高博代码学习第18页

Go 1.8rc3 源代码学习：parser

前言parserpackage包含了golang语法分析相关的数据结构和方法，源代码位于/src/go/parser之前大概看了点PHP和Ruby的源代码，感叹go确实如宣传的一样，简洁如C，parser.go代码总共几千行（Ruby语法规则定义文件有1w多行），使用递归下降语法分析方法（感觉go语言的语法规则很适合递归下降）example_test.goparserpackage里面也有一个示例

xingpingz·2020-08-22 10:30

PHP-7.1 源代码学习：字节码生成之概述

前言字节码生成（编译）的代码主要集中在zend_compile.c，文件中包含大量的zend_compile_xxx函数，基本上一个函数对应语法规则文件zend_language_parser.y一个非终结符，zend_compile_top_stmt函数是所有zend_compile_xxx函数的入口数据结构zend_opzend_op结构体是PHP字节码抽象//zend_compile.hst

xingpingz·2020-08-22 09:57

PHP-7.1 源代码学习：语法分析之概述

前言php使用lex和bison进行语法分析和词法分析，本文以bison语法定义文件为起点，使用find,grep等命令行工具搜索相关源码，以此来展示探索PHP语法分析源码思路bison语法定义文件在源代码根目录下通过find命令查找*.y文件#find.-name*.y./sapi/phpdbg/phpdbg_parser.y./ext/json/json_parser.y./Zend/zend

xingpingz·2020-08-22 09:55

Linux kernel路由机制分析（上）

路由部分代码主要在linux代码树的/net/ipv4/下面：对于下面报告内容的组织，我想通过由整体到部分到细节的顺序，尽量把我阅读代码学习到的所有的知识做一个有层次有条理的总结。

zhuyong006·2020-08-22 09:14

(双向bfs)hdu1401 Solitaire

传送门：hdu1401Solitaire第一个双向bfs题目，先粘个大佬的代码学习学习：代码：#include#defineN100005#definePpairusingnamespacestd;typedeflonglongll

烟波煮雨·2020-08-22 02:06

RabbitMQ的代码学习（消费者）

（Python实现）#coding:utf-8importpikaimportosimportjsonfromkafkaimportKafkaProducerfromkafka.errorsimportKafkaErroros.environ['NLS_LANG']='SIMPLIFIEDCHINESE_CHINA.UTF8'classGetRabbitMq:def__init__(self,us

信小呆·2020-08-22 02:56

Linux汇编代码学习，反汇编简单的c及分析汇编代码工作过程

路过的小游侠+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000”现代计算机大多采用的是冯诺依曼体系结构，其核心思想为程序存储计算机，CPU通过eip(32位)从内存中一个个取指令并执行。本周课程学习了Linux环境下的汇编语言（AT&T汇编）。以下是本周课程的实验：讲一个简单的C语言代码反汇编

qc007119·2020-08-22 02:38

求一个数所有因子的个数，因子和

代码学习链接lldcpCount(llx){//

A_sc·2020-08-21 16:36

愿你出走半生，归来仍是少年：阿姆斯特丹（下）

柏林有博物馆岛，巴黎沿着塞纳河不仅仅有卢浮宫这座艺术的桂冠，而在阿姆斯特丹，以博物馆广场为出发点，国家博物馆，梵高博物馆以及市立美术馆集中在这片区域里（游客集中的性博物馆不在这片区域），记录着一座城池的记忆与光荣梦想

Melonmelonmelon·2020-08-21 10:47

HEVC代码学习38：decompressSlice函数

好久没看HEVC了，今天回归，来学习一下解码端的decompressSlice函数，有两个，一个是TDecGop类的成员函数，另一个是TDecSlice类的。TDecGop::decompressSlice该函数比较简单，是解码一帧图像的上层入口函数，在TDecGop::xDecodeSlice中被调用。主要功能是完成熵解码器初始化和计时工作，并会调用TDecSlice::decompressSl

