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ROS机器人开发的基本概念与架构
1.背景介绍ROS(
Robot
OperatingSystem)机器人开发的基本概念与架构是一篇深度有见解的专业技术博客文章。
OpenChat
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2024-01-30 07:51
机器人
CentOS 安装 PostgreSQL
ALTERUSERpostgreswithencryptedpassword'mis
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';CREATEUSERchjWITHPASSWORD'123456';psql-Upostgres-hlo
chjxidian
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2024-01-30 01:55
9.对象基础(总) - JS
constempty={}const
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={name:'balancecar',priceExpected:899,isChecked:true,parts:['balanceSys','dynamicalSys
个人意志想
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2024-01-29 23:38
#
JS
基本语法
javascript
前端
开发语言
ecmascript
学习
笔记
java后台截图_Java+Selenium实现后台截图网页,可运行在树莓派上
一.概述首先我在网上查询了相关资料(并不多),最常见的两种方案:使用Java自带的
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类,对电脑屏幕进行截图,不建议使用。使用Selenium工具,对游览器进行截图
Jacob贾超
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2024-01-29 16:12
java后台截图
优傲机器人与合作伙伴联合推出自动焊接工作站
优傲机器人(Universal
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s,以下简称为UR)与通快公司(TRUMPF)及伏能士(Fronius)联合推出TruArcWeld1000人机协作焊接工作站。
IaminChinanow
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2024-01-29 15:17
#226 i
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扫地机器人使用感想
前天买了一个i
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Roomba系列680号的扫地机器人,因为买的二手的所以价格降了不少。
钤鱼摆摆
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2024-01-29 14:30
Arduino uno连esp-01s实现底层数据与blynk交互
详细内容:Blynk用户指导手册(Ulti
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出品)-副本-幕布(http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json)1.2Blynk
orient321
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2024-01-29 11:49
单片机
算法
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RPA与事件驱动架构的结合:事件驱动在自动化中的应用
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icProcessAutomation(RPA)和事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)是两种非常重要的自动化技术。
OpenChat
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2024-01-29 09:43
rpa
架构
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运维
谷歌DeepMind最新成果:机器人灵巧操作服务我们日常生活
并且是三连发:先是一个主打提高决策速度的新模型,让机器人的操作速度(相比原来的
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icsTransformer)提高了14%——快的同时,质量也没有下滑,准确度还上升了10.
xwz小王子
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2024-01-29 08:46
LLM机器人
机器人
Deepmind
python自动化测试四
不同的测试框架以及在自动化测试中会用到的一些库测试框架pytest一个成熟的全功能Python测试工具hypothesisHypothesis是一个基于先进的Quickcheck风格特性的测试库nose2nose扩展了unittest的功能
robot
framwork
166账号
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2024-01-28 20:34
小车辅助脚本编写
小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件,在终端启动很麻烦,编写一些脚本可以简化操作
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_client.sh#!
Prejudices
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2024-01-28 15:39
开发
机器人
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/
robot
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海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
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framework导入httplibrary库失败问题
背景:用
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framework做接口测试时用到httplibrary库,但是在导入时总是显示红色不成功查找问题:又是兼容性问题解决问题:1.httplibrary库依赖了jsonpatch/jsonpointer
一只小kitty猫
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2024-01-28 13:04
LeetCode—62. Unique Paths
Type:mediumA
robot
islocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow).The
robot
canonlymoveeitherdownorrightatanypointintime.The
robot
istryingtoreachthebottom-rightcornerofthegrid
萌小熙喵
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2024-01-28 10:33
webots: Failed to attach extern
robot
controller: no available “<extern>“
robot
controller found.解决
问题:webots:Failedtoattachextern
robot
controller:noavailable""
robot
controllerfound.问题解决再进行webots与visualstudio
weixin_45496950
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2024-01-28 02:57
机器人
c语言
经验分享
visual
studio
一段好的关系,要懂得相互“利用”
作者|胡慎之关系心理来源|胡慎之(ID:hushenzhixl)好的关系要懂得相互“利用”来自萝卜心理Psy
robot
很多人结婚生孩子之后,会觉得跟身边的朋友不再像以前那样亲密,也不会经常联系,似乎之前的友情都在慢慢变淡
萝卜心理
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2024-01-27 22:58
【
Robot
Framework】发送GET和POST请求
一、安装RequestsLibrarypipinstall
robot
