ＰＩＤ小车第23页

STM32智能小车—蓝牙控制并测速小车、wife控制小车、4g控制小车、语音控制小车

目录1.蓝牙控制小车2.蓝牙控制并测速小车3.wifi控制测速小车4.4g控制小车5.语音控制小车5.1语音模块配置：5.2语音控制小车开发和调试代码1.蓝牙控制小车使用蓝牙模块，串口透传蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块串口透传技术

罗小白的干爹·2023-11-02 06:04

隧道随想

图片发自App潮湿的地下隧道，郁闷至极每次都很嫌弃走这段路，但是生活逼着我无路可走，水泥味烟味夹杂其中，我渐渐也适应了这一切，我告诉自己，强者不相信眼泪，有一天我会在地上的一台小车坐着，走到出口的时候，

菩提子爸爸·2023-11-02 05:05

自用——平衡小车代码

编写的文件encoder.c#include"encoder.h"voidEncoder_TIM2_Init(void){RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;//读数

L1ve.·2023-11-02 03:46

基于STM32+PS2的智能遥控小车

1、效果展示2、物资清单飞卡C车模（含直流减速电机和舵机）、锂电池、PS2手柄+接收器、电源模块、STM32F407核心板、电机驱动模块。（由于之前参加过十六届的飞卡，像车模、锂电池、电源模块、驱动模块都是直接从实验室拿过来用，PS2是实验室借的，32核心板是我在咸鱼上淘的。）3、资源配置用了通用定时器2的三个通道（3个IO）输出三路PWM来控制两个直流电机和一个舵机，两个普通IO提供高低电平控制

叫你不开源·2023-11-02 03:15

我们去行山。

有一部小车开过来。我和叔

兰花_81f3·2023-11-02 03:34

哥哥病逝，弟弟想娶嫂子会遭别人说闲话吗？

我和嫂子同龄，比她小几个月而已，一直都是单身汉一个，自己有稳定的收入，在外面也供了一套房子，全款买了一辆十几万的家用小车，当然这些也是靠父母自助一些。我的父母也经常跟我说:

朦蒙哒·2023-11-02 02:32

浅谈对投资的认识

资金投资是商业社会和互联网世界商者首选之道对投资两字深刻认识来自于一晚夜归的路上当时工作已是晚上十一点，坐的的士从东莞回深圳经长安站收费亭时被前面一排排的小车等着交费的景象震憾，虽然

赛手·2023-11-02 01:05

嵌入式机器人系统ROS入门相关知识点介绍

智能小车入门本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。

风声holy·2023-11-01 21:54

堂姐夫

晚上，堂姐的儿子打来电话，堂姐夫被小车刮伤了，现在怎么办?我的伯父生了五个儿子三个女儿，这是最大的堂姐，今年怕有快七十岁了吧。堂姐夫从事屠宰业，在乡镇圩街市场卖猪肉。

我想去旅行0·2023-11-01 20:35

夜晚的风景

而我低头一看，看见飞快的小车在又宽又长的公路上飞快的跑着我一眨眼它们就不见了。而我的目光又转向了高楼我看见一个一个的单全亮了起来。有的是白色的，有的是黄色的有的是红色的，五颜六色的等等..

99576495765f·2023-11-01 19:59

亲子日记第三十二篇

一直想陪代梓彤做点手工，工具也买了不少，可是只能做个小车，小船。需要补习一下知识了。晚上回家陪代梓彤写了语文作业。然后吃完饭玩

代梓彤爸爸·2023-11-01 16:58

11月3日感恩日记

非常感恩先生那份睿智和包容，并且很用心的去研究那个小车的蓄电池，感恩先生，很快的，帮我解决了充电的问题，还给我准备了一个简易式的充电电池，以防下午再次出现没电现象

Jennyhsq·2023-11-01 13:58

心有余悸的故事

途径一个没信号灯的十字路口，我行驶在一辆小车右侧边上，我观望了一下，见到没车来便刚刚驱车上去。这时突如其来的一个大货车把我吓一跳，恍惚间，还好能及时的刹住了车。霎时全身发抖，心有余悸地拍拍胸口。

杨涂沫·2023-11-01 11:10

武汉暴雨上热搜，喜还是忧？

楼层低的，屋子进水，小车泡在水中，以后估计需要开发一款水陆两栖的交

小情怀8·2023-11-01 10:32

基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计

**单片机设计介绍，1655基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计五、程序文档六、结论七、文章目录一概要基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是基于

01单片机设计·2023-11-01 04:32

出门在外一定要注意安全

绿灯快要亮起的时候，一辆直行的小车不减速的穿过路口，就在这时等待的行人中有个单车小伙也快速左转。电光火石间，如果不是小伙反应及时刹住了单车，估计会酿成一桩小车撞行人的交通事故。

