鸟瞰图

万字长文聊聊Web3的组成架构

本文首发于公众号：Keegan小钢Web3发展至今，生态已然初具雏形，如果将当前阶段的Web3生态组成架构抽象出一个鸟瞰图，由下而上可划分为四个层级：区块链网络层、中间件层、应用层、访问层。

Keegan小钢·2024-09-14 23:32

JavaScript高阶笔记总结（Xmind格式）：第一天

Xmind鸟瞰图：简单文字总结：js高阶知识总结：理解Object：1.返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组：Object.keys(对象名)2.in判断属性是否存在："属性名"in对象名3

星河路漫漫·2024-09-06 02:27

Vue笔记总结（Xmind格式）：第二天

Xmind鸟瞰图：简单文字总结：vue知识总结：创建vue脚手架：1.安装Node.js：VueCLI作为一个npm包，需要Node.js来安装和运行。

星河路漫漫·2024-08-29 16:28

ES6笔记总结：第四天（ES6完结）

Xmind鸟瞰图：简单文字总结：node的模块化：1.CommonJS规范：Node.js遵循CommonJS模块规范，该规范定义了如何在服务器环境中实现模块化，包括如何定义模块、如何引入和使用模块。

星河路漫漫·2024-08-27 04:24

MIT-BEVFusion系列一：初见

零、简单了解下BEVFusionBEV与Fusion与MIT-BEVFusionBEV：Bird’s-EyeView鸟瞰图Fusion:多传感器不同模态输入，进行融合BEVFusion:使用了多个传感器特征

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:19

高度与格局

关于观察视角，给我印象比较深的是一个短片，它拍摄了两组镜头，一个是香港都市区的鸟瞰图，一个是香港繁华街道背后的垃圾堆放区。

TheOnew·2024-02-13 03:18

从秋爽斋的布局看探春的意趣才志

秋爽斋贾元春题的“桐剪秋风”匾额秋爽斋鸟瞰图三间屋子并不曾隔断探春素喜阔朗，这三间

一米阳光X·2024-02-11 05:59

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

好的时间管理需要建立“日常行动系统”

计划清单给你一份所有任务的“鸟瞰图”，主要行动清单则给你一副“仰视图”。此外还要有“日常惯例”和“每日待办清单”以及“每周

布克爱读书·2024-01-16 05:11

1、CenterPoint: Center-based 3D Object Detection and Tracking 环境配置

文章目录Introduction环境配置Anaconda安装配置Pytorch安装apex与spconv的安装summeryIntroduction这篇文章刚刚被CVPR2021收录，利用鸟瞰图中物体的中心点来进行三维目标检测与跟踪

Vanessa Ni·2024-01-06 13:26

BEVFormer | ECCV2022 | 原文翻译

s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformersBEVFormer:通过时空变换器从多摄像头图像中学习鸟瞰图表征

HHHHGitttt·2024-01-05 01:19

如何让自己成为书本的榨汁机?

更神奇的是，带他搭直升机绕城看20分钟，他就可以画出整个城市的鸟瞰图和全景图，有人核对过画稿，连建筑的窗户数和楼层数都精确匹配，他脑海里像是有副图片存在，而且记忆内容永久不忘，获得了“人眼照相

浩评如潮·2023-12-28 12:17

2020-09-22

高端家装工装室内外效果图，360全景，施工图深化，工程预算，彩平图，鸟瞰图，消防电气新中式客餐厅

A一九九二效果图小小李·2023-12-28 09:53

连续两年入选！Ftrans飞驰云联再次登榜「中国企业服务云图」

「中国企业服务云图」作为中国企业服务行业“鸟瞰图”，汇集了数字化领域顶尖的企业服务商，清晰描绘出了当前中国企业服务领域的全新格局，堪称中国企业数字化选

Ftrans·2023-12-26 07:22

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。

落叶霜霜·2023-12-25 08:34

Talk | 上海交通大学魏思哲: CoBEVFlow-解决车-车/路协同感知的时序异步问题

他与大家分享的主题是:“CoBEVFlow-解决车-车/路协同感知的时序异步问题”，介绍了他的团队在基于鸟瞰图流（BEVFlow）的时序异步鲁棒的协同感知系统——CoBEVFlow中缓解时序异步所做的研究

TechBeat人工智能社区·2023-12-18 08:48

DrivingDiffusion: Layout-Guided multi-view driving scene video generation with latentdiffusion model

题目：DrivingDiffusion：具有潜在扩散模型的布局引导多视图驾驶场景视频生成摘要随着基于强大且统一的鸟瞰图（BEV）表示的自动驾驶的日益普及，迫切需要具有准确标注的高质量、大规模多视图视频数据