岳麓吹雪·2020-08-21 09:45

Keras实现LeNet-5 对mnist数据集进行识别

记录一下keras代码学习过程，LeNet-5的网络结构就不在这里叙述了，推荐知乎一位大神的讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/74176427.代码：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromkeras.datasetsimportmnistfromkeras.modelsimportSequentialfromke

晴晴.·2020-08-21 08:00

Android四大组件 —广播使用（Android第一行代码学习笔记）

Android四大组件—广播使用（Android第一行代码学习笔记）1、广播2、广播分类3、接收系统广播（广播接收器中是不允许开启线程的）4、发送自定义广播5、使用本地广播1、广播全局大喇叭，一种可以跨进程的通信方式

weixin_42711807·2020-08-21 06:28

一起做RGB-SLAM中遇到的问题与解决

跟着高博博士学习《一起做RGB-SLAM》，其中遇到问题就写一下。1.一起做RGB-SLAM(2)中遇到的问题a.问题描述：编译成功，但执行报以下错误。

我吃龙虾·2020-08-21 04:04

视觉SLAM14讲部分第三方库的安装方法：opencv3 pangolin pcl g2o

最近在学习高博的《视觉SLAM14讲》在安装第三方库的时候遇到了不少的问题，好不容易安装完成之后系统又崩了无奈重新装系统，重新安装库。期间唯一的收获就是学会了自己装系统。

NSSC_K·2020-08-21 03:14

【iS-RPA 前瞻系列一】-代码学习

艺赛旗RPA8.0全新首发免费下载点击下载http://www.i-search.com.cn/index.html?from=line1详细内容请参看艺赛旗官网支持栏目：RPA社区点击链接进入http://support.i-search.com.cn/艺赛旗RPA支持社区QQ群：924320215曾经我也是少年梦想指尖飞舞着代码，如泉涌般喷薄而出我到了中年在画布上挥洒着颜料，让我的流程如诗如画

weixin_44447687·2020-08-20 20:16

杭州造价员培训，技能不全，怎么上岗？

造价员实操培训通关秘籍就在杭州高博教育有不少人在刚听说造价的时候感觉造价不过是算算预算，不需要什么技巧，但只有真正接触造价行业的人才会发现，造价不仅“套路”多，如何使用更是一门技术活。

吃豆豆的西梅·2020-08-20 16:37

LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）

LDSO是高博最近在TUM做出的成果，将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。

KL_Li·2020-08-20 13:20

带有源代码学习...

带有源代码学习大家都知道。现在好多头像都是圆形的，不再是以前的正方形或者长方形。因此今天给大家带来的就是如何制作一个圆形头像

程序员小冰·2020-08-20 13:31

第二行代码学习笔记——第九章:看看精彩的世界——使用网络技术

本章要点21世纪的确是互联网时代。Android手机必须可以上网的，作为开发者的我们，需要考虑如何利用网络来编写更加出色的应用程序（大量使用网络技术）。接下来我们学习在手机端使用HTTP协议和服务器进行交互，并对服务器返回的数据进行解析（Android最常用的网络技术）。9.1WebView的使用WebView控件指在自己的应用程序里嵌入一个浏览器，来展示各种各样的网页。WebView的用法：新建

JiangWeiHu·2020-08-20 10:08

孤独的人都有一片星空，不成魔，不得道！-创业一起high 67

挚爱梵高，看完之后的感受不复杂，曾经去过Auvers奥维尔镇，梵高最后创作的地方，也去过Amsterdam梵高博物馆，曾经在巴黎和纽约看过很多他的艺术作品，颤动，诡异，扭曲，旋转，大色块........

