非ROS

ansible安全优化篇

针对非授权连接和截取通信信息等攻击行为，避免攻击手段带来的危害，处理方法有以下方法：使用安全加密的通信方式——使用https加密传输；禁止root用户远程登录并充分利用sudo；移除非必需的软件，只开发需要用到的端口
happy_king_zi·2024-09-15 07:57

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https
瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。
察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

嫉妒是吞噬人心的魔鬼，能够扭曲一个人的心态，使人变得面目全非。

嫉妒是吞噬人心的魔鬼，能够扭曲一个人的心态，使人变得面目全非。
李三NO·2024-09-15 06:51

matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析

在时域离散信号与系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，系统则用差分方程描述，频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。
远方有城·2024-09-15 06:50

不跑马拉松的四个理由

现在有许多人将马拉松爱好者视为“最高身体素质所有者”，他们有着精瘦的体格，较低的心率，承受着非
杨然谦·2024-09-15 06:16

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android
wurui8·2024-09-15 05:43

Spring Cloud+Spring Boot+Mybatis+Java版电子招标采购系统源码 及 功能清单

2、非招标立项申请功能点：非招标立项申请入口、用户可以保存为草稿、提交。3、采购立项列表功能点：对草稿进行编辑，驳回的立项编辑，在途流程查看。
Xiaohong0716·2024-09-15 04:34

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows
Hot1422·2024-09-15 02:52

MySQL数据库——多表查询

减少数据冗余提高运行速度减轻数据库维护工作量提高工作效率，多个数据表可以同时被调用等一、多表查询1.1多表查询的分类1.1.1等值连接vsvsvs非等值连接等值连接#查询员工的employee_id,last_name
L_earning_·2024-09-15 00:42

【读书打卡】第75天/中国国家地理（11）

日精进打卡第75天】2021年4月12日【今日读书】书名：《中国国家地理》第30-35页主编：单之蔷出版：《中国国家地理》杂志社【用时】10分钟【读书有得】河界：一般以河划界，能通航的河流是以主航道划界的，非通航河道以水流中心线或主流中心线来划界
党睿·2024-09-14 23:00

录像与录像装置的区别

它糅合了艺术与科技、私人空间与公共场所、主观视觉与机器的非透明表面、高雅文化与大众文化、博物馆艺术品的严肃性与卫星电视的数字狂欢，这是一个身体消失的时刻与身体再度被发现的时刻。
wjq77·2024-09-14 23:40

《歌剧魅影》----加斯通·勒鲁

这是我有生以来看的第一部推理小说，但是感觉作家的写作手法完全是按照非推理方式进行的，因为一开始就揭露了魅影就是丑八怪埃里克，而未能阐述清楚的细节则以波斯人的口吻讲述。
流泪泉·2024-09-14 22:27

豆豆来了

一路来的个中滋味，非亲身体验不足道矣。27号早上妈妈身体异样，我知道，豆豆你想要出来了。于是和外婆匆匆出发去医院，有意思的是，妈妈在约顺风车时，恰好约到了前两天约过的。
拂景·2024-09-14 22:14

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

《金刚经说什么》第九天

“法身非相”，什么是法身呢？在佛学里，成佛可以得到三身，就是法身、报身、化身。清净是法身，圆满是报身，千百亿形象不同是化身。从佛学的观念来看，法身就是本体，就是一切的能源。
水晶蝴蝶_3bca·2024-09-14 19:52

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

Tapable

Tapable库暴露了很多Hook（钩子）类，为插件提供挂载的钩子const{SyncHook,//同步钩子SyncBailHook,//同步熔断钩子即return一个非undefined的值，则不再继续执行后面的监听函数
信海利世·2024-09-14 19:33

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

uniapp+uview-plus实现微信小程序自定义tabbar

framework/ability/custom-tabbar.html虽然是uniapp框架但是实现方式和原生小程序相似实现思路1、app.json里面tabBar添加配置custom:true,其他和非自定义设置一样
yx_back·2024-09-14 18:58

object cannot be interpreted as an integer

通常情况下，这个错误是由于尝试将一个非整数类型的对象转换为整数类型而引起的。例如，你可能尝试将一个字符串转换为整数，但是字符串中包含了非数字字符，导致无法转换。
Xi Zi·2024-09-14 18:26

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补
合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

“碰瓷”的小鸟

但公司的走廊转角，风时不时的灌进来，还是冷的人不禁缩起脖子快步的逃离这“寒非之地”。我就是在个走廊转角的电表箱下发现了它——这个黄绿色白斑纹的小家伙。
我是敏敏·2024-09-14 17:13

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记

“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢
周游时光_·2024-09-14 16:18

正月初五迎财神呀

晚上接我家宝来吃饭，然后吃完一起掼蛋，最后终于发现，非酋原来是我妈妈，哈哈哈哈哈，笑死了要。最后，给我家宝送上新年的小礼物，一个大烟花，希望这个小朋友今年一整年都开开心心哒…
季流年要早睡·2024-09-14 16:47

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

己所不欲 勿施于人

子曰：“赐也，非尔所及也。”【译文】子贡说：“我不愿别人把不合理的事强加在我的身上，我也不想把不合理的事强加在别人的身上。”孔子说：“赐呀，这不是你能做得到的啊。”
宁宁悦享读书·2024-09-14 13:53

一日不见如隔三秋

后者更让人佩服，因为练习书法不是一日之功，更非易事。
chen_b437·2024-09-14 13:13

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

看图写诗:听了风的话

天使点赞一听了风的话飞往千万里他乡非圣土唯有黄沙泥可怜身无根香消玉殒去迢迢只余恨魂无依附地二见或不见无意义前尘往事不愿提三生缘分今世断禅音袅袅传万里心静何须归佛门百年黄土一把泥
风之色彩·2024-09-14 12:00

一种E2E的架构设计流程

架构设计流程分析：具体步骤说明：1、需求收集，包括从用户收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求，需求分为功能需求和非功能需求两大类。
weixin_33796205·2024-09-14 12:45

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症
whykm·2024-09-14 11:05

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词，变y为i，再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词，双写末尾的辅音字母，再加-ed.2.不规则变化(不规则动词的变化规则)过去分词的不规则变化，可以和过去式的不规则变
树先生本人·2024-09-14 11:40

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

目录1.NET简介2.变量1）定义2）声明3）赋值3.容量单位4.数据类型1）整形(整数)2）非整型(小数)3）非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识，主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

我是谁，是一个非常重要的问题

他说：“非本小区
丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Elasticsearch之bool查询

它通过逻辑操作符（如must、should、must_not和filter）来构建复杂的查询条件，从而满足多条件匹配、逻辑与（AND）、或（OR）、非（NOT）的查询需求。
cyt涛·2024-09-14 08:21

Webpack五大核心概念

三、LoaderLoader让Webpack能够取处理那些非JavaScript文件（Webpack自身子理解JavaScript）四、Plugins插件（Plugins）可以用于执行范围更广
前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

2020-12-26 史记 韩非子的故事

非为人口吃，不能道说，而善著书。与李斯俱事荀卿，斯自以为不如非。
我就想这样平庸的活着·2024-09-14 07:06

源代码怎么防泄露？9种方法教会你！

程序员泄密的常见方式物理方法：—网线直连，即把网线从墙上插头拔下来，然后和一个非受控电脑直连;—winPE启动，通过光盘或U盘的winPE启动，甚至直接用ISO镜像启动；—虚拟机，通过安装VMWare虚拟机
Felixwb·2024-09-14 07:44
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