黑马程序员自学笔记

STM32自学笔记30-操作系统的入门

在进入电机控制的工程之后，我开始入门单片机的操作系统。当工程越来越复杂，代码里的函数越来越多时，如果还是单线程的使用main函数和定时器中断的方式，分析下会有以下几点不足：任务执行顺序固定，必须等上一个任务（也就是函数执行完毕）才能执行下一个任务，在处理一个任务的过程中不能响应其他任务，即无法多线程工作；由于上一个特性，使得总的任务执行时间长。在最坏的情况下，任务的响应时间是所有任务循环一次的时间
raulcy·2023-07-15 03:17

STM32自学笔记-6-RS485串口通信

RS232的通信逻辑“1”的电平为-5V~-15V，逻辑“0”的电平为+5V～+15V。这样高的电平和TTL不兼容，而且容易烧坏接口电路芯片，共地的方式也会带来共模干扰，传输距离也不长，实际的最远传输距离在15米左右RS485针对这些缺点，将两条线上的电压差来表示电平高低，电压差为+（2-6V）时表示“1”，-(2-6V)时表示“0”。两条线的电平与TTL兼容，差分传输抗共模干扰强，最长传输距离也
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记-8-红外遥控

开发板上有个红外接收器，是和F103的PB9相连，也配了一个遥控器，来学习红外遥控的原理，并且实际操作一下。HS0038是一款红外接收头，当收到遥控器发过来的信号后，通过REMOTE_IN传输到PB9口，我们做一个输入捕获，把波形还原，即可解码遥控器的信号了，然后用串口将遥控器对应信号的按键信息打印出来。原理如此，下面实操。NEC协议红外遥控器的通信采用了38KHz的载波信号，位时间为1.125m
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记15-步进电机驱动项目-磁编码器MT6816驱动

这个闭环驱动系统中，充当闭环反馈的是磁编码器MT6816，它的作用是告诉主控现在电机的转动位置。一般来说磁编码器和光编码器相比，精度、分辨率和响应时间都要差一些，但优势是对环境要求较低，粉尘、油污、液体等等对磁编码器没有什么影响，不像光码需要清洁和透明，而且近来磁编码器的精度和分辨率都有显著提高，加入了无电池多圈技术，从而解决了多圈无法反馈的老问题，使得磁编码器成为闭环电机系统很好的选择。MT68
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记16-步进电机驱动项目-磁编码器的校准

上节我把MT6816的驱动给大致整明白了，接下去需要看看如何校准。为什么编码器需要校准？如上节所说，MT6816是一款绝对值编码器，它为每个测量位置分配了唯一的二进制代码或字，即使断电，也可以跟踪编码器的确切位置。但是由于硬件或其他因素的影响，编码器输出的位置可能存在一定的误差。因此，需要进行校准来确保编码器输出的位置与实际步进电机的位置一致。具体而言，校准的目的是通过对编码器输出数据的处理和比较
raulcy·2023-07-15 03:47

STM32自学笔记-4-SPI和Flash芯片

I2C中曾经说过其实目前基本用Flash而不用E2PROM，E2PROM最大的特点是按字节操作，Flash则是按扇区操作。目前STM32单片机教程里基本上都是用W25Q128这款SPIFlash芯片来教学SPI通信，我手头上开发板也是使用了这个芯片，一起来看下SPI通信的实现方法。W25Q128是一款NORFlash（关于NOR和NAND，在这里不是重点，这里重点在应用），128Mb(16MB)大
raulcy·2023-07-15 03:46

STM32自学笔记-1（软件仿真时出现“Flash Download failed”的解决办法）

在使用ST-LINK做在线调试时，点击Download图标无法进入仿真界面，一直弹出“FlashDownloadfailed"，failed后面是我工程文件的路径。底下的output栏里输出的是error56：cannotopenfile。在网上搜索了很多问题的解决办法，都没有解决，也不知道是不是这个问题没有人碰到，后来仔细分析了一下这个错误，错误提示的是couldnotloadfile，但给出的
raulcy·2023-07-15 03:16

STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动

目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是TB67H450，再使用磁编码器MT6816，使用FOC算法，基于STM32F1单片机。这一节是步进电机的驱动芯片驱动研究首先研究驱动芯片TB67H450的datasheet这是一个PWM斩波电机驱动芯片，内部框图可以看出来内含一个H桥全桥驱动电路，而芯片的输出Out1和Out2即H桥的两个输出口H桥电路驱动单相步进电机是很基础的
raulcy·2023-07-15 03:42

