ＰＩＤ小车

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

返程的路

②回乡看望父母、被小车撞了的二姐。
边走边旺·2024-01-14 10:50

熟悉的一条街道

准备充足的摊贩老板们，一个个推着自家的小车，会准时出现在自己家的“地盘”上开始一天的忙活。他们大部分都是卖小吃的，有烤鸡、烤肉、烤鱿鱼，也有花甲粉，螺蛳粉，湖南米粉，桂林米粉。特别一
我不可以叫小玉咩·2024-01-14 10:59

谈谈交通安全

比如小车起步，在驾校学习以及考试时，都有严格的要求和步骤。看似一些可以忽略的小问题，如果马虎大意，在实际中往往引发事故。如上车前绕车一周，查看周围有无阻挡，及车辆有无异常。上车后调好座椅，系好安全带。
昇夫·2024-01-14 06:18

“绘美逐梦”社会实践第十一天个人感悟—李晴

李晴今天阳光明媚，早晨收拾好东西，没有小车的我们，只好走路来到了村委会，拿好颜料，踌躇满志的开始一天的工作。清早的街道有些冷清，阳光洒满了路上。
zero_6356·2024-01-14 04:30

逛公园

一位大哥在上车前拿着手机拍了拍自己的小车。想必，他也领略了这份初秋的泼色之美吧。一叶便知秋！四季的分明，往往藏在风气中、阳光里。
我是喻可言·2024-01-14 01:24

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——32. 舵机控制Servo类详解

摘要：本文介绍ESP32ESP32S2AnalogWrite的详细使用说明在ArduinoIDE中的类库中，虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开ArduinoIDE的库管理器。在搜索框中输
一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——34. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车（二）

摘要：本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能前边已经完成了小车的制作，接下来就该进行程序的设计和开发工作了。
一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——33. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车（一）

摘要：本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能智能小车之所以冠以“智能”的标签，就是因为它不应该是一个只能朝前行走的小车，而是要能够自主“决策”该怎么走，可以按照事先既定的规则，自主的行走
一起玩儿科技·2024-01-13 20:05

一年五十二本书-遇见未知的自己

马车的构造和质量代表我们的命，有些人命好，是大六轮大车，有的人命运不佳，两轮的小车。路程是我们的运，有时候是康庄大道，有时羊肠小径。命好不怕运来磨，马车大的时候走险坡也不觉得摇晃。真正发号施
爱雨祺祺·2024-01-13 20:35

《钱在哪儿》(Where the Money Was)翻译第211-212页

translate-110777__340.jpg一周后，特努托（Tenuto）安排他的一个兄弟来探望他，这样他就可以告诉他，我们需要一辆小车离开这。在1947年2月10号的早晨，开始下雪了。
苏耀勇·2024-01-13 19:07

今天早上

我下课数了数我的小红花，已经有22个了，有红色的，有绿色的，还有黄色的，小花够了20个就可以换一个乐高了，和坏人乐高，我迫不及待的回家才拆开乐高的包装盒，按照图纸，我一步一步的拼了一个小车，
善良的人_9ee4·2024-01-13 18:08

新教师亮相课《用气球驱动小车》教学反思

今天写的内容，然后没有保存？明天继续再写了。最大的问题还是声音起伏不够，还有就是，还有就是，太过于罗嗦，并且重难点不突出
Esther在路上·2024-01-13 16:30

嵌入式WEB视频监控小车项目指导

转载请注明来自：http://blog.csdn.net/ayangke上一个文档对H.264监控系统进行了讲解，这一个文档将对一种更容易实现视频监控的web方法进行讲解。代码以及相关文档开放下载,加一个连接版面就乱了，调了好久都没调过来，悲剧了，后面看到的将就着看吧http://download.csdn.net/detail/ayangke/5097807一、系统架构图系统硬件架构图：从硬件架
紫衣云梦·2024-01-13 14:33

宝宝的爱

在下午的时候，孩子在小车里哼哼哼，我就推着车前后摇晃，还是没有睡，
漫无邪·2024-01-13 11:36

《参观菊花展》

去到前我们开着小车，我一直说还没到啊还没到啊。是因为我有晕车症，所以才说还没到啊还没到啊。去到后我们去找为自行车，可是一直都找不到位置。所以找了好久才找到我们一点才可以进去参观。
梁瑜桐·2024-01-13 10:20

早春

与小女作者：韦庄见人初解语呕哑，不肯归眠恋小车。一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕金华。这是唐代诗人写给自己小女儿的诗。她刚能听懂大人的讲话，就咿咿呀呀的学着说话了。
爱幻想的小孩·2024-01-13 09:20

