ＰＩＤ小车

观日出

在这个小岛还未苏醒的时候我们已乘上去往海边的小车在昏黑熹微的清晨海边朝阳像极了少女的幻梦在等待靠近时便温暖了旅途连堵车也散发幸福天似泼墨翻卷着墨色云团云随着天光亮起变得浅淡预示着日出的艰难留白处已浮起渐亮的橘色橘色一点一点地填满空白光微弱却蓄积已久远方的海平面已映出金光一角的墨色云层败下阵来任由金光冲破闪耀边缘像高温下烧化的金属天空高处透出晃眼的金光瞬间朝阳高悬天际大片墨色朵依然晕染天空云却由墨色
雨小月·2024-01-01 09:59

妈妈日记（十八）妈妈，我想看小鱼

除了在小车里听音乐之外，妈妈发现，最近，你又有了一个新的爱好—看鱼。每当起床后，我总会看到你坐在鱼缸前，仰着头，瞪着两只圆溜溜的小眼睛看着鱼缸里的小鱼，直到妈妈要喂你吃奶时，你才会依依不舍地离开那儿。
那齐娅·2024-01-01 08:27

【无戒学堂】一场倾盆大雨

黄先生问了一句：要不要回家换小车?我们是开摩托车去学校的，准备放学的时候去驾校学车。我看着雨渐渐下小了，几乎不
若水手绘·2024-01-01 07:46

感谢婆婆帮忙带娃，往后余生，身在福中也知福

昨天傍晚，用小车推着闺女小格格出去溜达，在楼下碰见不少扎堆带孩子的，有老人，也有年轻的辣妈。经过交谈得知，带孩子的老人大部分都是奶奶，年龄普遍在六十岁左右。
我是姜燕妮·2024-01-01 06:19

2021-09-01从前慢

他骑着小车，我骑着大车，我们边说边聊到了博
大虎0726·2024-01-01 06:51

记一次匆忙的出差

中午吃过饭后，像往常一样骑小车车回家。进家刚上完厕所，还没到客厅，就接到S电话：“在哪？”“来一下单位吧”。大概12点半左右马上带头盔、包包，下楼准备返回。
遥小吧·2024-01-01 04:16

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出，黑色为0，白色为1VCC5V供电GND接地代码如下：//寻迹模式elseif(data==8
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别

目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信，实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino，因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码，使用两个IO实现信息传递，在FPGA上进行译码，最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

1—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电源模块

目录1.稳压模块设计1.1LM317可调稳压1.2LM2596-5V1.3AMS1117-3.3V2外围电路设计3.电源模块原理图1.稳压模块设计我们的小车使用7.4V的锂电池供电，无法直接为各模块和FPGA
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)

目录1.驱动电路2.TB6612FNG介绍3.电路原理图1.驱动电路FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。2.TB6612FNG介绍为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。（芯片）（模
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块

我使用的FPGA是Xilinx的PYNQ-7020（ZYNQ-Z2），在Vivado2018.3平台使用Verilog进行编程。目录1.电机驱动介绍：2.模块编写介绍：2.1Verilog代码2.2方向逻辑分析2.4PWM_Divider模块3.调用方法1.电机驱动介绍：使用TB6612FNG电机驱动，驱动一个电机需要FPGA对芯片有3个输入：IN1控制正反转IN2控制正反转PWM控制转速IN1I
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码

在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。代码如下：moduletop_modlue(inputclk,//系统时钟inputreset,//复位按键inputrx,//蓝牙接收inputwire[3:0]signal,//红外信号inputwireEcho,//超声波接收input[3:0]track,//
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车

目录1.题目2.题目分析：3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:37

基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车

闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能
林中一只虎·2024-01-01 02:37

5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—蓝牙串口

目录1.蓝牙模块介绍2.UART介绍3.Verilog代码：3.1Uart_RX模块：3.2分频模块：3.3Uart驱动模块3.4Uart控制模块4.总览1.蓝牙模块介绍我使用的是JDY-31蓝牙模块，在连线中，要注意RX-TX,TX-RX。即FPGA约束的TX对应蓝牙模块的RX，约束的RX对应蓝牙模块的TX。2.UART介绍蓝牙模块使用UART串口通信协议，具体介绍如下：UART（通用异步收发器
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:33

高铁中队辖区五月份交通事故分析研判报告

肇事车辆车型：小车18起，占总数的75%；二轮和三轮车14起，占总数的58%；货车3起，占总数的
一颗不变心·2024-01-01 01:45

六月，请到广东越美来看雪

广州番禺越美冰雪大世界，我们四个大人，开着两部小车，带着十个小孩。从顺德大良开车过去，不用半个钟就到了。这儿不是很繁华，类似于工业区地段。
一盏热茶·2023-12-31 22:00

