驾驶

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

一、开发环境部署平台：英伟达的JetsonNano环境：Linux+ROS语言：C++设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。模型：yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据，反算车辆的实际距离完整代码链接，要点小费哦三、核心代码展示等
Leeniux_·2024-01-07 16:53

男子工作期间意外身亡，母亲因未分得赔偿金将妻子诉至法院

李某生前是某物流公司驾驶员，2020年7月，李某在履行工作职责时因发生交通事故意外死亡。李某生前与兄、姐共同赡养母亲吴某，与妻子刘某共同抚养儿子小亮。李某死亡后，婆婆吴某委托儿媳刘某全权处理理赔事宜。
第二种普法·2024-01-07 16:30

心得体会

那些奋笔写下请战书医护工作者开建武汉火神山医院的施工人员，用爱搭建桥梁，日夜驰援运送物资的驾驶员……他们用行动向我们诠释了什么是大爱无疆。
32e4a1a046cb·2024-01-07 15:08

“一盔一带 安全常在”长清大队走进集市开展交通安全宣传活动

8月17日，长清交警大队在加强辖区道路交通秩序管理的同时，不断强化安全宣传教育的跟进，为提高摩托车、三轮车、电动车驾驶人安全出行意识,倡导“戴头盔、安全行”的出行理念,预防和减少农村道路交通事故的发生，
9号_80b0·2024-01-07 15:40

再好的副驾驶都不如手中的方向盘

有多少女生历经风雨终于拿到了驾驶证，接下来就永久的珍藏到文件袋里了。曾经的我就是，考试整整用了三年，直到不能再拖了，我才抓住最后的时间硬考出来了。
米色暖爱·2024-01-07 13:51

9.10学习笔记-《安全驾驶60条》11-20

停车时，车头朝外，上车前，观察四周，倒车时，多进少退。江苏新沂，有个宝马X6车主，准备开车外出，倒车时撞倒了一位儿童，他以为撞到了路沿石，就这样来回碾压了4次，悲剧发生了……关于他是故意杀人还是过失杀人，网络上争论不休。在我看来，这场惨剧原本可以避免！关于停车，我有几点经验：（1）停车时，车头朝外，出去时，不需要倒车。（2）上车前，观察四周，其一、查看车辆周围有无异常。其二、规划出库路线。（3）倒
懂懂日记·2024-01-07 12:50

提醒：持有C1驾照的朋友有福了，满足这些条件，便可申领B2驾

毕竟在现如今汽车发展行业越来月迅速，不少人都已开始购买属于自己的小汽车，但凡想要驾驶车辆上路的人则都必须要考取自己的驾照，为此在当今有着越来越多的人都加入到了考驾照行列，而且占有绝大多数的人考的驾照都是
书桃把脸迎向·2024-01-07 11:46

故事：机器人秘密建创基地想控制人类

我们的战机和队友们的战机保持一个阵势飞行，突然海上起大风，风力到达十七级以上，我们的战机偏离了航线，队友驾驶着战斗机，我用无线电与总台联系，结果失联了。
梅花润雪·2024-01-07 10:32

雪天路滑请小心驾驶爱车

早上起床，天就灰蒙蒙，没看天气预报，感觉是要下雪。带宝出门上班时，雪花已经漫天飞舞了，雪速很快，不一会地上就薄薄一层了，天气不是特别冷，路上车流量大，雪边下边下边化，墨墨唧唧老埋汰了，道路也特别湿滑。上次下雪我在上下班的路上就碰到五次车祸，所幸都人都没事。今天上班又碰到一起，交警在处理，先生说了一句人受伤了，每每看到这样的事，心里总是不舒服，东北是个四季分明的地方，尤其冬天有时下雨又下雪，道路结冰
914ab39d4e2c·2024-01-07 10:28

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π]，则应该向左打方向盘；反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0，无法直接应用于PID控制。经过以上分析，可得修正后的C
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-07 09:22

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一
飞大圣·2024-01-07 07:19

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（4）：预测分析文献阅读

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、摘要分析1.Transformer模型是什么？什么是自注意力机制？2.数据集是什么？3.预测车辆行驶轨迹和车辆换道意图4.LSTM网络二、神经网络概述1.人工智能是什么？2.机器学习是什么？3.深度学习是什么？4.神经网络是什么？一个最简单的神经网络模型神经网络可以理解为一个分类器，通过训练后，能够记住我们人为需要的一
棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:11

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、硬件与软件设计1.总体方案
棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

回不去了

我驾驶离开，去哪？说真的，我也不知道，主要是不愿意陪她们，女人吗，太墨迹了，买个衣服什么的，要左看看，右试试，若决定买了，还要讨价还价半天。甚至，价格没
17楼小白·2024-01-07 05:21

学车之后，我才明白――被失败所打击，好过无知地活着

我记得第一次教练教我时，只是用半离合控制着车前进和后退，可是我在驾驶座上却是懵的，没有一点方向感。第一天学车回来，左脚酸疼
406968af9dc7·2024-01-07 04:25

