ｓｐｉ

ROS1节点到底有几个线程

所以pythonROS节点根本不需要rospy.spin()来执行回调，因为subscriber和timer的回调都在各自的线程里运行，rospy.spin()的作用只是阻塞主线程保证程序不退出罢了。
集智飞行·2024-01-26 10:18

hal库串口详解

HAL库外设初始化MSP回调机制HAL_PPP_Init()PPP是任意外设,会自动调用MSP回调函数~>HAL_PPP_MspInit()HAL_PPP_MspInit()配置外设,如USART1PA9
养一只哈士奇·2024-01-26 08:16

使用ajax异步获取下拉列表的值

/weixin_58428216/article/details/121636128$(function(){})——已进入页面即加载$(function(){$.ajax({url:"/hos/hospital
蒽蒽.·2024-01-26 08:03

已解决.rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

多次弹出/打印出下面文本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~etsJun8201600:22:57rst:0x1(POWERON_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT
芯的一天·2024-01-26 08:32

stm32读取编码器的两种方式

1.使用外部中断读取#include"spin.h"#defineencoder_portGPIOG#defineencoder_pin(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5)#defineencoder_pin_AGPIO_Pin
芯的一天·2024-01-26 08:02

【STM32】STM32学习笔记-硬件SPI读写W25Q64(40)

00.目录文章目录00.目录01.SPI简介02.W25Q64简介03.SPI相关API3.1SPI_Init3.2SPI_Cmd3.3SPI_I2S_SendData3.4SPI_I2S_ReceiveData3.5SPI_I2S_GetFlagStatus3.6SPI_I2S_ClearFlag3.7SPI_InitTypeDef04
Print World·2024-01-26 08:31

会声会影2023渲染闪退怎么办

会声会影2023下载地址：https://souurl.cn/3LSPir会声会影2022下载地址：https://souurl.cn/oM5P5S1
yanling2023·2024-01-26 07:18

视频渲染靠cpu还是显卡 会声会影视频渲染的作用是什么

会声会影2023下载地址：https://souurl.cn/3LSPir会声会影2022下载地
yanling2023·2024-01-26 07:13

PyTorch-Transformers初识

id=1640539349483912777&wfr=spider&for=pcTransformers理解:https://www.analyticsvidhya.com/blog/2019/06/understanding-transformers-nlp-state-of-the-art-models
谷德白麻酱·2024-01-26 07:51

tooth.

Thismorningmymothersaidtotakemetocorrectmyteeth.WhenIarrivedatthehospital,Ifoundthatthedoorofthehospitalwasveryatmospheric.Thestaffsmiledletuswaitinsideforawhile.Afterwaitingforalmosthalfanhour
让世界充满爱和温暖·2024-01-26 07:38

DAY128 经典英文美文欣赏*On Love (Excerpts) Kahlil Gibran

followhim,Thoughhiswaysarehardandsteep.Andwhenhiswingsenfoldyouyieldtohim,Thoughtheswordhiddenamonghispinionsmaywoundyou.Andwhenhespeakstoyoubelieveinhim
61亲子英语成长记·2024-01-26 06:54

黑橄榄米饭

Serves44人份材料：•8ouncespittedAlfonsoolives大约225克去核的橄榄•3tablespoonsvegetableoil3汤匙菜油•2garliccloves,chopped2
阿咪少女·2024-01-26 06:06

three.js中Meshline库的使用

MeshLine入门MeshLine的深入思考样条曲线一个问题库的地址https://github.com/spite/THREE.MeshLine?
踏过山河，踏过海·2024-01-26 06:33

[54] 螺旋矩阵 js

，返回矩阵中的所有元素输入：matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]*输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5]解题思路：按照顺时针一行一列，往里收缩解法一：functionspiralOrder
bilupilu·2024-01-26 05:54

2018.8.19

过完姐姐的婚礼，感觉整个人的spiritup了很多。
Starry酱·2024-01-26 05:26

scrapy登录豆瓣并修改个人信息

代码中注释较为详细，看不懂的私聊哦importscrapyfromurllibimportrequestfromPILimportImageclassDoubanLoginSpiderSpider(scrapy.Spider
sixkery·2024-01-26 04:35

DA14531串口单总线烧录说明

DA14531串口单总线烧录说明1.打开SmartSnippetsToolboxv5.0.16烧录工具选择UARTonly方式2.选择连接烧录的芯片管脚4.串口烧录支持烧录SPIFlash、OTP和Booter5
小武编程·2024-01-26 03:46

Java面试题SPI

Java面试题SPI文章目录Java面试题SPISPI何谓SPI?SPI和API有什么区别？SPI的优缺点？
xwhking·2024-01-26 03:21

SpringCloud面经

SpringCloud中最强的是SpringCloudAlibaba和Netflix（奈飞）；3、SpringBoot是用来快速开发Spring项目的；4、SpringBoot和SpringCloud的关系是：由SpirngCloud
一个处女座的暖男程序猿·2024-01-26 02:31