小闫奋斗史·2023-12-17 14:00

文献阅读

文章:软件定义网络：正在进行的网络变革文章主要对SDN的各种技术进行了概述.可以作为SDN入门人员的鸟瞰图*SDN可以有的放矢的对网络进行管理,在公司层面级别,可以进行细粒度的详细审查.在数据中心,可以使用统配流表进行统一操作减少流表对内存的冲击

再凌·2023-12-01 09:22

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D 论文阅读

EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D0.Abstract提出了一种新的端到端架构，可以根据任意数量摄像机的图像数据直接提取场景的鸟瞰图表示方法的核心思想是将每个图像独立地

KrMzyc·2023-11-29 07:25

Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

Talk2BEV:Language-enhancedBird’s-eyeViewMapsforAutonomousDriving”，主要介绍了一种新型的视觉-语言模型（LVLM）界面，用于自动驾驶情境中的鸟瞰图

技术宅学长·2023-11-17 08:15

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

2020-10-27

高端家装工装室内外效果图，360全景，施工图深化，工程预算，彩平图，鸟瞰图，消防电气清雅北欧，舒适而不失静雅的Loft公寓

A一九九二效果图小小李·2023-11-04 23:37

首台自主创新全空冷机组在三峡运行，图扑数字孪生机体

采用轻量化三维建模技术，根据电站现场的CAD图、鸟瞰图、设备三视图等资料进行还原外观建模，通过HT实现可交互式的空冷机数字孪生体，可及时掌控设备的蒸汽分配、

专注可视化的川妹子·2023-11-01 13:32

2020-10-29

高端家装工装室内外效果图，360全景，施工图深化，工程预算，彩平图，鸟瞰图，消防电气硬朗的工业风

A一九九二效果图小小李·2023-11-01 00:36

毕设全记录（给大学留个念想）

这是正文啦先来一张平面和一张鸟瞰开心一下Y(o)Y总平面图鸟瞰图下面开始详细说明，文笔不行，主要就是按照记流水账的方式写的。(〒︿〒)选题背景“三山五园”是北京

Zn瑶邹·2023-10-31 06:18

源码解析: Feign 鸟瞰图

沿着三个组件的代码追踪下去，展开后的鸟瞰图如下：Feign.png

lazyguy·2023-10-30 06:56

内蒙古师范大学附属第二中学

内蒙古师范大学附属第二中学打造“内蒙一流”示范学校创办“全国知名”品牌教育内蒙古师范大学附属第二中学鸟瞰图学生餐厅体育馆游泳馆图书阅览室千人礼堂舞蹈室机器人探究室地理功能教室

爱上陕西eee·2023-10-28 13:19

ICLR 2023丨3DSQA：3D 场景中的情景问答

给定场景上下文S（例如，3D扫描图、以自我为中心的视频、鸟瞰图），SQA3D要求智能体首先从文本描述stxt中理解并定位其在3D场景中的情况（位置、方向等），然后在这种情况下回答问题q

深度之眼·2023-10-26 07:08

2020-10-10

高端家装工装室内外效果图，360全景，施工图深化，工程预算，彩平图，鸟瞰图，消防电气北欧风公司茶水间

A一九九二效果图小小李·2023-10-20 17:35

写在三十岁

这片文章仿佛一副鸟瞰图，有大全景，相信内容会十分丰富且混乱。刚结婚的时候，有太多的人说我有福。我对有福这两个字不是很喜欢，就仿佛好端端的占了别人家便宜一样，似乎

廿茹·2023-10-19 22:30

滑板好去处丨2200平米的室内滑板公园MORE SKATEPARK

场地3D俯瞰图鸟瞰图MINIRAMP区域各种尺寸大小的miniramp,从易到难，无论你是初学者还是进阶滑手，都能在这里找到心仪的RAMP,进行滑板练习。STREET-街式

MOREPRK·2023-10-18 15:16

BEVFormer：基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知

引言TL;DR：本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案，即BEVFormer。n

PaperWeekly·2023-10-15 19:17

Lift, Splat, Shoot(LSS)

提出了一种模型可以端到端的转换鸟瞰图并做相应的轨迹预测。Lift阶段：将2D信息转换为3D信

ZHANG8023ZHEN·2023-10-15 15:08

论文阅读——Large Selective Kernel Network for Remote Sensing Object Detection

航空图像通常是用高分辨率的鸟瞰图拍摄的。特别是，航拍图像中的

醋酸洋红就是我·2023-10-07 17:31

Java基础系列（三十八）：集合总览

总览图首先我们先以一个耳熟能详的集合鸟瞰图开始说起。通过这个图，我们可以获得哪些有用的信息呢？这个图由Map指向Collecti

ViYoung·2023-09-27 15:07

我对《妖猫传》特殊的情感

鸟瞰图你是否有些眼熟，没错，这里就是前段时间上

暮沫·2023-09-27 12:42

BEV基础

在没有相机标定参数的情况下，可以利用物理平面和像平面中的四个对应点计算单应性矩阵，从而实现从透视图变换到鸟瞰图的效果。https://blog.