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单概述好书推荐01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南
家有娇妻张兔兔·2024-01-07 02:20

2048年9月24日 日精进

今天保养三个车补了三个胎轮胎这方面一定要好好检查一麽为了顾客驾驶安全二麽补胎利润挺大的所以要检查仔细
怪叔shu·2024-01-07 02:19

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

模型预测控制（MPC）与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果，在自动驾驶领域有广泛应用。
深一·2024-01-07 01:19

力量2

4、改变感受就能改变命运5、别把感觉设定成自动驾驶模式6、每一秒都是一个改变生命的机会，因为你随时都嫩改变自己的感受，你在这之前
桐桐朱·2024-01-07 01:10

python通过yolo算法识别图片中的对象

1场景YOLO全称YouOnlyLookOnce，YOLO实现了自动驾驶汽车等前沿技术中使用的实时对象检测。
水煮鱼又失败了·2024-01-07 01:19

工控机扩展CAN总线接口方案

工控机扩展CAN总线接口方案背景随着工控机对接口的要求越来越多，原有的工控机接口有232口，网口485口，因为汽车电子自动驾驶的发展对CAN总线的需求越来越多。
来可电子奔跑者·2024-01-07 01:23

大过天 贵过金 愿你温暖自己 也照亮别人

当时飞行高度约为9000米，驾驶舱处于高空低温失压的状态，气温低至零下50度，就是在这种常人都无法生存的环境下，机长刘传建穿着短袖，他努力让自己保持清醒，保持安全飞行高度，并向机场发出7700紧急代码。
湃澜·2024-01-07 00:19

太熟悉不过的老汽车

我母亲就在一家汽车修理厂工作，每天中午放学以后，去母亲厂里吃饭，饭后就到停在厂区待修理的卡车上去玩，在驾驶楼里睡觉，手握方向盘假装开车，玩得不亦乐乎。
掠岸飞·2024-01-06 22:02

关于倒车雷达，这些你知道吗？涨姿势了

简介在倒车时，帮助司机“看见”后视镜里看不见的东西，以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死
倾夕思念·2024-01-06 21:17

平凡的世界 第46章

为了让润生的驾驶技术更熟练，他常常偷着让他单独上路。既然润生没来，他自己就得按时出车。这趟车是到铜城去拉货，途中要经黄原，因此他中午前后才从原西出发——他准备在黄原父母那里住一晚上，第二天再下铜城。
Explorer1·2024-01-06 20:11

老王自动驾驶规划算法

平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar，该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan，拖动奥迪A8模型，修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库，打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
儒雅芝士·2024-01-06 20:32

汽车行业常用缩写含义整理

远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停）、驾驶行为分析
致命雪兰·2024-01-06 20:02

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。
Super超星·2024-01-06 20:00

b站老王 自动驾驶决策规划学习记录（一）

自动驾驶决策规划学习记录b站老王对自动驾驶规划系列的讲解，有一说一，老王真的强。因为主要学习理论部分，所以老王代码系列不作记录。
Big David·2024-01-06 20:30

文具们的冒险（三）

坐在副驾驶的橡皮小妹回答说：“学校的大门被关住了。”铅笔和钢笔异口同声的说：“我去把钥匙拿过来，给大家开门！”说完这话之后，他们俩互相瞪了对方一眼。那眼神，简直就是在说：“别抢我风头！”
雷族火星·2024-01-06 18:28

黑脸给谁看

老公坐在驾驶座位上，头也没回地跟我说。“为什么我要主动去？”我沉着脸，气呼呼地说。“因为你比她大，她不高兴不愿理人，你就让着点，别计较。”老公说起来云淡风轻的，我听着却被戳到肺管子，“我大就得让着？！
尔东木易·2024-01-06 17:07

（长篇连载）炽热的爱恋（13）再次相见

于是，梁新在安排好欢迎仪式以后，直接坐到了副驾驶。这是让穆然没有想到的，指导员也来接她们，这是一件多么荣幸的一件事。因为自从穆然和杨刚联谊会分别以后，在这么
沉默是金_e62b·2024-01-06 17:02

醉酒驾驶机动车犯罪-危险驾驶罪入罪及量刑标准

4月25日晚，山东男篮主教练巩晓彬在济南市历下区奥体东路醉驾被查，呼气酒精含量实测值为120毫克/100毫升，已经属于醉酒驾驶机动车，涉嫌危险驾驶罪。
83917d4fdb40·2024-01-06 16:17

国内外自动驾驶类公司汇总

国外1、Waymo2、Velodyne3、Uber4、Mobileye5、博世6、苹果7、谷歌8、特斯拉9、Minieye10、AutoX11、Voyage12、MaxiEye国内1、图森未来（L4）2、pony.ai（L4）3、西井科技（L4）4、驭势科技5、纵目科技（L4）6、百度7、文远知行8、阿里（王刚带队，车路协同）9、腾讯（苏奎峰博士带领）10、仙途智能（autowise.ai）11、
春田雨下·2024-01-06 15:46