Palien·2023-11-01 03:09

2019年的这个计划，你完成了吗？

这一天老爷爷推着老奶奶正好挡住了后面的小车，虽然小车司机没有催促他们的意思，但是老爷爷似乎有点着急，想快点给小车让出道来，越着急

爱婷_69e6·2023-11-01 02:14

2021-05-30下雨了

开到路上发现有毛毛雨了，我想着再开会去换小车。儿子说不用，我也担心迟到，想想毛毛雨，淋点也没事。就这样我们三出发了。后面雨有点大，我就让女儿躲在我的防晒衣帽子下，儿子用他的资料袋遮住头。

感性的我·2023-11-01 02:41

OpenLayers入门，OpenLayers动画效果实现，OpenLayers实现轨迹运动动画

实现多个动画同时运动效果请参考另一篇文章：OpenLayers入门，OpenLayers实现多个轨迹运动动画效果，OpenLayers实现二维地图迁徙图效果图标跟随轨迹方向自动转向（车辆或船舶的车/船头自动转向）OpenLayers实现小车车头方向跟

汤姆猫不是猫·2023-11-01 01:02

OpenLayers入门，OpenLayers实现多个轨迹运动动画效果，也可以实现二维地图迁徙图效果

图标跟随轨迹方向自动转向（车辆或船舶的车/船头自动转向）OpenLayers实现多辆小车车头

汤姆猫不是猫·2023-11-01 01:32

十棵白菜

于是，晴和芸用超市的小车一起推着二十棵白菜回家。先去的

湛蓝星海·2023-10-31 23:31

货车司机牛二哥南疆奇遇之沉沙

一辆新Q牌照的小汽车，技术欠缺，紧紧跟在他的后面，篷布被狂风撕破了，卷起的石子打中了后面小车的挡风玻璃。

货车司机牛二哥·2023-10-31 21:25

当时明月

七月的夜，夜晚的风温暖，空气闷热，小区门口的小摊开始营业了，有山东杂粮煎饼，有武汉热干面，卤肉饭，贡鹅，卤菜，在靠近梧桐树，有卖水果的小摊，粉粉嫩嫩的桃子，饱满剔透的葡萄，一小车842

芒果配牛奶·2023-10-31 20:45

2019-06-24

小车同学迟到了两天。今天很有成就感！把2017年的库存秋装让品牌客户选上啦！吼吼~图片发自App图片发自App心情好拍照都咧着嘴！图片发自App周天大早上就起来拍了张，躺了一整天身体都软了。

一个车婷·2023-10-31 19:45

日常生活中培养孩子的自控力

上午娃跟他老爸去小店买菜，回来时买了3辆小车把他那直男老爸气得不轻，说跟娃讲有两辆是一样的，选一辆就好，娃不答应。

May_2aee·2023-10-31 18:39

今年的假期已结束，做好收尾工作咯

早上阳光还没有那么强，隐隐从树丛中射过来，路面上形成一道道光斑，小车就从光斑上极速驶过。不一会儿，到了办公室，今天来的有些早，第一个到达，看着熟悉的工位，竟有些新鲜感。一天的工作又将开始了。陆陆续续的

克里斯黄星星·2023-10-31 17:55

神奇的大汽车

“我在马路上经常看到有清洁工”，“对，有爷爷奶奶骑着小车清扫马路！”孩子们最常见的

管健伟·2023-10-31 16:37

“山竹"休怒___记阳春台风篇

二桥、三中、红旗路，风雨过后全城水统，茫茫一片路无踪，楼房小车水浸，江边去楼人空，话说百年一遇，十七凌晨再遇洪峰，奈何不作美天公?春城洪水染透，军民团结，抢险抗洪。人间多少事，都付风雨中……

福運来·2023-10-31 14:25

树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

本实验使用Arduino+树莓派进行简单的手势识别，实现对小车状态的控制材料准备：Arduino开发板一块树莓派3B杜邦线若干L298N小车底盘HC-05蓝牙模块MMA7361传感器实现原理：树莓派通过蓝牙串口与

呆呆的院长·2023-10-31 14:28

CubeMX配置：FreeRTOS及串口配置

本文就以博主在网上买的小车控制板为例，对其进行最基本的时钟及串口打印配置，并且写一些代码测试一下

chhttty·2023-10-31 12:22

STM32蓝牙小车以及PWM调速

STM32蓝牙遥控小车基于STM32F103系列的蓝牙控制小车以及PWM调速代码下载HC-06蓝牙模块使用蓝牙模块前，需要先对其进行一些设置：使用USB转TTL模块将蓝牙模块连接到电脑，蓝牙RX连接USB-TTL

云雾烟雨·2023-10-31 11:33

STM32智能小车—跟随小车和摇头避障小车

一、STM32跟随小车1.红外壁障模块分析原理和循迹是一样的，循迹红外观朝下，跟随朝前2.跟随小车的原理左边跟随模块能返回红外，输出低电平，右边不能返回，输出高电平，说明物体在左边，需要左转右边跟随模块能返回红外