framework-requests安装以后,导入到对应的测试套件或测试用例中.本次主要介绍通过RequestsLibrary来实现接口自动化
咖啡 加剁椒
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2024-01-27 21:16
软件测试
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
机器人国际会议与期刊列表
ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvanced
Robot
icsandMechatronicsARSO
cuntou0906
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2024-01-27 19:39
▶
Robot
机器人
论文投稿
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会议
机器人学领域的顶级期刊和会议
国际期刊InternationalJournalof
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ica
Mr. GuoCH
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2024-01-27 19:39
机器人学期刊会议
机器人学期刊会议
Robot
framework-RED-验证码的OCR识别
我司的某产品登录界面如下图:因为公司有做OCR识别的产品,也是可以识别的,为了方便分享,网上找了个开源的OCR引擎,来展示下:tesseract目前是google来维护的,应该还是不错的经过调试,用下面的版本调试通过了,后续如有更简便的方法,还是会来继续分享的哈环境准备的三个步骤:1.pipinstallpillow图片处理2.tesserocr:https://github.com/simonf
测试界
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2024-01-27 19:31
机器人核心期刊及会议
核心期刊:▲InternationalJournalof
Robot
icsResearch(
无所畏惧的痞子书生
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2024-01-27 19:08
机器人
机器人核心期刊
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==human
robot
interaction==标题:
晓理紫
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2024-01-27 19:07
每日论文
机器人
机器学习
人工智能
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、强化学习
如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持如果你感觉对你有帮助可以扫吗关注,每日准时为你推送最新论文分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割==human
robot
interaction
晓理紫
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2024-01-27 19:37
每日论文
机器人
机器学习
深度学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人相关、强化学习
大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==EmbodiedArtificialIntelligence@
robot
icagent
晓理紫
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2024-01-27 19:36
每日论文
机器人
人工智能
机器学习
2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
2018IROS今天在马德里落下了帷幕,作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的researchinterests主要是集中于人形机器人(Humanoids),腿足式机器人(Legged
Robot
s
gaoyan0335
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2024-01-27 19:03
机器人
机器人顶会RSS各大奖项出炉!CMU华人博士生荣获最佳论文!
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达本文转载自:机器之心近日,机器人领域知名会议RSS(
Robot
ics:ScienceandSystem)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文
Amusi(CVer)
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2024-01-27 19:33
算法
计算机视觉
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人工智能
深度学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)-机器人、强化学习
分类:具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割==
robot
icagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫
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2024-01-27 19:31
每日论文
机器人
保护自己免遭Google骇客攻击
Web服务器安全防护
robot
s.txt文件和专门的META标记能帮助禁止搜索引擎忘爬虫访问特定的页面或目录目录列表和丢失的索引文件目录列表,错误消息和错误配置能够提供太多的消息通常在.htaccess
Yix1a
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2024-01-27 13:31
“ 男人有钱就变坏,女人有钱就离婚 ”
作者|艾小羊来源|我是艾小羊(ID:qingchangaixiaoyang)男人有钱变坏,女人有钱就离婚来自萝卜心理Psy
robot
一个在某地女企业家协会做兼职的朋友告诉我,中国女企业家、女高管的离婚率可能已经达到了
萝卜心理
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2024-01-27 13:03
EMPIRE: LUPINONE
看一下web界面只有一张图片看一下源码没有什么有用信息看一下
robot
s.txt去~myfiles看看看一下源码又让我别giveup,keeptrying目录扫描一下看看dirsearch-u19
zmjjtt
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2024-01-27 10:50
vulnhub靶场
网络
渗透测试
靶场
安全
vulnhub
网络安全
ros python 接收rtk和path 消息,并保存到文件txt中
使用ROS(
Robot
OperatingSystem)的Python脚本,该脚本订阅了两个消息主题,并写入了从这些主题接收到的数据到一个文本文件中。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2024-01-27 09:28
其他
python
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算法
点云
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真假AI技术
RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationand
robot
icsaretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI
aiXpert
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2024-01-27 06:39
人工智能
爬虫开发实战1.2.6 爬虫基础-
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s协议
本文转载:静觅»[Python3网络爬虫开发实战]3.1.4-分析
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s协议利用urllib的
robot
parser模块,我们可以实现网站
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s协议的分析。
罗汉堂主
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2024-01-26 22:54
爬虫是什么 怎么预防
爬虫的分类1.