网络安全（黑客技术）自学笔记

首先给大家简单介绍一下网络安全：1.什么是网络安全？网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百
羊村最强沸羊羊·2023-07-14 23:32

网络安全—黑客技术—自学笔记

一、什么是网络安全？网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备。二、什么是黑客？黑客泛指IT技术主攻渗透窃取攻击技术的电
德西德西·2023-07-14 22:35

笔记 黑马程序员C++教程从0到1入门编程——基础语法入门

目录1.C++初识02C++书写helloworld03注释04变量05常量06关键字07标识符命名规则2.数据类型08整型09sizeof关键字10实型（浮点型）11字符型12转义字符13字符串型14布尔类型bool15数据的输入3.运算符算术运算符16加减乘除运算+-*/17取模运算%18递增递减19赋值运算符20比较运算符逻辑运算符21非22与23或4.程序流程结构选择结构24if语句29三
SkyeSun_·2023-07-14 19:04

Nacos服务注册与发现

Nacos黑马程序员：https://www.bilibili.com/video/BV1LQ4y127n4?
跟风。·2023-07-14 18:34

网络安全（黑客）自学笔记

建议一：黑客七个等级黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操
白猫不黑·2023-07-14 16:47

【设计模式】软件设计原则以及23种设计模式总结

笔记来源：黑马程序员Java设计模式详解，23种Java设计模式（图解+框架源码分析+实战）文章目录1，设计模式概述1.1软件设计模式的产生背景1.2软件设计模式的概念1.3学习设计模式的必要性1.4设计模式分类
起名方面没有灵感·2023-07-14 15:23

黑客（自学笔记）

黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操作系统特别熟悉，开始
初阶羊·2023-07-14 12:54

GJK算法，碰撞检测（自学笔记，侵权删）

学哔哩哔哩《看似简单的复杂问题，奇怪而优雅的解决方式（GJK算法）|Reducible》——来自博主“我最会爬惹”笔记一、凸形和凹形的基础概念所有图形可以分成两种：凸形和凹形，如图1.1所示。图1.1凸形和凹形凸形的性质是：该形状上任意两点的连线，必然在这个形状内部，相较于凹形则更容易处理。对于其形状上的每一个点，必然存在一个方向，使得该电视此方向上最远的点。即遍历该形状上所有有可能的方向并找到该
qwerpoiu66·2023-07-14 06:30

网络安全自学笔记08 - Linux之shell

一、shell基本概述什么是shell脚本？到底能解决什么问题？shell脚本其实就是把一批命令集合在一起，解决一些复杂的问题，有点类似于程序设计（在shell中，变量、分支、循环、函数、数组等与程序设计完全类似的功能），但是本质上来说不是程序设计。shell的程序复杂程度是无法真正与编程语言相提并论的，但是由于与操作系统集合在一起的，所以能够执行一些更加底层的命令组合，且效率很高linux系统中
imphoon·2023-07-14 01:31

网络安全（自学笔记）

如果你真的想通过自学的方式入门web安全的话，那建议你看看下面这个学习路线图，具体到每个知识点学多久，怎么学，自学时间共计半年左右，亲测有效（文末有惊喜）：1、Web安全相关概念（2周）熟悉基本概念（SQL注入、上传、XSS、CSRF、一句话木马等）。通过关键字（SQL注入、上传、XSS、CSRF、一句话木马等）进行Google/SecWiki；阅读《精通脚本黑客》，虽然很旧也有错误，但是入门还是
没更新就是没更新·2023-07-14 00:23

JVM学习笔记

一、学习黑马程序员B栈17h课程1.课程地址16_本地方法栈_哔哩哔哩_bilibili2.在评论区找到的学员笔记链接【JVM】内存结构_jvm结构图_ΘLLΘ的博客-CSDN博客---要打印JVM学习笔记
蓝云飘飘2366·2023-07-14 00:08

VUE3(黑马程序员vue2+vue3)