phily123·2023-09-26 05:04

莫比乌斯环展位设计

展区鸟瞰图展区整体被一个“8”字形圆弧结构屋顶所环绕，将展区分为两个部分。“8”字形圆弧结构屋顶最高处6m，最低处与展厅

zshcccs·2023-09-24 00:16

户型解析丨保利中航城108m²复式楼方案设计

中航鸟瞰图中航实景图晋江中航城地处梅岭片区，是晋江八大片区中首个全面开发片区，致力于打造为“晋江国宾级会客厅”。

晋江华浔品味装饰·2023-09-22 16:19

鸟瞰图坐标转回像素坐标

问题描述在自动驾驶中,车道线是基础也是很重要的环节.对于做过车道线检测算法的,一定对鸟瞰图很熟悉.由于如何得到鸟瞰图不是这篇文章要描述的重点,所以忽略.我想做的事情是将鸟瞰图,完成车道线检测后的直线坐标返回像素坐标中

miahuang·2023-09-14 01:18

MapTR v2文章研读

maptrv2改进之处：在分层query机制中引进解耦自注意力机制，有效降低了内存消耗；在训练阶段，额外引进一对多预测分支，增加正样本数量，有效加速模型收敛；在透视图(perspectiveview)和鸟瞰图

高的好想出去玩啊·2023-09-12 18:51

欧洲城市的别样美学：俯瞰一座城，能看到什么？

建筑师出图的时候很喜欢鸟瞰图、俯瞰图之类，以前一直不太明白，为什么要从这些奇怪的角度看建筑。后来最近整理之前在欧洲的照片时发现，竟然不知不觉潜移默化拍了很多城市俯瞰的照片。俯瞰一座城市需要什么条件？

一代宗吃·2023-09-03 01:09

Bevformer：通过时空变换从多摄像机图像学习鸟瞰图表示

论文地址：BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers代码地址：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer论文背景三维视觉感知任务，包括基于多摄像机图像的三维检测和地图分割，是自动驾驶系统中必不可少的任务。1.利用相

飞大圣·2023-09-02 06:03

发现身边的美（二）Gallagher park 爱城民歌节的举办地

前面的三张图取自地图软件三张图是历年的民歌节举办盛况我在政府办工作早上的公园，是健身的好绿地我其实几年前来过这里，旁边有个滑雪场远处是市中心的高楼我沿着长坡跑Z字型上来，看到宏伟壮观的鸟瞰图不远处是风景很好坡下是社区委员会和冰球场其实冬天滑雪也不错坡上在修轻轨远处的金字塔凉亭街区小公园

千锤百炼123·2023-08-27 20:30

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

Grid-CentricTrafficScenarioPerceptionforAutonomousDriving:AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图

泽渊20·2023-08-16 05:47

DevExpress WinForms Gantt组件——轻松可视化项目时间表内的时间轴

DevExpressWinForms的Gantt组件在v23.1中附带了一个新的时间轴UI元素，Gantt（甘特图）控件本身允许您计划/管理项目，而时间轴显示单个任务的开始和截止日期，并提供项目进度的鸟瞰图

界面开发小八哥·2023-08-12 08:52

BEV3D检测模型

AFastandStrongBird‘s-EyeViewPerceptionBaseline目录Fast-BEV:AFastandStrongBird‘s-EyeViewPerceptionBaseline近年来，基于鸟瞰图

smilelingling·2023-08-10 08:57

2020-10-04

高端家装工装室内外效果图，360全景，施工图深化，工程预算，彩平图，鸟瞰图，消防电气工业风。。。

A一九九二效果图小小李·2023-08-08 11:19

泰禾小院墅

外观效果图远看效果小区内环境鸟瞰图房子采用围墙式结构建造45方4.75米户型38方4.75米户型西湖区绝版好房子首发地铁上盖+商业街区+3000方双泳池会所loft总体量:31.6万方，（7幢公寓

钱广奇·2023-08-06 11:29

2020-09-28

高端家装工装室内外效果图，360全景，施工图深化，工程预算，彩平图，鸟瞰图，消防电气精致的分格，让美恰到好处

A一九九二效果图小小李·2023-08-01 03:18

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