非ROS

Redis缓存中间件（非关系型数据库）

Redis持久化主要为：RDB全量持久，AOF增量持久：RDB耗时长非实时记录应配合AOF使用，从而避免停机大量丢失数据。Redis重启时：RDB重构内存+A

小狼人发JO酸奶·2025-03-21 20:00

【赵渝强老师】达梦数据库的归档模式

在默认的情况下，达梦数据库采用的非归档模式。通过执行下面的语句可以查看当前数据库实例的日志模式。

赵渝强老师·2025-03-21 18:13

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

数据分析过程中，发现数值缺失，怎么办？

（3）不可忽略的缺失（NIM）：亦称为非随机缺失，即如果不完全变量中，数据的缺失既依赖

学掌门·2025-03-21 17:30

高级前端面试题-React

的优点状态逻辑复用；状态逻辑集中，易于理解；类组件不利于优化，比如不能很好的压缩为什么要用hooks,解决了什么问题同上react的context的使用场景共享对一个组件树全局的信息，不需要一层层传参受控组件和非受控组件非受控组件

圣诞小子·2025-03-21 17:29

CCF CSP 历年真题 C语言版满分代码集合 (至2021.9 持续更新中

CCFCSP历年真题C语言版满分代码集合（全部原创）2021-9-1数组推导2021-9-2非零段划分2021-4-1灰度直方图2021-4-2领域均值2020-12-1期末预测之安全指数2020-12

JY_0329·2025-03-21 17:55

HTML中的零宽字符

零宽非连字符(ZeroWidthNon-Joiner,ZWNJ)Unicode码位:U

Jinuss·2025-03-21 16:49

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

关于离子滤波小记

粒子滤波（ParticleFilter,PF）粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法，主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

Flink命令行启动Job任务

Flink非交互式运行Job任务Flink命令行启动Job任务具体命令flink参数说明-c,--class-d,--detached后台运行-p,--parallelism并行度[test@xxx~]

平凡的运维之路·2025-03-21 13:30

CAN协议简介：从基础到高级应用

文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构

New_Teen·2025-03-21 10:23

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

人工智能之数学基础：矩阵的范数

矩阵范数的本质矩阵范数是一种映射，它将一个矩阵映射到一个非负实数。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-21 05:41

数据仓库和非结构化数据。

存储影响性能如果是hadoop无所谓影响不大，但是从使用者的角度非结构化数据只能转换关系使用建一张元数据表存储非结构化存储位置

weixin_30631587·2025-03-21 03:33

【附JS、Python、C++题解】Leetcode面试150题（7）

一、题目167.两数之和II-输入有序数组给你一个下标从1开始的整数数组numbers，该数组已按非递减顺序排列，请你从数组中找出满足相加之和等于目标数target的两个数。

moz与京·2025-03-21 03:29

MySQL的InnoDB引擎及其索引详解

InnoDB引擎及其索引一、索引简介1.什么是索引2.优点与缺点优点：缺点：3.聚簇索引和非聚簇索引4.什么是回表二、InnoDB存储引擎1.简介2.优势三、InnoDB索引详解1.InnoDB索引介绍

渣娃-小晴晴·2025-03-21 02:21

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。

修炼成精·2025-03-21 01:15

C语言：while

语法结构while(条件表达式){//循环体：当条件表达式为真时，重复执行的代码块语句;}当条件表达式当它的值为真（非零）时，循环体中的代码会被执行；执行完循环体后，会再次检查条件表达式的值，如果仍然为真

Flag- L·2025-03-21 01:44

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

JAVA泛型

JAVA泛型Java泛型（generic）是在JDK1.5版本引用的一种新的特性，泛型提供编译时安全检查机制，该机制允许程序员在编译时检查非安全的类型。

TraceChen·2025-03-20 20:03

「Python数据分析」Pandas基础，筛选数据利器：布尔索引

非操作，对应的是~这个符号，表示选取一个数据集中，相反的部分。我们下面通过具体的例子，来

奕澄羽邦·2025-03-20 20:30

记：应聘北京思特奇信息技术股份有限公司 C++工程师

2.敏捷开发：相对于“非敏捷”，更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通（认为比书面的文档更有效）、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法

指针的值是地址·2025-03-20 18:45

主流区块链平台对 EVM 的依赖情况分类说明

文章目录概要1.EVM兼容链BinanceSmartChain(BSC)Polygon(PoS链)AvalancheC-ChainFantomOptimism/Arbitrum2.非EVM链3.混合型链

