ＰＩＤ小车第19页

娃的成长记事（一）

如果她觉得能吃，就会抬起头，笑眯眯的说“妈妈，可以，可以的”，然后暴露吃货本性，大快朵颐，哈哈;今天出去遛遛，不坐她的车，非要推着娃娃的小车，我说那你累了不要让妈妈抱哈！从8点出去

淡淡紫桐风·2023-11-27 10:08

【你该拥有的写作素材观察力——自主心智】

突然一辆小车疾驰而过，将地上的水花激起，大家便像炸开的花，嬉笑着四处躲闪。我称这种条件反射的躲避为自主心智。

小双写作坊·2023-11-27 07:10

循迹避障无线通信小车

目录1.舵机（1）接线方法(2)工作原理(3）舵机种类（4）代码书写2.L298N驱动（1）简介（2）电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理（3)使用方法5.编码器测速（1）引脚接法（3）测速方法（3）编码器接口简介（4）编码器参数（5）编码器倍频（6）编码器分类：增量式编码器（7）此文章写的很好，可以仔细阅读4.高级定时器和低级定时器的区别5.e

m0_61973119·2023-11-27 07:12

Day 50/100 重拾电烙铁，还挺好玩的

海王的故事，内涵就这样，但是画面效果真的很好，尤其是在海底的时候，有种想去的冲动，可惜不会游泳…上课这周感觉是小车的事故周，从周一开始就各种问题，周三上课，直接坏了三分之二，心里怒火直烧，很想埋怨公司的人不管不顾

饭饭_bms·2023-11-27 07:42

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入GPIO库，小车

Kisorge·2023-11-27 06:44

零花钱

他想了想说，买了那个小车，还有多。我说，是的。还记得多几块钱吗？他说，不记得了。几块钱？我从包里拿出来十块钱，说，这是上次多的。下次要自己记得啊！然后他就兴奋的去小店找玩具。

曼教育曼生活·2023-11-26 19:33

过年的仪式感——买花

开车的、推小车的，还有甚者，专门骑了个小三轮去拉花。

火爆小罗同学·2023-11-26 05:03

基于BP神经网络的小车避障算法仿真与实现

基于BP神经网络的小车避障算法仿真与实现在本文中，我们将介绍一种基于BP神经网络的小车行驶避障算法，并使用Matlab进行仿真和实现。该算法可以使小车在未知环境中实现自主避障并继续行驶。

DevScribe·2023-11-26 04:17

有了大宝，二宝会受委屈吗

大宝是个女儿，因为是第一个孩子，自然是宠爱得不得了，只有一个宝贝的时候，感觉没什么压力，那就是三天两头的给她买新衣服，买小玩具，买小车车……怀上二胎之后，宝爸就说，咱们还生个女儿吧，不然之前大宝买的好多衣服都没穿上几次

小灵芝阿尘·2023-11-26 03:47

给史多多的第662封信和爸爸相处最久的一天

早上爸爸妈妈带多多去逛超市，这是多多第二次坐在超市小车里了，第一次坐的时候还小，不肯做。现在更大一些了，坐进去很安

七千22·2023-11-26 01:21

采蜜记

7月6日，三辆小车，两辆双排座货车，塞满老老少少，从顺德开往从化，不算浩浩汤汤，但队势算可以了。来到从化一个村庄，已过正午。

糊涂五郎·2023-11-25 22:40

逃离樊笼的大家闺秀(11) （本故事纯属虚构）

还不到一个星期，大都有家企业开着小车来公司要人，愿意到千里之外去工作的小姐大都的公司又看不上，看得上的又多不愿意背井离乡，只有秀秀愿意去，因为她想离家远些，可避免每天回家去看公婆的脸色。

步郎晒文·2023-11-25 19:05

AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计

wx供重浩：创享日记对话框发送：寻迹获取完整说明报告+源程序+数据小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能

叶绿体不忘呼吸·2023-11-25 18:37

2022-02-24送孩子上学想起了童年的发小Z

清晨外面下着小雨略微会使人压抑，姑娘不停地说：“爸爸，加速超过白色小车，爸爸减速红绿灯，爸爸加速不想迟到。”