徐林Grace·2020-08-20 10:49

ORB-SLAM：让人Orz的SLAM

文章目录1系统框架2特征提取3单目初始化4共视图和本质图5相机重定位6关键帧和地图点7花式BundleAdjustment8结语ORB-SLAM，这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字，江湖地位不用多说，看看高博的

一点一的N次方·2020-08-20 09:11

HEVC代码学习16：运动矢量MV的数据结构

今天学习MV的数据结构，进一步理解MV的存储、处理等各种操作。TComMv先来看基本的MV类TComMv。可以看到MV是以水平分量m_iHor和垂直分量m_iVer的形式存储的，类中包含了设置、获取、加减、比较等函数。classTComMv{private://MV水平和垂直分量Shortm_iHor;///>=(constInti){m_iHor>>=i;m_iVer>>=i;return*th

岳麓吹雪·2020-08-20 06:04

scikit-lean 随机森林代码学习--红酒

代码笔记%matplotlibinlinefromsklearn.treeimportDecisionTreeClassifierfromsklearn.ensembleimportRandomForestClassifierfromsklearn.datasetsimportload_winewine=load_wine()fromsklearn.model_selectionimporttra

szfhy·2020-08-20 04:14

Android开发 -- 第一行代码学习过程中错误汇总

最近在学习Android开发，用的是郭大神的第一行代码这本书，怎么说呢，书是很好懂的，写的很明白，非常好的一本书，直接从前往后看就行了，但是在跟书学的时候遇到了一些不容易解决的错误，或因版本更新，书上没有写，这里把我遇到的错误汇总，以便以后学Android开发的人少走些弯路…3.6节RecyclerView的基本用法这里会让添加一个依赖库：书中是这样写的dependencies{compilefi

GatesMa·2020-08-20 01:05

Xvid源代码学习

1.编译调试Xvidcore从Xvid官方网站下载xvidcore_1.3.3.orig.tar.gz。解压。按照～/doc中的INSTALL进行安装。完成安装后，利用eclipseluna进行调试，出现问题：新建工程，将～/xvidcore_1.3.3整个文件夹内的文件加载。debug其中的xvid_decraw，发现单步调试时无法进入函数xvid_decore()。幸得大神相助，发现是/bui

faridgo·2020-08-20 00:46

TI蓝牙BLE 协议栈代码学习——OSAL（上）

TI的蓝牙4.0BLE协议栈为BLE-CC254x-1.4.0，即现在的版本是1.4版本的。可以从TI官方下载或从附件中下载安装，默认是安装在C盘中。因为上一篇博文提到进行空中固件升级，当时没有安装在C盘下，死活生成不了bin文件，改在C盘下生成了。所以，我个人建议，还是默认安装吧，也占不了多大空间。TI蓝牙4.0BLE协议栈的结构如下图所示：由控制器和主机两部分构成，分层的思想很明晰。控制器包括

doufuxian·2020-08-20 00:15

angularjs-1.3代码学习-$parse

这次我们来看一下angular的SandboxingAngularExpressions。关于内置方法的，核心有两块：Lexer和Parser。其中大家对$parse可能更了解一点。好了不多废话，先看Lexer的内部结构：1.Lexer//构造函数varLexer=function(options){this.options=options;};//原型Lexer.prototype={const

xiaojiejie123s·2020-08-19 22:00

KapowKidz卡宝少儿英语教育

高博智融承办“全球科技创新发展与交流合作峰会2018”，发布七大项目之——“KapowKidz卡宝”由国务院发展研究中心指导、国研智库、高博智融集团承办的“国研智库论坛·全球科技创新发展与交流合作峰会2018

Gavin_0f9e·2020-08-19 16:10

loam论文与Aloam代码学习归纳（一）--论文

一.前言**本人渣硕研一一枚，由于疫情在家闲置半年，本来就很薄弱的基础更加雪上加霜！还好有博客，知乎各位大佬的解答与文章，让我有所学习进步，现在对loam论文和Aloam代码进行一些归纳，为什么不谈解析，因为本人的能力谈不上“解析”二字，就想进行一下阶段总结，方便日后回顾，也更希望大佬们多多帮助，看见有什么不对的地方，及时给小弟指出来，也更愿意相互探讨，向各位大佬前辈请教！在整个阶段参考了很多前辈