1⃣️1⃣️0⃣️用户增长的结构体系

新用户获取机制，持续获取新用户2.用户成长机制，让新用户了解并喜欢上你的产品或服务3.核心用户维系机制，让用户养成更好的使用习惯，持续创造价值4.流失用户的召回机制经过以上四个轮子的驱动，相信可以带动业务的小车飞驰起来以上
毛毛师兄·2023-12-31 20:13

小甜甜正式开启辅食之旅~

但她现在唯一可以玩的，就是被大人抱着坐小车。前两天，夫君小表妹要玩，顺便让小甜甜尝试了一下，结果她不悲不喜，仍然好奇地看着其他车。
田心尔·2023-12-31 20:36

基于ardiuno的智能小车

目录一.开发环境安装1.1下载二.常用C语言基本语法2.1注释2.2函数2.3初始化和主函数2.4输入输出函数三.让小车动起来3.1L298N控制逻辑3.2让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4
@daiwei·2023-12-31 19:57

3.11

大车无輗，小车无軏。作为管理者需要做到以身作则，说出的一定要自己先做到，只有自己做好了按照规定执行了才可以更好的带领团队来做好。
台东万达DDM一店张春燕·2023-12-31 19:27

118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-12-31 12:38

记一次奇葩夜跑经历

我像往常一样在小区广场热身压腿，这时候一个光头小娃娃骑着小车溜达过来了，就像这样很萌地看着我。他停下车看了一会儿，开口了：阿姨，你在干嘛？我看他胖乎乎的很可爱，就说：我在压腿呀，小光头。
依依荷·2023-12-31 10:46

趣味记单词2

car:小车，pet:宠物小车里如果要载宠物，必须先用地毯铺上，不管是地毯还是毛毯都可以，不然会被训斥的。bracket:支架，括弧，类别，等级；把…分类，排除。
风中飘逸_7068·2023-12-31 10:24

基于单片机的语音识别自动避障小车（论文+源码）

1.系统设计此次基于单片机的语音识别自动避障小车，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-31 08:00

七月半，坟前喜剧连连看（微小说）

七八辆锃亮的小车，把刘家湾子那条泥泞的小路挤得水泄不通。金老爷子的坟在一个矮坡上，占地一亩，豪华气派。当年为这墓地超常占用耕地一事，村民数次举报，都没下文。“这世上，还有用钱摆不平的事？”
像鸟飞往你的山·2023-12-31 07:48

少抱怨，多努力

开始之初，他们只有675块钱，焊接了一个小车，买了些东西，饸饹面，砂锅，也就一天天开始了，50，70，150一天天卖的越来越多。小市井中的人也和城市的人差不多，你混得好，他们眼红;过得不好，他们欺负。
这不叫胖叫肉嘟嘟·2023-12-31 04:14

第666篇|2021-10-12|人性故事

讲一个真实的人性故事：那一天，鲁适开着小车驰出老远，才想起路边那个头顶着包，冒着小雨，焦急地等着公交的女士是他一个小区的邻居。他停下车，将车窗打开，用力地挥手。
李佳欣Kelly·2023-12-31 03:31

改变不了别人，只能改变自己

骑着共享车，人行道上硬是开来一辆小车，路上的小姐姐带着耳机走在路中间，不靠边走，红绿灯工人施工，绿灯的时候就开始施工，只能绕道。
吴陆奇·2023-12-31 00:20

人世间除了生死，都是小事

当天下午6点10分，无锡的一座高架桥，突然发生桥面侧翻事故，桥下共有3辆小车被压。几个从桥下逃生的女孩，在现场大哭。无数人，为桥下被压小车里的人祈祷。但是，奇迹没有发生。
费心海·2023-12-30 23:37

油烟里的身影

比大排档这样的宵夜档更随意的还有路边的“小车美食”。手抓饼，关东煮，牛脚皮，煎果饼子还有新
359_1ee3·2023-12-30 18:05

C# WPF上位机开发（Web API联调）

联系信箱：[email protected]】很多时候，客户需要开发的不仅仅是一个上位机系统，它还有其他很多配套的系统或设备，比如物流小车、立库、数字孪生等一整套系统。
嵌入式-老费·2023-12-30 17:10

人而无信，不知其可也

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？孔子说，一个人不讲信用，我实在拿他没办法，大车没有輗，小车没有軏，怎么能走呢？輗和軏都是车上的销子，是古代牛车、马车链接非常重要的东西。
那一株孤傲的兰花·2023-12-30 15:16

众里寻他——东北秧歌系列人物之：三小姐

那时，秧歌队每年都办小车会儿。小车会儿模拟娶亲情节，共七人：三小姐扮坐车的新娘子，王木匠扮拉纤的新郎官，李生金扮推车的老把式；还有四个俊俏的小丫环，跟在车子两侧，舞彩带，踏节拍，扭秧歌。
风从草原来123_·2023-12-30 09:43

