CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下，机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力：