2024-09-14 12:17

【0223我在悦读】陈小兰

列出自己日常事务清单，在执行时就可以按照清单来就做就行了。不需要大脑来记住所有琐碎的事。也可避免落下一些事，还可避免焦虑，还可促使把日常任务做得更好。

chen小兰·2024-09-14 12:01

如何建立员工都能理解的使命和愿景

image亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝佐斯（JeffBezos）是这门艺术的大师之一。

Kobe24KB·2024-09-14 12:00

一种E2E的架构设计流程

架构设计流程分析：具体步骤说明：1、需求收集，包括从用户收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求，需求分为功能需求和非功能需求两大类。

weixin_33796205·2024-09-14 12:45

Java并发复习

一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。

vd_vd·2024-09-14 11:12

2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南腺癌检查及评估

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症

whykm·2024-09-14 11:05

2023-08-20

活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感，训练主动前瞻行思维和坚定执行力；活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。

Leslie91·2024-09-14 11:58

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行，那么触发调用的位置在哪？单例的底层原理是什么？

冼同学·2024-09-14 11:24

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词，变y为i，再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词，双写末尾的辅音字母，再加-ed.2.不规则变化(不规则动词的变化规则)过去分词的不规则变化，可以和过去式的不规则变

树先生本人·2024-09-14 11:40

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点，则就是链表，遍历这个链表执行插入操作

2401_84408267·2024-09-14 11:09

c语言中的函数

在C语言中，函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法：返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型：指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值，则为void。

一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

小猪姐姐早分享（20181108）：日常点滴

同时我也在这个点上开悟了，我终于知道了，为什么张翔老师是在《金钱智慧》课程当中设有啄“小虫”环节，而不是在《父母智慧》或是《执行师》或是《深进研修班》设置这样的一个环节，因为在《金钱智慧》已经修到了“成

小猪姐姐_1969·2024-09-14 10:06

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

目录1.NET简介2.变量1）定义2）声明3）赋值3.容量单位4.数据类型1）整形(整数)2）非整型(小数)3）非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识，主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

我是谁，是一个非常重要的问题

他说：“非本小区

丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

Fragment的FragmentManager，调用其addToBackStack方法时，这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时，系统就会从回退栈中弹出并反向执行最近的事务

Yang-Never·2024-09-14 10:33

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

Vue项目中实现AES加密解密

通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-

小金子J·2024-09-14 09:30

Swift基础语法学习

2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数2.1.4布尔值2.1.5元组2.1.6可选类型2.1.7错误处理3断言和先决条件3.1断言和先决条件调试代码的好处3.2使用断言进行调试3.3强制执行先决条件

中古传奇·2024-09-14 09:59

DOM事件与元素属性操作基本应用

事件事件：什么时候，做什么事执行机制：触发——响应绑定事件三要素1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript

amanohina·2024-09-14 09:40

LSP协议：技术创新背后的团队与愿景

在这背后，项目的成功离不开核心团队的领导与执行力，特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议，其独特卖点在于实现了DP

BTColdman1·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存

2401_84048542·2024-09-14 09:26

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

智能合约自动执行游戏规则，确保所有玩家在相同条件下进行游戏，并消除了作弊和规则篡改的风险。这种透明性不仅增强了玩家的信任，也为开发者提

清晨·2024-09-14 08:23

Elasticsearch之bool查询

它通过逻辑操作符（如must、should、must_not和filter）来构建复杂的查询条件，从而满足多条件匹配、逻辑与（AND）、或（OR）、非（NOT）的查询需求。

cyt涛·2024-09-14 08:21

Webpack五大核心概念

三、LoaderLoader让Webpack能够取处理那些非JavaScript文件（Webpack自身子理解JavaScript）四、Plugins插件（Plugins）可以用于执行范围更广

前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在

执行dockerpull请求，registry告知manifes

nangonghen·2024-09-14 07:49

一天认识一个硬件之CPU

CPU，全称为中央处理器（CentralProcessingUnit），是计算机硬件系统的核心部件之一，负责执行计算机程序中的指令和处理数据。

哲伦贼稳妥·2024-09-14 07:48

2020-12-26 史记韩非子的故事

非为人口吃，不能道说，而善著书。与李斯俱事荀卿，斯自以为不如非。

我就想这样平庸的活着·2024-09-14 07:06

做了抖音一年，揭秘一些事情和心得；

告诉你一个月专10w-100w扯淡，那么挣钱咋不自己做3.啥无人直播不就是obs也是佩服这些人能取那么高大上的名字忽悠人4.连怼软件就是坑谁买谁S13怼的越快封的越快5.不要想着一步登天，抖音可以做重要的是执行力

散_4726·2024-09-14 07:04

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