基于云平台技术的自动泊车浅谈

基于云平台技术的自动泊车浅谈一、引言自动泊车技术是当前汽车技术的重要发展方向之一，它能够帮助驾驶员自动完成泊车操作，提高驾驶安全性。基于云平台技术的自动泊车创新，将为自动泊车技术的发展带来新的突破。
MarkHD·2024-01-06 15:00

五彩安全

“驾驶列车是一个细心的工作，相信你可以很好地
wdong李不为·2024-01-06 13:28

【ChatGPT+】创新与教育的交汇点：中国训练工程师的崛起

人工智能的快速发展将对各个领域产生深远影响，包括自动驾驶、机器人技术、医疗保健、金融服务、教育、安全和防御等。
德天老师·2024-01-06 13:15

【自动驾驶】小障碍物检测&分割数据集 【Lost and Found】

禁止转载自动驾驶的机非人障碍物识别方面已经有很多工作了，相关数据集、方法也非常完善。但是，关注道路普通障碍物的方法仍然很少。笔者将从多个角度，分多系列文章来描述目前效果较好的方法。
prinTao·2024-01-06 13:54

[文献阅读报告]：Take-over Time Prediction for Autonomous Driving in the Real-World: Robust Models, Data Aug

Take-overTimePredictionforAutonomousDrivingintheReal-World:RobustModels,DataAugmentation,andEvaluation导读:自动驾驶或有条件的自动驾驶
Way_X·2024-01-06 12:33

2023年技术行业回顾

文章目录1引言2新兴技术的崛起2.1人工智能的深化应用2.1.1自动驾驶技术的突破2.1.2语音识别的进阶发展2.1.3AI在医疗领域的应用2.1.4AI在教育领域的创新应用2.1.5AI在金融领域的深度整合
跑起来总会有风·2024-01-06 11:53

摆渡

（一）你说让我去对岸找你涟漪清浅我却无法渡过空理红妆一腔惆怅我该如何摆渡才能到你身边（二）飞鸟的翅膀略过水面我徒劳羡慕我虽是一个船夫但为自己都无法摆渡如何渡人（三）在昨天和明天之间我驾驶着今天不畏过往不惧将来今天是条平稳的船
溪流娟娟·2024-01-06 11:31

2024年最新51单片机+Proteus嵌入式开发入门实战完整版教程

由于这些特点，嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、自动驾驶等领域。万物互联时代正在进行，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，嵌入式系统将会在更多的领域得到应用和发展。
yuanlaile·2024-01-06 11:30

BEV+Transformer感知架构共识下，传感器「火药味」再升级

高阶智能驾驶战火愈演愈烈，正带动感知方案卷入新一轮军备竞赛。
高工智能汽车·2024-01-06 09:39

断腿男人

他的左腿从大腿根处被截了去，靠着右腿和双手的支撑，他费力的坐到了三轮车驾驶座上。动作娴熟的启动，挂档，松手刹。伴随着一阵阵“突突突”的声
寒呆·2024-01-06 09:30

2020年最新醉酒驾车会怎么判刑？

根据法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的为饮酒后驾驶；驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的为醉酒驾驶。
春暖花开侠客行·2024-01-06 08:55

CAN协议

前言在做智能驾驶的公司实习，有些协议是必会的。好记性不如烂笔头，所以笔者开了一篇文章来记录学习的过程，方便大家交流，也方便我自己复习。这篇文章总结一下我在公司学的第一个协议，CAN。
PiKaChu_a121·2024-01-06 08:02

SCADE—产品级安全关键系统的MBD开发套件

产品概述随着新能源三电、智能驾驶等新技术的应用，汽车中衍生出很多安全关键零部件，如BMS、VCU、MCU、ADAS等，相应的软件在汽车中的比重越来越大，并且安全性、可靠性要求也越来越高。
经纬恒润·2024-01-06 08:19

无人酒店以后人们都去哪儿了？马云这样说

随着科技的不断发展，互联网时代可谓标新立异，淘宝微信，支付宝快递，无人超市，无人餐厅，自动驾驶公共汽车。现在马云又发明出了无人酒店。
小小畅·2024-01-06 05:52

《命运摆渡人》第九章 连开两轮

驾驶室和餐厅都设在一楼，船员也是住在一楼。上下两层每层都有六个房间，李长生他们五人在二楼选了五间房间。秦楚楚和宁月的房间在最前面，刚好在对面。李长生的房间靠近秦楚楚，他对面的那间房暂时空了下来。
李子小播·2024-01-06 04:46

小目标30天（3）

好像大家都无意中将要考试的，或者要花大量，持续时间才能学会的称为学习，而平时因为自己的喜好而学会的不叫学习，例如学驾驶员，都是去专门的驾校学习考试通过。
大麦茶的故事·2024-01-06 03:51
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