LidarSLAM

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext
码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

Livox SLAM（带LIO+闭环检测优化）

主题：Livox雷达LIO+闭环检测优化开源地址：LiDARSLAM该开源为Livox雷达实现了一个一体化且即用型的LiDAR惯性里程计系统。
代码多少钱一两·2023-04-11 07:51

综述 | 激光与视觉融合SLAM

本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍LidarSLAM，包括Lidar传感器，开源LidarSLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑
小白学视觉·2023-02-01 11:26

读 Lightweight 3-D Localization and Mapping forSolid-State LiDAR 记录

问题点:传统配准为ICP配准,由于L515的分辨率更高,点更多,使用ICP配准会导致计算时间长L515的刷新频率更高,导致传统的LIdarSLAM和LOAM的计算速度达不到实时的标准提出了:提出了一个用于固态激光雷达的轻量化
颜木三·2023-01-20 05:57

Lego-LOAM文章详细解读

、Segmentation1.rangeimage2.地面点云分割3.不同类的分割4.保存的信息三、特征提取四、雷达里程计五、建图文章/代码下载地址有空了继续更新方法的细节……打个小广告：我做了一个纯LiDARSLAM
SLAM小白菜·2023-01-01 23:44

SLAM综述

SLAM综述前言一、概述二、LidarSLAM激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（LidarSLAMSystem）2DSLAM3DSLAM深度学习与激光雷达Feature&Detection（特征和检测
robioperay·2022-12-22 07:35

国内外LiDAR SLAM实验室总结

知乎上有一个关于视觉的SLAM实验室以及20年前的视觉SLAM开源算法的汇总SLAM领域国内外优秀实验室汇总，非常详细，但是偏视觉一点，本文主要关注LiDARSLAM。
bugdeveloper0·2022-12-21 15:23

基于PCA的特征提取和两级匹配的激光雷达SLAM(翻译)

然而，当在退化场景中运行时，LiDARSLAM的性能可能会下降，这使得在复杂环境中实现实时、鲁棒和准确的状态估计仍然是一个具有挑战性的问题。
西凉孟起·2022-12-19 07:53

LidarSLAM（二）：hdl_localization与movebase

连接hdl_localization和Movebase1将自己的机器人（test_robot）中的launch文件对应的话题修改hdl_localization与test_robot的连接只需要修改launch文件中的点云接收topic为robot/points2和odom_child_frame_id修改为robot/odom即可，另外还有个参数DIRECT可以在准确率和运行速度之间进行一定程度
是魏小白吗·2022-12-19 07:10

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

目前，Cartographer特别注重于LidarSLAM，通过社区的贡献和持续开发，我们希望增加更多传感器和平台的支持，增加更多的新特征，比如在预先存在的地图中的lifelongmapping和localizing
风雨兼程--远方·2022-11-29 09:33

fast-lio2实例运行

它与其他激光雷达SLAM不同在于，现在大部分LidarSLAM都是基于loam进行改造的，基本上是通过线特征edge和面特征(面点)分割进行配准得到里程计的,而fast-lio2是通过一个迭代扩展卡尔曼滤波器去优化帧内位姿
avenger_fang·2022-11-23 21:03

【论文笔记】SA-LOAM:Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure

本文提出了一种基于LOAM的具有回环闭合的新型语义辅助LiDARSLAM，名为SA-LOA
入门打工人·2022-11-19 21:00

3D激光SLAM:LOAM 论文--算法详细解读

3D激光SLAM:LOAM论文--算法详细解读LOAM简介论文里面的符号表示算法部分激光雷达里程计A特征点提取Ｂ找特征点的匹配对C运动估计lidar建图测试结果LOAM是LidarSLAM中非常基础的框架之一
月照银海似蛟龙·2021-10-14 17:43

SLAM综述(1)-Lidar SLAM

本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍LidarSLAM，包括Lidar传感器，开源LidarSLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。
Being_young·2020-10-12 07:00

LidarSLAM（四）：robot_localization

使用的目的robot_loacaization相似场景匹配错误调整时发生的“跳变”机器人轨迹不“平滑”协方差的计算Xi=[1.1,1.9,3]Yi=[5.0,10.4,14.6]E(X)=(1.1+1.9+3)/3=2E(Y)=(5.0+10.4+14.6)/3=10E(XY)=(1.1×5.0+1.9×10.4+3×14.6)/3=23.02Cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)=23.
是魏小白吗·2020-08-06 12:47

自动驾驶系统进阶与项目实战（四）自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测

loop-closuredetection）是SLAM中非常关键的一部分，当然也是自动驾驶高精度地图（HDMap）构建的核心技术之一，闭环检测即无人车能够识别出SLAM构图过程中形成的闭环，从而优化由观测（lidarslam
AdamShan·2020-08-02 12:16

SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM

本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍LidarSLAM，包括Lidar传感器，开源LidarSLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。
Being_young·2020-07-28 14:11

SLAM综述(2)-视觉SLAM

本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍LidarSLAM，包括Lidar传感器，开源LidarSLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。
Being_young·2020-07-28 14:11

SLAM综述(3)-视觉与惯导，视觉与深度学习SLAM

本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍LidarSLAM，包括Lidar传感器，开源LidarSLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。
Being_young·2020-07-28 14:11

三维重建笔记_SLAM简介

1.2SLAM一些典型引用2LiDARSLAM2.1假设传感器的位姿是知道的，怎样构建地图？2.2假设地图是知道的，怎样计算传感器的位姿(pose)？
skyjhyp11·2020-07-28 11:11

从入门到放弃——Lidar小白学习Lidar SLAM系列（1）LeGO-LOAM环境搭建

入门知识LidarSLAM没找到什么合适的入门书籍，还是把高博的《SLAM十四讲》拿出来重新学习
qq_43535779·2020-07-28 09:52

LiDAR SLAM的比较

当然，激光雷达LiDAR对大雨天，大雾天的精度会降低，空中颗粒物会使激光方向发生一些变化~目前LiDARSLAM中，从kitti中可以看到kittiodometr
Snail_Walker·2020-07-27 19:02

SLAM综述之Lidar SLAM

本系列文章主要分成四个部分：在第一部分中，将介绍LidarSLAM，包括Lidar传感器，开源LidarSLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。
Being_young·2020-06-27 05:32

论文翻译 SLAM综述

SLAM综述前言一、概述二、LidarSLAM激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（LidarSLAMSystem）2DSLAM3DSLAM深度学习与激光雷达Feature&Detection（特征和检测
r = a (1-sinθ)·2020-06-21 12:47

都贵玛：草原母亲，大爱无疆 | 功勋

按照传感器的不同，SLAM系统可以分为激光雷达SLAM(LidarSLAM)和视觉SLAM(vSL
智东西·2019-10-14 00:00
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