夜遇古怪“千里花”

文/曹西西下班路上的街边，总有许多人推着小车子，卖各种各样的水果——草莓、芒果、菠萝蜜、橘子、李子和菠萝。各种各样的水果，成为了下班路上一道十分别致的风景。
笔墨曹西西·2024-01-13 09:26

去做就是了

犹豫了几秒钟还是和女儿一起出门了，到了天桥就让女儿自己去学校了，阿伟自己往站台去，边走边看深圳通，看自己坐的车子来了没有，好像自己要坐的车还要十几分钟，就开始在站台犹豫，这是坐车的人也较多，想着不带小车
木犊在深圳·2024-01-13 07:14

我的写作初衷

每天都要带他出去，他总是对外面的世界表现出无比浓厚的兴趣和无比强烈的好奇心，于是我推着坐着小车车的他，去到很远的地
姽婳雅雅·2024-01-13 06:43

STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息

MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。
struggle_success·2024-01-12 21:40

无题

没有小车，没有洋楼怎么了？没有家人的清静快乐一切都只是虚无。
纸蛾子·2024-01-12 21:46

小猴卖水果（一）

小猴经过六天四夜，做出了一个木头小车子。每天早晨，他都会从果园里采摘最新鲜的水
cy小样·2024-01-12 20:58

我们兄妹仨儿

我们自己还是孩子，哪里会带孩子，只会用小车推着她在房前来回跑，逗她开心。我妈下班回来一看，我妺裤子全尿湿了，我妈心想这可不是办法。她干脆请了一星期假，把我妹送到山东娘家，请我二姨帮忙带孩子，她
蓝天白云XM·2024-01-12 16:11

给女儿吴培研的一封信（吴培研家长）

爷爷奶奶又买了小车给你，姥
小米安子·2024-01-12 09:29

今天去加油与洗车了

最近，我都比较少开小车，一般骑摩托车上下班。天气热了，开小车如果开冷气，就要开很久才能降温。驾驶摩托车吹吹风，还是很惬意的。油价高企，带动其它物价上涨，通货膨胀，我们手中的钱就越来越不值钱了。
好一杯清茶·2024-01-12 04:43

一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现

系列文章目录前言本示例使用非线性模型预测控制器对象和块实现对小车上倒立摆的摆动和平衡控制。
kuan_li_lyg·2024-01-12 03:42

2019-12-18晨间日记

今天是什么日子起床：4：20就寝：10：35天气：晴心情：小郁闷纪念日：小小车损任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1、原执行局快递转赵院，再转刘局。2、学习习惯未形成3、徐庭长谈国考经验。
二剑心·2024-01-11 20:57

该丢掉这一周的晦气

和同事并肩走出校门，身边不时有小车开过，是我们学校的那些急走匆忙的老师，亏的天太黑，成全了大家只来得及顾暇自己，连日常招呼都省略了。我俩在校门口买了苕皮当小吃，也顾不得周围人多口杂，发起牢骚来。
半截的诗vina·2024-01-11 19:14

(足迹 ）不忘初心砥砺前行

大长腿的小车车，吃货呆萌的梦雪，月亮眼的桃子，还有实力选手毛毛。在这个新办公室里，我们是奋进的团体，充满了满满的正能量。我们互相帮助携手前行。今年我和毛毛同志都第一次当上了“老师”，带着这三个徒弟。
蚊虫叮咬·2024-01-11 18:58

素质就这么一点

今天早上，当我们走近自己的小车，老婆禁不住叫出来：“你看我们的车!”我定眼一看，我的车被剐蹭过，驾驶位一侧有一道明显的“伤痕”，足有一米多长，它似乎向我诉说着曾经受过的伤害!
坤哥1022·2024-01-11 16:32

读《论语》35 | 诚信是个大生意

大车无輗（ní），小车无軏（yuè），其何以行之哉？”先理解下句意。孔子说，人没有诚信，我不知道还能做得了什么。就像大车没有輗，小车没有軏，那车怎么能行进呢？还得要了解下古代何为大车？何为小车？
天立程思文·2024-01-11 14:14

记事·2019.5.31

图片发自App落雨银丝般细密找不到我的花雨衣心好急于是滴滴可它半天不来绝望到几乎要昏过去等到心变成凋谢的荼蘼终于有一辆白色小车翩然而至让我不至太狼狈依然准时上班去天苍苍树青青雨依依路上大好风景图片发自App
婉宁悦心灵美文·2024-01-11 13:52