Redis事务与异步方式

redispipelineredispipeline是一个redis-cli提供的机制，而不是redis-server提供的；目的：节约网络传输时间；Redis通过网络传输请求通常由同步和异步两种方式：
程韬123·2024-01-26 02:35

C#三层架构实现用户注册模块（4）

id=1657402566840735471&wfr=spider&for=pc一、概述  开发程序可以使用多种方法实现，但是程序开发的好坏，则要使用一种规范来约束，三层架构就是一种开发规范。  
大龙10·2024-01-26 01:50

Jetson nano 的语音

Jetsonnano的语音安装汇入测试安装pipinstallSpeechRecognitionpipinstallgTTS-tokenpipinstallgTTSpipinstallpygamesudoaptinstallpython-pyaudiopython3
chencef·2024-01-26 01:50

redis&主从复制&薪火相传

能干嘛读写分离，性能扩展（主写从读）容灾快速恢复3、主从复制一主二仆更改端口号63796380zh63816382拷贝多个redis.conf文件include(写绝对路径)开启daemonizeyesPid
不凡梵·2024-01-26 01:48

智能风控体系之divergence评分卡简介

评分卡模型的出现据说最早是在20世纪40年代，HouseholdFinanceandSpiegel和芝加哥邮购公司第一次尝试在贷款决策过程中使用信用评分.但是这两家公司都终止了这项业务。
风控小兵突击·2024-01-26 01:30

IMX6ULL|input子系统（按键实验）

如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核
左手的月光·2024-01-25 22:29

毕业设计——基于SSM（Sping+Spring MVC+MyBatis）框架的校园宽带业务管理系统

JavaEE课设项目——校园宽带业务管理系统目录JavaEE课设项目——校园宽带业务管理系统项目介绍系统功能技术栈相关工具组件启动项目运行图项目介绍本系统设计综合应用Java所学知识开发一个基于SSM（Sping
Python豆豆·2024-01-25 22:24

详解如何使用Python进行Excel报表自动化操作（xlutils 和 xlwings 的使用介绍 ）

Excelxlutils可用于拷贝原excel或者在原excel基础上进行修改，并保存；官方文档：https://xlutils.readthedocs.io/en/latest/3.1pip安装xlutilspipinstallxlutils3.2xlutils
Python豆豆·2024-01-25 22:23

一对一包教会磁共振ASL（动脉自旋标记）数据处理教学服务

★课程简介★动脉自旋标记(Arterialspinlabeling，ASL)是一种无创测量脑血流量(cerebralbloodf
茗创科技·2024-01-25 22:52

【陈工笔记】SNN（Spiking Neural Network）的理解

（不足之处较多，望包涵。用于自学，帮助理解。）1、LIFNode在网络架构中的简单应用例子#定义并初始化网络net=nn.Sequential(nn.Flatten(),nn.Linear(28*28,14*14,bias=False),#这里不加bias应该是偏置在SNN中不好表示neuron.LIFNode(tau=tau),nn.Linear(14*14,10,bias=False),neu
我看到你啦滴·2024-01-25 22:03

RT-Thread: STM32 SPI使用流程

1.添加驱动①点开设置界面②勾选看门SPI驱动③点击保存④查看添加的驱动文件drv_spi.c2.打开驱动头文件定义①打开配置文件②打开定义3.打开需要开启的SPI总线打开drivers目录下的board.h
软饭硬吃666·2024-01-25 22:00

力扣hot100 螺旋矩阵 模拟

Problem:54.螺旋矩阵文章目录思路收缩边界法思路‍参考题解收缩边界法⏰时间复杂度:O(nm)O(nm)O(nm)空间复杂度:O(1)O(1)O(1)classSolution{publicListspiralOrder
兑生·2024-01-25 20:38

multiply defined导致编译不过

STM32F411VETx-6157.axf:Error:L6200E:SymbolSensorReadMemorymultiplydefined(bysensor_spi_common.oandlibgsl.o
N*·2024-01-25 19:14

Java-SPI机制

SPI基本概念SPI（ServiceProviderInterface）是一种服务发现机制，为某个接口寻找服务实现的机制。这有点类似IoC的思想，将装配的控制权移交到了程序之外。
没脑袋的喵·2024-01-25 18:34

STM32G4芯片SPI1 CLK管脚AF Mode自动变化为0的问题

1问题描述最近在调试SPISlave程序，遇到一个很奇怪的问题：单步调试时SPI1CLK管脚AFMode自动变化为0；但是在管脚初始化时，已经将其配置为5了。
coffee_baba·2024-01-25 16:21