倒霉男孩·2025-03-20 16:02

MySQL- 索引下推

1.索引下推的概念在传统的索引扫描过程中，MySQL会首先通过索引找到符合索引条件的记录，然后回表（即访问实际的表数据行）读取所需的列，最后再应用其他过滤条件（非索引条件）来判断这条记录是否符合查询要求

青衫客36·2025-03-20 16:31

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

系统架构设计（以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例）

它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式，以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图，指导系统的开发、集成、部署和维护。

机载软件与适航·2025-03-20 15:23

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

使用python seaborn创建配对图：从核心概念到实战案例

默认对角线显示单变量分布（直方图或KDE曲线），非对角线显示散点图或其他关系图。快速发现模式

梦想画家·2025-03-20 15:49

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

vue中实现element-ui dialog的弹窗拖拽+水平方向伸缩+最小化+展开/收缩

el,binding,vnode,oldVnode){const{arg,value}=binding;//弹框可拉伸最小宽高letminWidth=400;letminHeight=300;//初始非全屏

胡八一、·2025-03-20 13:39

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

AC220V交流降DC直流5V低成本电源ICWD5202

WD5202-类型：高效、低成本、非隔离的降压转换芯片。-特点：采用SOT23-3封装，可将交流80~265V的电压转换为稳定的5V输出，最大输出电流可达200mA。

F13316892957·2025-03-20 12:22

LeetCode 热题 100_跳跃游戏（78_55_中等_C++）（贪心算法）

LeetCode热题100_跳跃游戏（78_55）题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：思路一（贪心算法）：代码实现代码实现（思路一（贪心算法））：以思路一为例进行调试题目描述：给你一个非负整数数组nums

Dream it possible！·2025-03-20 11:16

批处理脚本编译vs工程

使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。

墨瑾轩·2025-03-20 10:37

【C语言】memset(含常见用途、注意事项)

这里写目录标题1.memset用法及示例2.常见用途2.1初始化数组2.2清零动态分配的内存2.3初始化结构体2.4填充非零值3.注意事项4.总结1.memset用法及示例memset是C标准库中的一个函数

司六米希·2025-03-20 10:06

为什么有免费 SSL 证书大家还用付费的

一、信任基石：权威与否大不同免费SSL证书通常由一些非权威的证书颁发机构提供，在浏览器地址栏中显示时，可能会出现诸如“不安全”的提示标识，容易引发用户对网站可信度的质疑。

·2025-03-20 09:15

PHP从零实现区块链（网页版五）地址、密钥和钱包

源码地址：PHP从零实现区块链（五）地址、密钥和钱包-简书注：本例只是从网页版实现一下原理，源码非本人所写，只是将原帖的源码更改了一下，变成网页版在开始例子之前，我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法

Bczheng1·2025-03-20 09:28

什么是 XSS（跨站脚本攻击）？

XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。

Aishenyanying33·2025-03-20 07:17

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（19）.输运性质计算

QuantumEspresso提供了多种方法来计算输运性质，包括使用非平衡格林函数（NEGF）和传输矩阵方法（TMM）。

kkchenjj·2025-03-20 07:42

【转】C#正则表达式详解

C#正则表达式语法一、匹配单个字符[]——从中选择一个字符匹配中间支持的类型：单词字符（[ae]）、非单词字符（[!?,;@#$*]）、字母范围（[A-Z]）、

weixin_30765475·2025-03-20 05:27

力扣hot100——283.移动零

283.移动零给定一个数组nums，编写一个函数将所有0移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。请注意，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。

码凡·2025-03-20 05:26

DMA的工作模式详解

适用场景：非连续或一次性数据传输（如文件单次读写、传感器单次采样）。示例配置（STM32）：hdma.Init.Mode=D

浩瀚之水_csdn·2025-03-20 05:25

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。

CIAS·2025-03-20 05:53

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互

白云千载尽·2025-03-20 03:15

施磊老师c++笔记(三)

实现cpp的vector向量容器4.理解容器空间配置器allocator的重要性1.函数模板内容:模板的实例化,模板函数,模板类型参数,模板非类型参数,模板的实参推演,模板的特例化,模板函数模板的特例化非模板函数的重载关系区分函数模板和模板函数的概念

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:35

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性

flower980323·2025-03-20 02:02

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