花了一个月半弄完可惜视频里案例的接口我都是产生跨域报错问题可能是里面的老师离职关闭了不建议观看因为视频里的vue3内容并不多还是需要找其他的视频观看比如最基本的setup就没有讲就是讲了拦截器Vuex自定义指令vue2vue3的区别Proxy跨域代理如果接口是成功的请留言私信我爱你呦Vue简介1.什么是vue官方给出的概念：Vue是一套用于构建用户界面的前端框架构建用户界面框架1.1解读核心关键词
啊呼,吖·2023-07-13 21:56

网络安全系统教程+学习路线（自学笔记）

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
网络安全-生·2023-07-13 19:52

黑马程序员C++笔记

C++课程链接：黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难_哔哩哔哩_bilibili一、C++基础语法1.变量和常量数据1.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序
二叉树下乘凉·2023-07-13 17:46

C++万字自学笔记

[@TOC]一、C++基础C++的IDE有CLion、VisualStudio、DEVC++、eclipse等等，这里使用CLion进行学习。0.C++初识0.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序#includeintmain(){usingnamespacestd;cout#includeusingnamespacestd;intmain(){in
CyberMakes·2023-07-13 16:19

网络安全（黑客）自学笔记

建议一：黑客七个等级黑客，对很多人来说充满诱惑力。很多人可以发现这门领域如同任何一门领域，越深入越敬畏，知识如海洋，黑客也存在一些等级，参考知道创宇CEOic（世界顶级黑客团队0x557成员）的分享如下：Level1愣头青[百万人]：会使用安全工具，只能简单扫描、破译密码Level2系统管理员[上万人]：善用安全工具，特别熟悉系统及网络Level3大公司的开发人员或核心安全公司大牛[几千人]：对操
小V知识分享·2023-07-13 16:13

黑马程序员前端 Vue3 小兔鲜电商项目——（七）详情页

文章目录路由配置模板代码配置路由链接跳转渲染基础数据封装接口渲染数据热榜区域模板代码封装接口渲染数据图片预览组件封装小图切换大图显示模版代码绑定事件放大镜效果图片优化SKU组件熟悉全局组件统一插件化插件化开发插件注册路由配置模板代码创建src\views\Detail\index.vue文件，添加以下代码：">首页母婴跑步鞋抓绒保暖，毛毛虫子儿童运动鞋销量人气100+销量人气商品评价200+查看评
I'm Jie·2023-06-24 03:38

黑马程序员-Java基础总结08——集合与集合框架(…

集合与集合框架-------android培训、java培训、期待与您交流！----------内容:String、字符串缓冲区(StringBuffer、StringBuilder)、基本数据类型包装类、集合Collection(列表List、集Set)与映射Map(双列集合)、泛型1、String类：字符串，即多个字符组成的一个序列。String字符串是一个特殊的对象，不属于数据类型（八种基本
生命缘迹·2023-06-23 23:49

黑马程序员——Set集合概述及特点

------Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流！-------Set集合概述及特点Set集合特点:无顺序不可重复注意:我们学习set，它的方法没有特殊，也就是说，我们使用的是都是从Collection中定义的方法.我们学习Set集合，主要学习的是其数据结构(集合的特点)Set接口下我们学习两个实现类HashSetTreeSet.HashSet存储字符串并遍历p
wnk77521·2023-06-23 23:19

黑马程序员-------集合

------Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流！-------1.Collection类层次结构：Collection(接口)|--List(接口)：1.有序的；2.可以存储重复值；|--ArrayList(类)：数组实现；|--Set(接口)：1.无序的；2.不能存储重复值；1.1Collection中的基本方法/**Collection中的基本方法：**注
xiaoya0o0o·2023-06-23 23:19

黑马程序员_集合

-------android培训、java培训、期待与您交流！----------集合集合的作用：用来存放数据，对象。长度可以变化，类型也可变。开始ArrayList的两个小点：一、add方法的参数类型是object。以便与接受任意类型对象。二、集合中存储的都是对象的引用（地址）。迭代器：就是在集合中取出元素的方式（和遍历一样）。因为每一个容器中装的对象，都是需要取出然后再操作。不仅仅是打印。这个
qq_17368137·2023-06-23 23:47

黑马程序员-JAVA基础学习日志——通篇大总结及学习方法思想

------Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流！-------Java基础知识总结回首是为了更好向前，天空没有翅膀的痕迹，而我已飞过，人总是这样，害怕回首，又时常回首，看看走过的路是直是弯，踩下的脚印是深是浅，回首昨天的风雨，眺望远方的灿烂。几多感慨，几多愁，放下包袱，轻装前行...写代码：1，明确需求。我要做什么？2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。3，确
无码骑兵·2023-06-23 23:17