罗小白的干爹·2023-10-31 11:30

STM32PWM调速小车速度（全网最强）

最近7天都在玩stm32驱动小车，但是关于PWM调速这一块真的是有点难住我了，差点就放弃了。哈哈哈哈........今天先来分享一波，后面再聊故事吧！

耕耘_2001·2023-10-31 11:59

STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向

目录1.电机模块开发2.让小车动起来3.串口控制小车方向4.如何进行小车PWM调速5.PWM方式实现小车转向1.电机模块开发L9110s概述接通VCC，GND模块电源指示灯亮，以下资料来源官方，具体根据实际调试

罗小白的干爹·2023-10-31 11:28

2021-04-05

今天，正是一个采茶的好日子，我、姐姐和妈妈一起到外婆的茶田里，去采春天里的第一份好茶我们三个人坐上小车，踏上去外婆家的路。大家一路上欢声笑语，很快就到了外婆的茶田。

贩卖机白·2023-10-31 11:14

解封

哪一辆辆电动车，一个连着一个，小车，出租车，面包车，都拥上马路，都象脱缰的野马，朝前行驶，大家都想出去透透气，散欢，散欢，楞往出挤，好象头上都宅出犄角，有些出去想踏青，赏春景，有些是没有吃的，想去超市购物

c3e6b92fe89c·2023-10-31 10:36

STM32循迹小车原理介绍和代码示例

目录1.循迹模块介绍2.循迹小车原理3.循迹小车核心代码4.循迹小车解决转弯平滑问题1.循迹模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态

罗小白的干爹·2023-10-31 07:30

ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...

前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。

瓦罗兰十字军·2023-10-31 04:53

ROS里程计模块调用（基于松林小车）

一、ROS里程计ros里程计可以调用机器人传感器的信息，获取机器人速度和位姿的信息。关于速度用Twist来获取消息，对于位置用pose对象消息来获取。代码只使用了订阅者，因为信息已经被里程计模块发布出来了。里面无法直接得到距离或者位移信息，需要通过速度或者位姿结算，这里用积分的方式可以获取机器人移动的距离，其中写了一个消除静态误差的方法，实现的代码如下：#include#include//包含在n

ego_vehicle·2023-10-31 04:52

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写，实现动态避障与导航底盘包含两轮差速轮（自制）四轮

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

孙主任

这时一辆白色POLO小车开进院子，在大院里转了一圈，找停车位。在刚好上班的时间点，也许晚来一两分钟，就没地方停车。小车终于在一个

天街小雨爱发呆·2023-10-30 23:47

练车

波波说她自己有车，她弟弟给她的小车，不开那个皮卡，约好之后，我回家开我的车去找她，因为她家离我家挺远的，开车去能快一些，我到的时候，她正在

叶子杉杉来了·2023-10-30 23:50

机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车

机器人入门（四）——创建你的第一个虚拟小车一、小车建立过程1.1dd_robot.urdf——建立身体1.2dd_robot2.urdf——添加轮子1.3dd_robot3.urdf——添加万向轮1.4dd_robot4

躬身入世，以生证道·2023-10-30 19:52

更|走在下班回家的路上坚持日更

走在下班回家的路上坚持日更，希望我不会撞树吧，本来是想骑小车回去的，但是想一想走几步道就回家了，还是选择步行回家吧。看到空无一人的街道，不得不佩服自己所选择的道路，只希望付出就会得到一定的收货。

荼茵·2023-10-30 19:22

20220703 周日

吃完饭后，孩子记住了我昨天的许诺，说今天让她去游乐场玩小车的，趁时间还够，赶紧去做了小车，言必行，行必果！当妈的说话还是要算数的！

妮子妈_2ea8·2023-10-30 18:43

如果我年少有为不自卑（128）北北

在医院地段不开车的好处是，当他半个小时才开出门口50米的同时，她骑辆小车，穿街过巷，已经到了另一家医院了。

葛瑞恩·2023-10-30 18:37

甄别垃圾文

危险来源正是货车小车，那为什么不规范这些人的

IT界汤哥看世界·2023-10-30 17:49

鸡飞狗跳的早晨

陪小崽起来后，我放他坐小车里他不干，九个月的他要扶着走，在家来来回回走了几趟快八点了，我想着他应该也快饿了，爸妈还没回来，得给他弄早餐。怎么办呢？抱手上没法切菜，我硬把他塞进了学步车里

文雅_a79d·2023-10-30 16:10

#智能小车项目（五）MPU9250初始化

IIC地址控制//ADO0为0控制MPU9250的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;/*设置GPIO

Ant?1·2023-10-30 15:38

#智能小车项目（六）麦克纳姆轮x型运动学分析

麦伦介绍瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。运动分析（1）轮子逆时针旋转时选取其中一个辊子做受力分析，辊子所受摩擦力方向与其运动趋势方向相反。当麦克纳姆轮逆时针时

Ant?1·2023-10-30 15:33

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