ROS下怎么使用ＵＳＢ摄像机

首先，先说一下ＬＺ用的呢是Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４，ＲＯＳ是我事先安装indigo版，已经安装好了，就不赘述啦，回到整体，做ＳＬＡＭ经常会遇到的一个问题就是要使用自己的摄像头，但是怎么使用呢，有是个ｂｕｇ，Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～
首先：

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

从github下载原来的代码，指令下载下来进入这个node,然后直接运行里面的.launch文件就可以了，接着，使用下面的指令

roslaunch usb_cam/launch /usb_cam-test.launch

如果遇到了一些问题，运行不了，如果出现下面的情形：

ERROR: cannot launch node of type[usb_cam/usb_cam_node]:usb_cam

如果出现了问题，该怎么解决呢？

我的ＲＯＳ工作区（为~/catkin_ws）,新建usb_cam目录，并在其下新建一个src目录：

cd ~/catkin_ws/
mkdir -p usb_cam/src

进入src目录，使用git下载usb_cam源码：

cd usb_cam/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

退出src目录运行catkin_make并配置运行环境

cd ..
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

可以测试一下可不可以运行了呀

rosrun usb_cam

＃＃运行usb_cam

rosrun usb_cam usb_cam_node

怎么可以看到当下的图片呢

rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_row

这样，你就可以看到摄像头里的画面啦！