黑马程序员——Java编程语言学习总结 – Collection集合框架

------Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流！-------一、集合的由来：我们学习的是面向对象语言，而面向对象语言对事物的描述是通过对象体现的，为了方便对多个对象进行操作，我们就必须把这多个对象进行存储。而要想存储多个对象，就不能是一个基本的变量，而应该是一个容器类型的变量，在我们目前所学过的知识里面，有哪些是容器类型的呢?数组和StringBuffer。
lzhifang006·2023-06-23 23:17

黑马程序员--Java学习日记之集合(集合体系&迭代器)

-------android培训、java培训、期待与您交流！----------CollectionList：元素是有序的，元素允许重复，因为该集合体系都具有索引ArrayList：底层数据结构是数组，查询速度快，增删操作较慢，线程不同步LinkedList：底层数据结构是链表，查询效率较低，增删操作快，线程不同步Vector：功能同ArrayList类似，底层也是数组，不同是线程是同步的，效率
MH_LZX001·2023-06-23 23:46

python（黑马程序员教材）所有实验报告程序（附带课堂程序）

#实验报告1:#print(31*"*")#print("单号：DH201409230001")#print("时间：2014-09-2308:56:14")#print("-------------------------------")#print("名称\t\t\t数量\t\t单价\t\t金额")#print("金士顿U盘\t1\t\t40.00\t40.00")#print("8G")#p
君无戏言。·2023-06-23 15:05

【pytorch-tutorial自学笔记】01-basic-PyTorch Basics

1、requires_grad是Pytorch中通用数据结构Tensor的一个属性，用于说明当前量是否需要在计算中保留对应的梯度信息。在使用神经网络时，全连接层卷积层等结构的参数都是默认需要梯度的。2、torch.rand()均匀分布torch.randn()正态分布3、linear=nn.Linear(3,2)#构建pytorch中神经网络的线性层，输入为3个特征，输出为2个特征4、torch.
HeyRena·2023-06-23 10:39

pytorch自学笔记——线性回归

importnumpyasnpimporttorchfromtorch.utilsimportdata#处理数据的模块fromd2limporttorchasd2l#生成数据集，这里可以不用看true_w=torch.tensor([2,-3.4])true_b=4.2features,labels=d2l.synthetic_data(true_w,true_b,1000)#load_array
手把手教你学AI·2023-06-23 10:08

【黑马程序员数据库】数据库引擎

课程来源：黑马程序员MySQL数据库入门到精通老师讲解很细致呀，本文只是对讲课笔记的整理，有问题欢迎大家指正！
浪里摸鱼·2023-06-23 04:14

黑马程序员-------代码实现1

——Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流！——-写一写我自己实现老师的代码的过程。我打算写一个Book类，还有Person类，先写Book类。我给Book类加了个_name成员。@interfaceBook:NSObject@propertyNSString*name;@propertyfloatprice;注意_name不是基本数据结构，也是个对象。（所以它也
emma-watson·2023-06-23 04:43

爬虫爬取黑马程序员论坛的网页数据

#引入requests库importrequests#根据url发起请求，获取服务器响应文件url：待抓取的urldefload_page(url):#这里的请求头header可以是任意一个网站上面的请求头，进入开发者模式就可以找到，推荐使用google浏览器，比较方便查看#header={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;WOW64)AppleWeb
YYYYYwx.·2023-06-23 04:10

期末考试还缺项目吗？黑马的图书借阅管理系统很香

提示：黑马程序员的云借阅管理系统,后端ssm框架,前端jQuery,layui,模板引擎为thymeleaf。有需要的小伙伴可以三连,我会私聊你发源码。
历飞雨_smile·2023-06-23 00:14

[黑马程序员课程记录]C++基础部分2

第九节课程序流程1.选择结构1.1if语句1.1.1单行if语句#includeusingnamespacestd;​intmain(){//选择结构 单行if语句//用户输入分数，大于600视为考上一本大学，在屏幕输出//1.用户输入分数intscore=0;cout>score;​//2.打印用户输入分数cout600) //注意if后不能加分号；{coutusingnamespacestd;
华氏451度。·2023-06-22 22:09