鱼哥游荡·2023-11-25 17:35

小小红绿灯

这天，糖豆和泓睿在户外玩搭建，他们搭了一条马路，想让皓皓骑小车的时候顺着他们搭建的马路行驶。

郝老师高实幼·2023-11-25 15:35

人而无信，不知其可也。春风社《论语》第56集笔记

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”孔子说:“作为一个人如果没有了信用，我不知道你还能干什么。就像牛车没有了輗，马车没有了軏，那车怎么行驶呢？輗、軏虽然很小，但起到的作用非常大。”

子龙札记·2023-11-25 15:01

送给父亲节的礼物——一辆老年人三轮车

但是奇怪，父亲总是出点小车祸，比如翻车，甚至还撞到了一个孩子，幸亏都无大碍。偶然间父亲被下乡的医生拉到医院做白内障手术，检查得知右眼失明，左眼白内障。

同频共振的秘密·2023-11-25 13:13

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-25 13:47

2021-05-21

正午天气蛮晒看到家长们帮背着水壶帮拖着类似于买菜用的塑料可折叠的小车另一只手在帮打伞，好不辛苦。尤其当我看到当中不少是年轻的妈妈们，尤为感到她们的不容易。

Chris的另一个世界·2023-11-25 13:50

用opencv绘制一个箭头，沿着圆运动并留下运动轨迹（c++）

基于该例程可以简单实现一个运动小车的模型。

大风吹~~~~~·2023-11-25 09:12

一次修电动车的经历

在深圳福田，可以没有小车，但没有电动车，就有点麻烦。买菜、送货、接孩子上下学、送老婆上下班。怎么方便怎么来，那首歌怎么唱的，“骑着我心爱的小摩托车，它永远不会堵车”。

会表达的人·2023-11-25 08:57

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比。.根据时间间隔可以计算距离，公式：距离=（高电平时间*声速）/2。【来自】由于Trig端要输入一

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

前言：这个小车是我大一实验室考核的时候做的，里面的内容较为浅显且有些代码有冲突（不过还是能跑），请各位大佬轻喷。接下来我会介绍实现这个小车的各个步骤。

feel fish man·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`补充一下，主控芯片用的stc89c52，避障小车没有使用PWM波驱动电机，直接将电源降压给电机供电。

qq_44868609·2023-11-25 05:39

RISC-V MCU 2022嵌入式大赛小车

基于机器视觉的多功能机器人第一部分设计概述1.1设计目的多功能机器人在高危环境作业领域具有重要推广意义，可以有效辅助、替代高危环境中的人工作业。然而，现有的高危领域机器人功能较为单一，只为特定的工作任务而设计，故而当前该领域亟须多功能集成智能机器人的研发投入。针对该问题，我们团队设计了一款以赤菟V307(CH32V307VCT6)开发板作为主控板，基于机器视觉的多功能机器人，致力于高危领域的多样化

m0_67491465·2023-11-25 05:37

51单片机小项目--超声波避障小车

超声波模块电路连接超声波HCSR04模块有四个引脚，VCC，GND，TRIG和ECHO。VCC接5V即可。TRIG引脚负责发射超声波信号的信号引脚。这个引脚需要用超过10us的高电平来启动，所以写了一个20us的函数。每一点HCSR04会发射8个40khz的方波。方波发射后，ECHO引脚会输出高电平。ECHO引脚是用来测量距离的数据引脚。当一个超声波信号发射后，ECHO引脚会输出高电平。当ECHO

sincere.c·2023-11-25 05:07

我今日的小确幸

今晚在家里，他的爷爷用学步带牵着她推着小车车满屋子转着玩。可能是因为好一会儿我都没抱她，没跟她玩儿了。转一下就来到我怀里，我拥抱一下，她就开心地走开了。她对此游戏乐此不疲。我心里也是满满的幸福。

生活就是美美哒·2023-11-24 20:18

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

团队介绍参赛单位：上海电力大学队伍名称：骇行队总决赛奖项：二等奖1.摘要随着信息技术的发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle，AGV）无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景

极术社区·2023-11-24 19:53

亲子日记

今天是十月的最后一天，下午老爸去接国一时被一个醉驾小车给剮倒了，万幸没受什么伤，就是拉着筋了，休息休息就好了。我和国一在回家路上问她时，她说听到姥爷被挂到了都哭了。