基于cubeMX的正点原子miniSTM32对W25Q64的存储使用

二、实现过程1、首先建立cubeMX工程，其他项设置不再叙述，只看连接W25Q64的SPI设置，这里使用SPI1：设置完成后，使用SPI的引脚会自动标注，如下图2、手动设置添加W25Q64的片选引脚PA2
jacklood·2024-01-25 15:55

记一次SPI机制导致的BUG定位【不支持：http://javax.xml.XMLConstants/property/accessExternalDTD】

1、前因今天在生产环境启用了某个功能，结果发现有个文件上传华为云OBS失败了，报错如下：Causedby:java.lang.IllegalArgumentException:不支持：http://javax.xml.XMLConstants/property/accessExternalDTDatorg.apache.xalan.processor.TransformerFactoryImpl.
AlaGeek·2024-01-25 14:33

教你用Python爬图虫网图片

TuChong_Spider偶然的机会在抖音看到这个APP,发现有很多高质量的手机壁纸和图片,对于一个爬虫初学者,这就非常美滋滋了,好多欧美小姐姐啊,哎嘿嘿....图虫网共享图库爬虫,通过抓取Ajax获取图片
imorta__·2024-01-25 14:32

三种串行总线的区别

SPI、I2C、UART三种串行总线协议的区别第一个区别当然是名字：SPI（SerialPeripheralInterface：串行外设接口）;I2C（INTERICBUS）UART（UniversalAsynchronousReceiverTransmitter
从梦流风·2024-01-25 14:21

C# 将HTML网页、HTML字符串转换为PDF文件

本文将通过以下两个示例，演示如何使用第三方库Spire.PDFfor.NET和QT插件在C#中将Html网页（URL）或HTML字符串转为PDF文件。
Eiceblue·2024-01-25 13:39

MAX6675使用笔记

数据以SPI™兼容的12位分辨率，只读格式输出。该转换器分辨率为0.25°C，允许读数高达+1024°C，并且在0°C至+700
Delta-delta·2024-01-25 13:15

PID笔记

ImprovingtheBeginner’sPID参考资料ImprovingtheBeginner’sPID–IntroductionTheBeginner’sPID以下是每个人第一次学习的PID方程：
Delta-delta·2024-01-25 13:12

多态性与鸭子类型

比如动物有多种形态：猫、狗、猪classAnimal:passclassPeople(Animal):passclassDog(Animal):passclassPig(Animal):pass2、为何要有多态
浅笑_7cad·2024-01-25 12:08

晓思的ScalersTalk第六轮《新概念》朗读持续力训练Day39—20210205

WhileJohnGilbertwasinhospital,heaskedhisdoctortotellhimwhetherhisoperationhadbeensuccessful,butthedoctorrefusedtodoso.Thefollowingday
XS_XS·2024-01-25 12:37

【早安心语】

Everyonealwayshasasecretthattheydon’twanttodisclose.Don’tbebitter.Loveisahypnosis.Afterwakingup,whosuckedyourspirit
壹典心理咨询·2024-01-25 11:54

Git搭建

文件格式nginxpachexmlserver{}nginxconf格式[xx]配置内容代码开发中版本控制,项目代码编译构建,项目版本迭代全流程命令300条HospitalInformationSystem
CN_HW·2024-01-25 11:09

CrawlSpider【获取当前访问链接的父链接和锚文本】代码逻辑

tip:超链接对应的文案通常被称为“锚文本”（anchortext）在继承CrawlSpider父类的前提下，编写一个fetch_referer方法获取当前response.url的父链接和锚文本。
飘凛枫叶·2024-01-25 10:35

随笔-Unity中修改Spine材质

我们在Unity中使用Spine动画时，往往需要在材质上添加一些效果，比如描边、闪光等等。
魂牵丶梦萦·2024-01-25 10:33

springboot集成dubbo+zookeeper简单搭建（细到你没有感觉）

请注意各依赖版本号，如果不知道版本对应，请跟下文保持一致，否则可能出现冲突，在你看到此文章之前，请确保你的zookeeper已经搭建完毕1.创建项目1.创建根（root）项目选择maven，你也可以选择spirnginitializr
一条不会写作的码农·2024-01-25 08:13

scrapy框架核心知识Spider,Middleware,Item Pipeline,scrapy项目创建与启动,Scrapy-redis与分布式

scrapy项目创建与启动创建项目在你的工作目录下直接使用命令:scrapystartprojectscrapytutorial运行后创建了一个名为scrapytutorial的爬虫工程创建spider
Jesse_Kyrie·2024-01-25 08:50

线程池

类库提供了许多静态方法来创建一个线程池：在线程池中重要的要使用的类,就是上面那四个线程池中的实现类,下面的类就是线程池的主要实现类下面是一个具体的例子https://www.cnblogs.com/aspirant
最深的爱最沉默_a447·2024-01-25 07:18
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