理发

坦人手捏一叠工地用料的单据找景队长签字，在料场大门外的拐角处拦住景队长的小车。景二牛问：“今天放假。你急什么？”坦人说：“公司搞财务的老姜跑来要材料单。”
坦人·2024-01-11 12:40

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——29. 温湿度测量芯片DHT11的使用方法

摘要：本文介绍如何使用DHT11进行温度和湿度的测量前面介绍了如何使用DS18B20芯片进行温度的测量。本文将介绍另一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器——DHT11。DHT11使用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。DHT11包含了一个电阻式感湿元件、一个NTC测温元件和一个高性能的8位单片机。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强
一起玩儿科技·2024-01-11 06:07

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——30. IIC协议简介

摘要：本文主要介绍IIC协议的基本知识IIC（Inter-IntegratedCircuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，是一种简单的双向二进制同步串行总线，主要用于在集成电路之间进行数据传输。它是由飞利浦（Philips）公司开发并逐渐成为一种标准总线通信协议的，也被称为I2C（Inter-IC，读作I方C）总线。IIC是一种主从通信协议，任意时刻只能有一个主机，主要适用
一起玩儿科技·2024-01-11 06:07

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——31. 0.96寸OLED-IIC显示屏模块的使用

但这种方法只适用于固定不动的设备，可以连着线随时查看串口输出的内容，对于我们可以到处运动的小车就不太合适了。
一起玩儿科技·2024-01-11 06:07

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成，而舵机为了精确控制电机的旋转角度，因此，在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——27. 旋转编码器的使用方法

摘要：本文介绍旋转编码器的使用方法旋转编码器是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号，在工业控制中发挥着举足轻重的作用。旋转编码器目前被广泛的应用在数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机、家用电器等领域，主要用于频率调节、速度调节、高度调节、温度调节及音量调节等的参数控制。旋转编码器主要有两种类型：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器通过提供与运
一起玩儿科技·2024-01-11 06:55

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘  搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。
Nav.·2024-01-11 05:28

太用力，只会走的快，不会走的远。

休息中途遇到一位，拉着小车，上面放着同样的一桶水，住的比我远却比我
任永修·2024-01-11 02:29

记一次有意义的家长会

反正我看到有花和树，路上还停着两辆小车呢！第五组我把家长紧紧围在中间，估计是
珍珍老师zz·2024-01-11 02:24

神奇的东西

再后来发现电居然还能让小车车走起来，
执笔成书·2024-01-10 23:13

STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你，一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车！
小小_扫地僧·2024-01-10 21:42

偶遇那只爱情的鬼

我在父母的支柱下，在我工作的附近买了一套房子，自己还按揭了一辆小车。这在我的朋友圈里，我算的上是过的不错的啦，有房有车，就差有美女相
五角时代·2024-01-10 17:37

不会开摩托车，就去考个小车驾照

驾照已经拿了很久了，因为是第一个系统学习的交通工具，学得很认真，当时拿到驾照的时候内心其实很平静，后来发现，由于驾照考了，开起摩托车来很顺手。说起交通工具，因为当年家里没摩托车，一直没学会怎么开，到后来也彻底放弃了。去年拿了驾照，今年回家之后，因为要出门比较远，家里有一辆平时不怎么开的电动摩托车，有一天看着它，觉得应该不难，于是拿钥匙测了下刹车和油门，发现很简单，于是一溜烟就开走了。以前觉得很难开
读不懂平凡·2024-01-10 15:00

智能寻迹避障清障机器人设计（第二章）

2.2方案设计要完成智能小车实验，首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类，有结构简单的51系列的；有功能齐全
我来挖坑啦·2024-01-10 14:06

多与少

望着迎泽大桥上偶尔驶过的一半辆小车，与白天车水马龙形成显明对比，突然就有两个字——多与少——跳入了脑海。是啊！多与少带来的感触，在不同的年龄段是不一样的。
完美人生耿秀珍·2024-01-10 14:26

控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 三、代码

三、代码实现3.1、模型这是一个QP问题，所以我们直接建模这其实还是之前的那张图，我们把这个大的框架带入到之前的那个小车追击的问题中去，得到以下的一些具体的约束条件CLF约束LgV(x)u−δ≤−LfV
LyaJpunov·2024-01-10 10:19

这个世界乱糟糟的，一点都不可爱

我推着一个小车子，
桑梧姑娘·2024-01-10 07:37
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