CHEGCHE·2020-08-19 15:32

scala学习1

image.png下面是代码学习例子：packagecn.chinahadoop.scalaclassbasic2{}classPerson(){varname:String=_//会生成get以及set

orange1316·2020-08-19 09:21

spring源代码学习（一）

git下载的spring源代码，运行gradle相关命令，导入eclipse，报错——Project'spring'ismissingrequiredJavaproject:'spring-webmvc-tiles3'Project'spring'ismissingrequiredJavaproject:'spring-test'Project'spring'ismissingrequiredJa

code楠·2020-08-19 09:47

强化学习如何入门

强化学习如何入门强化学习如何入门参考书目知乎专栏博客专栏视频教程实践代码学习建议参考书目《ReinforcementLearning:Anintroduction》提到强化学习，就不得不提这本书了，这是强化学习的奠基人

海晨威·2020-08-19 03:22

Android下基于线程池的网络访问基础框架

引言现在的Android开发很多都使用Volley、OkHttp、Retrofit等框架，这些框架固然有优秀的地方(以后会写代码学习分享)，但是我们今天介绍一种基于Java线程池的网络访问框架。

diezhi2505·2020-08-19 01:37

李宏毅机器学习作业1

Machinelearning学习中心极限定理，学习正态分布，学习最大似然估计推导回归Lossfunction学习损失函数与凸函数之间的关系了解全局最优和局部最优学习导数，泰勒展开推导梯度下降公式写出梯度下降的代码学习

winds_lyh·2020-08-19 00:31

程序员专为韭菜开源设计的项目，股票分析、代码学习两不误！

据说，2020年第二季度，巴菲特唯一建仓的个股是巴里克黄金公司，买入2092万股巴里克黄金，斥资5.64亿美元(折合人民币39亿元)。股神巴菲特的步伐相信韭菜们都是时刻留意着的，而程序员韭菜们除了留意股神的消息，他们还有一项优势，就是他们可以通过技术的方式分析股票。听说最近股市又集体高潮，今天，猿妹就和大家分享一个由程序员创建的股票分析项目——stock。目前该项目已经在Github上标星2.4K

小几斤·2020-08-18 23:27

caffe SigmoidCrossEntropyLossLayer 理论代码学习

交叉熵损失函数交叉熵损失函数的简单介绍的链接下面我们就介绍一下caffe里面实现交叉熵的流程：首先：下面这个式子就是交叉熵的损失表达式E=−1n∑n=1n[pnlogp^n+(1−pn)log(1−p^n)]SigmoidCrossEntropyLossLayer的输入bottom[0]，bottom[1]，其中bottom[0]是输入的预测的结果，bottom[1]是标签值。bottom的维度都

小_小_杨_·2020-08-18 17:53

RGB-D SLAM学习总结(2)

重要的备注：一定要从高博的源码里下载这两幅图，千万不要另存为！千万不要另存为！千万不要另存为！重要的事情说三遍！(虽然高博的博客里说可以。。。)

niuniu924·2020-08-18 15:05

RGB-D SLAM学习总结(1)

第一讲环境搭建最近跟着高博的博客《一起做RGB-DSLAM系列》将整个过程实现了一遍，下面是学习总结：博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html

niuniu924·2020-08-18 15:05

视觉SLAM十四讲--罗德里格斯公式(Rodrigues’s Formula)推导

前言之前看了高博的《视觉SLAM十四讲》，里面有一段关于罗德里格斯公式，但是高博没有给出具体推导。

WongSingLam·2020-08-18 14:42

怎样反编译apk

概述对于学习Android应用开发的程序员来说，除了基础的Android开发原理需要学习，对于当前开源社区的成熟Android应用的源代码学习也非常重要：1我们可以从sourceforge.net下载开源的

