频谱感知第3页

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer

由数入道·2025-02-10 22:39

【鸿蒙开发】第二十二章 IPC与RPC进程间通讯服务

通信概述2实现原理3约束与限制4使用场景5开发步骤5.1Native侧开发步骤5.2ArkTS侧开发步骤6远端状态订阅开发实例6.1使用场景6.1.1Native侧接口6.2ArkTS侧接口6.3Stub感知

鸿蒙程序媛·2025-02-10 20:26

Neural Radiance Fields (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting区别

1.NeuralRadianceFields(NeRF)NeRF使用深度学习技术，特别是一种密集的神经网络（通常是多层感知机，MLP），来建模复杂的3D场景。

鬼马行天·2025-02-10 19:44

动手学深度学习：3.9 多层感知机的从零开始实现

3.9多层感知机的从零开始实现我们已经从上一节里了解了多层感知机的原理。下面，我们一起来动手实现一个多层感知机。首先导入实现所需的包或模块。

AI_Younger_Man·2025-02-10 17:36

计算机视觉算法：开启智能视觉新时代

从人脸识别解锁手机到自动驾驶汽车感知周围环境，计算机视觉算法在众多领域发挥着至关重要的作用。计算机视觉算法旨在让计算机能够“看”和“理解”图像或视频中的内容，就像人类的视觉系统一样。

2501_90175811·2025-02-10 14:40

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

Android WiFi框架概览

提供默认Android框架实现，其中包括对各种WLAN协议和模式的支持，这些协议和模式包括：WLAN基础架构(STA)网络共享模式或仅限本地模式下的WLAN热点(SoftAP)WLAN直连（点对点）WLAN感知

lokeyme·2025-02-10 09:28

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录1、引言2、主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进

数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

拧紧“安全阀”，AORO-P300 Ultra防爆平板畅通新型工业化通信“大动脉”

AORO-P300Ultra防爆平板集5G通讯、红外感知、应急照明等实用功能于一体，以军工级防护与全场景智能应用，构建起"感知-通讯-决策"的完整安全闭环。

AORO_BEIDOU·2025-02-10 01:06

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

AI Agent的认知架构：从感知到决策的全流程设计

文章标题《AIAgent的认知架构：从感知到决策的全流程设计》文章关键词AIAgent，认知架构，感知，学习，决策，执行文章摘要本文旨在深入探讨人工智能代理（AIAgent）的认知架构设计，从感知、学习

AI天才研究院·2025-02-09 21:41

k8s中,一.service发布服务,二.dashboard:基于网页的k8s管理插件,三.资源服务与帐号权限

NodePortIngress二.dashboard:基于网页的k8s管理插件三.资源服务与帐号权限一.service:用户无法预知pod的ip地址以及所在的节点,多个相同的pod如何访问他们上面的服务功能:1.服务自动感知

skyQAQLinux·2025-02-09 17:11

AI Agent: AI的下一个风口下一代软件可以不必是软件

智能代理是一种能够感知环境、做出决策并执行行动的软件实体。它拥有自主学习、适应和优化能力，能够

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-09 13:16

如何通过提升游戏玩家生命周期来提升游戏App广告变现收益？

AdSet聚合广告·2025-02-09 11:33

实景三维数据产品制作（第一章）

1.项目实施方案1.1项目概述1.1.1工作背景实景三维中国作为真实、立体、时序化反映人类生产生活生态空间的时空信息，是国家重要的新型基础设施，通过“人机兼容、物联感知、泛在服务”实现数字空间与现实空间的互联互通

珞圻-Health·2025-02-09 10:56

STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码

快速响应：能够迅速感知并响应环境中温度和湿度的变化。数字输出：通过数字接口（如I2C）输出数据，便于与微控制器或其他数字系统集成。宽电压

Z小旋灬·2025-02-08 16:09

李沐深度学习-多层感知机简洁实现

importtorchimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnfromtorch.nnimportinitimporttorchvision.transformsastransformsimporttorch.utils.dataasDataimportsyssys.path.append("路径")importd2lzh_pytorchasd2lnum_inputs,n

大小猫吃猫饼干·2025-02-08 15:31

振动分析-1-频谱分析的关键步骤及如何看频谱图

文章目录1频谱分析关键步骤1.1查看频谱信号是否正确1.2查找转速频率1.3观察频率所在区域1.4确定各特征频率基频及谐波1.5查找边带频率成分1.6观察地平噪声1.7其它频率分析1.8确定故障原因2怎么看频谱图

皮皮冰燃·2025-02-08 15:00

频谱分析仪与测量技术基础【1.8】

4.2.1分辨率带宽从第3章中频滤波器方面的内容可知，频谱分析仪的分辨率带宽由中频滤波器的带宽决定，如果频谱分析仪中有多个中频滤波器，通常是最后一个带宽最窄的中频滤波器单独决定频谱仪的分辨率带宽。

BinaryStarXin·2025-02-08 14:25

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。

小赖同学啊·2025-02-08 09:19

罗德与施瓦茨FPL1007频谱分析仪技术特点

罗德与施瓦茨FPL1007频谱分析仪罗德与施瓦茨RS®FPL1007频谱分析仪主要特点频率范围:5kHz至7.5GHz分析带宽：10MHz，通过选件可升级至40MHz测试功能：支持噪声系数测试，模拟调制信号分析

tan_13510075188·2025-02-08 03:38

Cilium系列-15-7层网络CiliumNetworkPolicy简介

Kubernetes网络策略最大的不同:7层网络策略能力.CiliumNetworkPolicy7层能力CiliumNetworkPolicy与标准NetworkPolicy的最大区别之一是支持L7协议感知规则