国一妈妈·2023-11-24 19:29

由简至难可以轻松无障碍自己学习的Arduino套件，学习各种传感器、执行器、电子元件等，制作Arduino小车，可以用来巡线、避障、无线遥控

套件介绍很多孩子从来没有接触过机器人，没有编程过（很害怕去接触，觉得很难），电子元件也没有接触过，不知道电阻、电容、二极管等，不知道电路知识！Arduino中级自学套件资料齐全，由浅至深，所有项目和实验都采用Mind+和Mixly图形化编程，还可以直接作为电子学会全国青少年机器人技术等级考试三四级实操套件，非常适合创客小白、和想在家自学参加等价考试孩子！点击查看套件清单点击查看套件资料套件包含的项

Rachael_Wang·2023-11-24 18:13

保姆带大的保姆

父亲因工作努力一路上升，在女孩10岁时便让母亲停薪留职在家全职带她，而父亲也是那个年代为数不多第一批用上大哥大，开上奥迪小车的男人。到后来父亲下海，男主外女主内，就这样，女孩在优渥的家庭环境和父母的

想当美少女的大妈·2023-11-24 16:12

第7周《设计制作小车》一和二教学反思林丹丹

这周设计制作小车，采用小项目的模式进行学习，两节课花了三个课时。

川附林丹丹·2023-11-24 15:03

生活随记

下了国道，跑了2公里多路，被硬化乡道的挡住了去路，后退、掉头，继续上国道，经过一个村子，刚进村不久，迎面就开来一辆小车，由于路边长着长草，我没看清路面，在让道时前右轮胎掉下路边去了，我立即刹住车，下去一看

甘肃省天水市海湾小学_马国强·2023-11-24 13:56

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的

daodanjishui·2023-11-24 09:45

高天天工作室｜嘉桐剧本D8.0102.2020

今天是腊八，一边剥蒜一边看电视，无意中看到了日本电影《铁道员》高仓健演的，看到最后，哭的稀里哗啦的，我也不知道到底是触动了哪根神经，一个没有什么场景的电影，就是一个在白雪皑皑的小车站中，10来个演员人物也不多

嘉桐_1108·2023-11-24 08:29

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

文章目录1.键盘控制小车移动2.发布话题控制小车的移动1.键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端[email protected]一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点

zyw2002·2023-11-24 07:20

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag运行bagroslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_file

于小猿Sup·2023-11-24 07:17

ros小车轨迹控制(个人纪录）

命令行发送cmd_vel指令1.让小车直行rostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z

Crush Mome·2023-11-24 07:46

ubuntu ROS python键盘控制小车移动

文章目录问题描述解决方法问题描述想要实现像小乌龟范例那样，键盘控制机器人移动。解决方法这种控制事件用python实现即可，不需要用c++。用到的是curses库。这样做的好处是，不用下载另外的库，如pygame等。直接上代码：#!/usr/bin/envpythonimportsysimportrospyimportcursesfromgeometry_msgs.msgimportTwistdef

林玄昊HEU20180001·2023-11-24 07:43

ROS下键盘控制小车运动

在上一篇博客中，使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动，因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。使用的话题依旧是：geometry_msgs::Twist设定好一个固定的速度值：doublelinear_speed=1.0;//线速度设为1m/sdoubleangular_speed=1.0;//角速度设为1rad/s然后就可以获取键盘的信息，来控制无人车进行运动：whil

木子Robot·2023-11-24 07:13

ros怎么跑小车_搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com

简森刘·2023-11-24 07:12

Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置

ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间（属性变化）编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码；生成build、devel创建功能包cd~/catkin_

旺仔牛奶opo·2023-11-24 07:40

ros机器小车运动控制

目录1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice：2.1.1创建功能包practice：2.1.2编译功能包practice：2.2查看话题消息

qq_50242449·2023-11-24 07:40

键盘控制husky小车移动

键盘控制husky小车移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop

qq_41506318·2023-11-24 07:39

廊坊九州镇东京村：正月十七的文化盛宴

2月21日、正月十七这一天，来自九州镇顺民屯和东京本村的民间花会、秧歌组织，欢聚一堂，扭秧歌，“推小车”“牵小驴”，欢度新春，同时，也给东京村人民送上了一道精美的文化大餐。

中z帆f在z线x·2023-11-24 07:11

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车