[黑马程序员课程记录]C++核心部分2

4类和对象C++面向对象的三大特性为：封装、继承、多态C++认为万事万物都皆为对象，对象上有其属性和行为例如：人可以作为对象，属性有姓名、年龄、身高、体重…，行为有走、跑、跳、吃饭、唱歌…车也可以作为对象，属性有轮胎、方向盘、车灯…,行为有载人、放音乐、放空调…具有相同性质的对象，我们可以抽象称为类，人属于人类，车属于车类4.1封装4.1.1封装的意义封装是C++面向对象三大特性之一封装的意义：将
华氏451度。·2023-06-22 22:39

[黑马程序员课程记录]C++基础部分4

第十四节课通讯录管理系统#includeusingnamespacestd;#include#definemax1000​structmessage{stringname;stringsex;intage;stringphone;stringaddress;};​structaddressbook//创建通讯录函数{messageman[max];intnumber;};voidadd(addre
华氏451度。·2023-06-22 22:38

[学习路线]C++自学路线安排

1.第一步先入门了解对于C++小白可以先看黑马程序员的课程在b站上，这个课简单易懂，可以大致了解C++的轮廓。
华氏451度。·2023-06-22 22:08

穷举爆破神器hydra详细讲解和利用

渗透测试自学笔记，想把自己所学的完整记录下来关于Hydrahydra是一个支持众多协议的爆破工具，已经集成到Kali-Linux中，直接在终端打开即可，同时也有Windows版（链接）Windows版Kali
maverickpig·2023-06-22 19:42

restful风格

前言这个笔记来自黑马程序员的SpringBoot，里面是老师的笔记，这里给写了下来restful风格REST简介*REST表现形式状态转换传统风格资源描述形式http：//localhost/user/
努力成为大佬的小垃圾·2023-06-22 14:53

信息系统项目管理师自学笔记（十五）——Web服务、J2EE与.NET平台

3.4Web服务WebService（Web服务）是解决应用程序之间相互通信的一项技术。Web服务是描述一系列操作的接口，它使用标准的、规范的XML描述接口。3.4.1Web服务模型在Web服务模型的解决方案中，一共有三种工作角色，其中服务提供者（服务器）和服务请求者（客户端）是必须的，服务注册中心是一个可选的角色。服务提供者。即Web服务的所有者，该角色负责定义并实现Web服务，使用WSDL（W
烧麦Sn0wSt@r·2023-06-22 13:54

黑马程序员前端 Vue3 小兔鲜电商项目——（二）初始化项目

文章目录了解Vue3初始化项目创建项目启动项目添加目录Git管理项目jsconfig.json配置别名路径ElementPlus引入安装配置按需导入测试组件定制elementPlus主题安装sass准备定制化的样式文件自动导入配置Axios安装并简单封装安装Axios基础配置封装请求函数并测试路由整体设计一级路由首页登录页二级路由Home页分类页静态资源引入scss变量自动导入了解Vue3Vue3
I'm Jie·2023-06-22 06:48

黑马程序员前端 Vue3 小兔鲜电商项目——（四）Home 页面布局

文章目录Home页面组件结构组件结构拆分Home模块中引入组件分类实现模板代码渲染数据banner轮播图实现模板代码封装接口渲染数据面板组件封装创建公共组件复用抽取主题和副主题新鲜好物实现模版代码封装接口渲染数据人气推荐实现模板代码封装接口渲染数据懒加载指令实现封装全局指令注册全局指令图片懒加载Product产品列表实现模板代码封装接口渲染数据图片懒加载GoodsItem组件封装封装组件使用组件H
I'm Jie·2023-06-22 05:47

CSS常见标签知识回顾

学前端的一点css笔记，参考的是黑马程序员pink老师的教程。
苏音资源·2023-06-21 23:49

Qt自学笔记

文章目录QTimer定时器，窗口界面操作QTimer定时器窗口练习QDialog对话框看QDialog子类QMessageBox消息提示框QFileDialogQFontDialogQColorDialogQInputDialogQProgressDialogQMainWindow演示菜单栏演示工具栏演示状态栏停靠窗口资源文件.qrcQTimer定时器，窗口界面操作本系列为跟随大丙老师博客学习笔记
右大臣·2023-06-21 12:38
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