xyzou·2020-08-18 10:43

Pyppeteer

browseclosedunexpectedly）4.一段可以成功运行的代码5.登陆淘宝6.cookie设置1.基本使用（1）pyppeteer的github官网：https://miyakogi.github.io/pyppeteer/源代码学习的一点小收获

zhangxiao986·2020-08-18 07:26

Debug一例，Wordpress 插件 Blogger Importer Extended 导入 blogger 图片问题

起初，高博先生微信我，向我提供博客空间。他鼓励我，这样爱写作的人，应该坚持下去。我申请了域名，高博先生提供空间并架设wordpress已毕。

younggift·2020-08-18 07:18

RGBDSLAM 问题解决:create’ is not a member of ‘cv::FeatureDetector {aka cv::Feature2D}’ detecto

在学习高博士一起做RGBD-SLAM3时，遇到一些问题，现在记录下来：1、detectFeatures.cpp:37:16:error:‘create’isnotamemberof‘cv::FeatureDetector

茗絮封芯·2020-08-18 06:59

2020寒假培训期望dp（概率dp）题解

如何提高博客访问量？概率期望dp一般都是逆推。正推的话要计算期望的期望，非常麻烦！一般来说，总有一个末状态是一定会发生，从这个状态开始逆推可以简化许多问题。期望dp和普通的dp的不同处。

MOGU漠沽·2020-08-18 05:55

超级玛丽HTML5源代码学习------(一）

MyfirstGamebody{/**边框：无0像素*/border:none0px;/**边外补白：向外填充0像素*/margin:0px;/**向内填充：向内填充0像素距上级边框0像素*/padding:10px;/**设置字体大小16px=1em*/font-size:16px;background-color:#f3f3f3;}/**画布canvas*/canvas{/**边框：1像素实线

wust小吴·2020-08-18 03:05

开源代码学习-nsq（v0.1.5版本）源码分析

本文公众号链接为：https://mp.weixin.qq.com/s/GdajDASVCHUUcESptJ9bwgNSQ是实时的分布式消息处理平台，其设计的目的是用来大规模地处理每天数以十亿计级别的消息。NSQ具有分布式和去中心化拓扑结构，该结构具有无单点故障、故障容错、高可用性以及能够保证消息的可靠传递的特征，是一个成熟的、已在大规模生成环境下应用的产品。源码地址：https://github

月牙寂·2020-08-18 02:15

Leetcode[98][102] [107]python实现二叉树

Leetcode[98][102][107]python实现二叉树二叉树的特点二叉树的遍历Leetcode(98)验证二叉搜索树题目分析代码学习心得Leetcode(102)二叉树的层次遍历题目分析代码

keke1u·2020-08-18 01:57

PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

分析offboard模式的代码需要用到以下几个模块local_position_estimatormavlinkmc_pos_controlmc_att_controlmixer程序数据走向mavlink一般的offboard模式需要给飞控发送两条mavlink消息：//飞控在接收到mavlink设置点消息的时候执行下面函数voidMavlinkReceiver::handle_message_s

仟人斩·2020-08-17 22:42

七周七语言之Prolog代码学习(声明式编程语言)

#若一个词以小写字母开头，它就是一个原子(atom)；若以大写字母或下划线开头，那么它就是一个变量。变量的值可以改变，但原子不可以。#找朋友likes(wallace,cheese).#事实likes(grommit,cheese).#事实likes(wendolene,sheep).#事实friend(X,Y):-\+(X=Y),likes(X,Z),likes(Y,Z).#规则,\+是取反实际

Ruby妙音·2020-08-17 22:32

七周七语言之IO语言代码学习

#hello.io"HelloWorld!"print#实现unless功能#doMessage相当于一些语言中的evalunless:=method((callsenderdoMessage(callmessageargAt(0)))ifFalse(callsenderdoMessage(callmessageargAt(1)))ifTrue(callsenderdoMessage(callme

Ruby妙音·2020-08-17 22:00

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