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s协议
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s协议实际上是一个
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s.txt文件,是一种存放于网站根目录下的ASCII编码的文本文件,它通
德迅云安全-小娜
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2024-01-26 21:48
爬虫
Robot
Global合作机构
合作机构
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Global与全球顶级AI公司进行深度合作,确保AI性能,安全达到全球领先水平,MightyAI是计算机视觉和自然语言处理之类的人工智能的公司、MABL是基于ml的测试自动化的领先SaaS
Robot_Global
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2024-01-26 20:55
4D成像雷达「风再起」
这是Arbe
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ics在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商,该公司对于后续市场需求的爆发,信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂,占
高工智能汽车
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2024-01-26 17:17
自动驾驶
谷歌:爬虫协议与标准规范
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s协议(也称为爬虫协议、机器人协议等)的全称是“网络爬虫排除标准”(
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sExclusionProtocol),网站通过
Robot
s协议告诉搜索引擎哪些页面可以抓取,哪些页面不能抓取。
Summer_1981
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2024-01-26 16:30
机器视觉图像处理中的斑点分析方法是什么意思?
来自《StudyontheRecognitionofMalpositionandLocationofHigh-TemperatureForgingsin
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isedDieForgingProcessBasedonMachineVision
神笔馬良
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2024-01-26 08:01
图像处理
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无人变形金刚
下面是一个基本的无人变形金刚代码示例:classTransformer:def__init__(self,name,vehicle_mode,
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_mode):self.name=nameself.vehicle_mode
python无人驾驶 医学芯片
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2024-01-26 08:27
android
scrapy登录豆瓣并修改个人信息
settings.py文件中添加请求头,
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s改为False。
sixkery
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2024-01-26 04:35
大模型日报-20240125
Meta、纽约大学造了一个OK-
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画个框、输入文字,面包即刻出现:AI开始在3D场景「无中生有」了首个通用双向Adapter多模态目标追踪方法BAT,入选AAAI2024药物-靶标亲和力预测,上科大团队开发了一种
程序无涯海
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2024-01-26 00:16
大模型资讯篇
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AIGC
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Framework】发送GET和POST请求
一、安装RequestsLibrarypipinstall
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咖啡加剁椒.
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2024-01-25 22:19
软件测试
自动化测试
软件测试
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职场和发展
[第一章 web入门]信息收集
第一章web入门]信息收集常见的搜集:使用dirsearch进行目录扫描:http://641b1a56-4c8b-4b60-a33f-7af1a2b236a2.node5.buuoj.cn:81/存在
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carrot11223
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2024-01-25 20:27
CTF训练营
前端
ctf
信息收集
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Framework--常用关键字
1、打印Loglog跟python的print一样。2.定义变量通过SetVariable关键字来定义变量2.1普通变量2.2列表列表类型可通过SetVariable和CreateList两种方式创建2.2.1SetVariable创建2.2.1.1创建一维数组2.2.1.2创建二维数组2.2.2CreateList创建2.2.2.1创建一维数组2.2.2.2创建二维数组2.2.3@{}和${}之
忘心虚无
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2024-01-25 15:19
RobotFramework
python
SZTU_CTF_12.9_wp
目录on1on2on3on4on5off1off2off3off4off5on1按提示post方法传一个不少于十位数的flag即可on2sqlmap自动注入即可on3扫目录发现
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s.txt
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s
ғᴀɴᴛᴀsʏ
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web
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、强化学习、开放词汇
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割==
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icagent==标题:TheConversationistheCommand:InteractingwithReal-WorldAuto
晓理紫
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2024-01-25 13:01
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人强化学习开放词汇,检测分割==
robot
icagent==标题:WorkspaceOptimizationTechniquestoImprovePredictionofHuman
晓理紫
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2024-01-25 12:26
每日论文
机器人
深度学习
人工智能
机器学习
[网鼎杯 2018]Fakebook
发现登录框弱口令没有用dirsearch扫描发现
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s.txt尝试访问发现user.php.bak,打开看看 functionget($url) { $ch=curl_init(); curl_setopt
小小邵同学
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2024-01-25 10:40
android
python爬虫
反爬机制:反反爬策略:
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s.txt协议:如taobao.com/
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s.txthttp协议-概念:就是服务器
2301_77257988
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python
爬虫
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《爱,死亡和机器人》的18宗“最”
假期一口气刷完了口碑炸裂的美剧《爱,死亡和机器人》,几乎看每一集都会在脑中浮现一个词来传递感受,最后索性做了一个归纳:图片发自App最反转第1集《Sonnie'sEDGE》(桑尼的优势);最蠢萌第2集《Three
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安素锦
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