·2025-02-08 02:56

元宇宙相关技术研究--由AR眼镜引发的人机交互思考

随着IT新技术的发展，眼镜作为一种全新的交互方式，未来将逐渐走到人机交互的核心位置，眼镜集成了人机交互过程中的视觉(即眼睛）、听觉（即声音）、手势（即代替键盘鼠标触摸等）及方向位置感知等。

一望无际的大草原·2025-02-07 22:32

目前市场上深度学习简介及沿革发展

1.感知机（Perceptron）及其扩展发展历史1958年：感知机由FrankRosenblatt提出，这是最早的人工神经网络模型，旨在模拟生物神经网络。

Allen-Steven·2025-02-07 00:08

Agent：大模型落地的新前沿，你可以不懂大模型，但一定要知道agent

Agent是一种能够自主感知环境、做出决策并采取行动的智能实体。在大模型的加持下，Agent具备了更强的感知、理解和执行能力，能够在各

大模型.·2025-02-06 12:44

一致性 hash 算法理解与实现

取模分段一致性哈希上层是否感知是是否迁移成本高高低，只涉及相邻节点单点故障影响高高低，只影响相邻节点算法复杂度低低高热点数据存在存在存在一致性哈希主要解决问题从上述对比可知，一致性哈希主要降低节点上下线中带来的数据迁移成本

·2025-02-06 01:53

vscode相关插件使用----持续更新中

一、VSCode（VisualStudioCode）常用的插件：Vetur/Volar：用于Vue.js项目的开发，提供语法高亮、智能感知等功能。

本就是菜鸟何必心太浮·2025-02-06 01:58

Jetpack架构组件库-ViewModel再不懂你就out了

ViewModel具备宿主生命后期感知能力的数据存储与数据管理组件。使用ViewModel保

yan_chenglong·2025-02-05 22:03

一切皆是映射：神经网络在图像识别中的应用案例

早在20世纪50年代，人工智能的先驱们就开始探索如何让计算机具备类似人类的视觉感知能力。从最初的简单模式匹配，到后来的统计学习方法，再到如今的深度学习，图像识别技术经历了几代演变。

AI大模型应用之禅·2025-02-05 16:24

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成：串口初始化：设定串口参数并建立通信连接；数据读取：实时读取雷达数据并进行

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

基于 FPGA 的 CNN 卷积神经网络整体实现

自动驾驶：环境感知和障碍物检测。医疗影像分析：快速处理MRI或X-R

鱼弦·2025-02-04 18:37

基于开源AI智能名片2 + 1链动模式S2B2C商城小程序视角下的个人IP人设构建研究

通过剖析个人IP人设定义中的“诉求”“特质”“可感知”三要素，结合该小程序特点，阐述其对个人IP打造的影响与推动作用，为相关从业者与研究者提供新思路与方法。

说私域·2025-02-04 16:30

站在Developer角度看DeepSeek：技术架构解析与开发实战指南

一、DeepSeek技术全景图：从实验室到生产环境1.1模型架构演进：重新定义Transformer可能性DeepSeek的分层动态稀疏Transformer架构在以下层面实现突破：硬件感知设计：根据GPU

嵌入式Jerry·2025-02-04 15:20

机器学习基本概念

人工智能（ArtificialIntelligence,AI）定义：模拟人类智能的技术和方法，包括学习、推理、感知等。

时不晴·2025-02-04 13:38

apollo-client源码分析

文章目录Apollo-Client1、基础客户端1.1、客户端获取配置流程1.1.1、初始化1.1.2、获取配置1.1.3、感知远程配置更新1.1.4、ConfigRepository监听器更新数据2、

肥牛火锅·2025-02-04 06:09

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、机器人感知等领域。在本篇博客中，我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术，介绍其发展历程、核心原

人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

县域智慧城市（城市大脑）建设方案

核心能力感知层：全域物

百态老人·2025-02-03 16:07

Task01：线性回归；Softmax与分类模型、多层感知机

恰人陈·2025-02-03 14:56

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络

phy12321·2025-02-03 14:26

第三篇：模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局

第一章算法层创新：结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度感知通道剪枝”（SAC

python算法(魔法师版)·2025-02-03 05:43

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界

——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面，解构其跨模态表征学习、动态融合机制与因果推理能力的内在创新。1.跨模态对齐革命：时空一致性建模传统多模态模型常面临模态割裂问题，DeepSeek提出「时空同步对比学习」（ST-CL）框架：视觉-语言对

python算法(魔法师版)·2025-02-03 02:51

电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强

车载诊断技术·2025-02-02 22:44

axios 登录后设置header_axios如何利用promise无痛刷新token

需求最近遇到个需求：前端登录后，后端返回token和token有效时间，当token过期时要求用旧token去获取新的token，前端需要做到无痛刷新token，即请求刷新token时要做到用户无感知。

weixin_39648430·2025-02-02 16:37

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过

Aikun7777777·2025-02-02 16:03

AI大模型基于LLM的Agent架构图解

AIAgent的确定义：基于人工智能（尤其是大模型）技术，能够感知和理解环境，并采取行动以完成目标的智能实体。Agent能干什么？

AI产品经理·2025-02-02 14:51

全局光照：物理基础教程_2024-07-21_16-33-18.Tex

这些现象决定了我们如何感知物体的颜色和质感。反射光线在物体表面的反射遵循反射定律，即入射角等于反射角。反射可以分为镜面反射和漫反射两种类型。

chenjj4003·2025-02-01 22:34

Gateway API：Kubernetes中的动态基础设施配置与流量路由

GatewayAPI提供了动态基础设施配置和高级流量路由功能，通过可扩展、面向角色和协议感知的配置机制使网络服务可用。

大大宝的博客·2025-02-01 15:29

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