纪念一条小巷 （2017-07-02）

07-02）大三角里有条小巷许久以后人们才知道它有个好听的名字——四季春巷因为巷口立了个崭新的不锈钢牌子熠熠生辉闪闪明亮那年“形象工程”上了报纸巷口时不时停着车辆视察参观采访几年以后来为大三角规划未来的小车一辆接一辆接着是铲车轰鸣尘土飞扬四季春巷终于从地图上抹去了像医生切掉了一段毫无用处的城市盲肠
蓟门闲客·2023-12-30 07:41

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

今天也是热爱生活的一天

来自大佬夏天的宠爱广州我所在的区域目前30度，今天社区做第二次核酸，交警把这一片封住了，小车禁止通行，广州这边为了防疫，真的是全民动员，全民参与。今天是第二次被捅喉咙啦…希望这次没有事哦，广州加油。
人间清醒小可爱·2023-12-30 06:05

山里人家

图片发自App家家宽敞洋楼房，各种各样的小车，进进出出。家门口放着统一样式，可以移动的那种绿色垃圾桶。
三湖之春·2023-12-30 06:30

SuperMap iClient3D for WebGL教程 Camera相机(二)应用实战

上一讲中,我们已经大概了解了Camera的一些基本参数,也用了一个简单的示例去应用了Camera,让我们能够通过键盘第一人称浏览场景,在这一文章中,我们将结合Camera和primitive进行第三人称控制小车移动
supermapsupport·2023-12-30 06:39

ROS前驱前转小车仿真（2D）项目

文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.手动控制的启动顺序2.建图的启动顺序3.导航的启动顺序四.urdf-模型文件1.ackermann.xacro-轮子传动的配置2.common_properties.xacro-rviz里模型颜色3
捡垃圾来学ros·2023-12-30 05:21

感恩日记

4.非常感恩我来到乡间田园，准备录制百日减脂营的视频，由于来回过往的小车还有鸡鸣狗叫，还有手机没电了，没录波成功，我又折返回家，准备看看能帮家里做点
清风似你·2023-12-30 00:22

21天紫手环不抱怨情绪训练营第六天（3天0次）

有一次开车送儿子去学校，在路过收费站时让儿子取一张小车卡，结果儿子取错了，取了一张大卡车的卡。我一下就抱怨了儿子一句，为什么不看仔细，
小玲姐_cac3·2023-12-29 23:19

十年

现在我的看他有一个十几万的小车，开着悠哉悠哉的挺美，没准十年后我也会开着属于我的小车
单身不是错·2023-12-29 21:07

19th：谢谢你，请加油（写给在婚姻里挣扎过的你我）

我也看到了我的车被两辆新能源的小车一前一后堵得死死的。没想到在我又睡了几觉，吃了饭，要出门的时候，北京时间十点五分，我的车还是被死死堵在里面。下楼一看，两辆车都没有留电话。火气顿时升起。
温言女士·2023-12-29 21:27

齐帆齐微课（9）：怪哉，小车穿上了黑裙子！

女人爱漂亮，喜欢穿裙子，这一点不足为奇，但你见过小车穿上裙子的吗？小车穿上了裙子？没说错吧？对，就是小车穿上了裙子！不过，这穿上的“裙子"最好用上双引号，否则容易产生歧义。
覃梅子·2023-12-29 20:08

沃克杯小车，带你探索编程的奇妙世界！

沃克杯小车，创意编程和科学探索的巧妙结合，能够充分发挥孩子们的想象力，将想象变成现实。
机械公民·2023-12-29 16:49

ubuntu 开机自报IP地址（用于无屏幕小车-远程连接）

目录1.环境安装2.代码3.打包成可执行文件4.开启开机自启1.环境安装sudoapt-getinstallespeak#先安装这个库pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepyttsx3==2.90#再安装pyttsx3pyinstallerpipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
张一根·2023-12-29 12:58

ETC巷战

我撑起一面蓝色的旗帜，用我那期盼的眼神，瞄准向我开来的每一辆小车，我在思忖着用哪一把武器。拿下尽在眼前的目标！
历史段子·2023-12-29 12:14

姐姐真好

很少见思远这么认真，主动，耐心的打扫卫生，她今天发现沐沐的小车里都是灰尘，然后把整个小车从上到下擦洗了一遍，没放过一个角落，为娘心里甚是感动，我的大女儿长大了。
教练妈妈进行曲·2023-12-29 12:52

AGV小车的通信助手：边缘计算网关路由器

AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程，由于AGV小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。
钡铼技术网关·2023-12-29 06:18
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