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FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问

芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

Dell R730 2U服务器实践1：开机管理

E52680V4×214核心内存：DDR4ECC16G×22133MHz网卡：双千双万Intel(R)2PX540/2PI350rNDC硬盘：SSD446.63GB×3RAID：ERCH730Mini(嵌入式

skywalk8163·2024-03-02 00:40

从玩游戏到写外挂，C语言/C++程序员大神是怎样做到的！

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的这些是C/C++能做的服务器开发工程师、人工智能、云计算工程师、信息安全（黑客反黑客）、大数据、数据平台、嵌入式工程师、流媒体服务器、数据控解、图像处理、音频视频开发工程师

小辰带你看世界·2024-02-29 12:58

实时嵌入式：无限阻塞

无限阻塞是指任务在等待某些条件满足时，永远无法继续执行。在多任务或多线程操作系统中，无限阻塞是一个常见问题，可以由多种原因造成。常见原因死锁：死锁是指两个或多个任务相互等待对方持有的资源而无法继续执行。在这种情况下，涉及的每个任务都会无限地阻塞，除非有外部干预。资源饥饿：资源饥饿是指任务可能会无限期地等待一个总是被其他任务占有的资源。这通常与资源分配的优先级策略有关，例如低优先级的任务可能会不断地

Let's Chat Coding·2024-02-29 07:15

嵌入式Linux（2）——嵌入式Linux前景和人才需求

姓名：谢恩龙学号：19020100029学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/zhangluli/article/details/5178802【嵌牛导读】嵌入式Linux

xxxxx_·2024-02-28 12:31

【架构】SRAM的安全性

低级缓存（例如嵌入式存储器）在许多VLSI片上系统（SoC）[13]的面积和功耗中占主导地

Xinyao Zheng·2024-02-27 06:15

STM32使用PB3, PB4引脚的注意事项

STM32的PB3,PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。

潇洒的电磁波·2024-02-27 04:13

Linux第64步_编译移植好的虚拟机文件

1、编译移植好的tf-a1)、编译生成“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-stm32mp

LaoZhangGong123·2024-02-26 10:23

有方机器人 STM32智能小车项目学习笔记1

新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。

枫-琳·2024-02-26 02:41

[NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示（opencv）示例

WhatisJetsonXavierNX：NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达2

钟学森·2024-02-26 01:09

嵌入式开发——linux系统怎么知道接了多少物理内存？

1、前言linux系统是不知道当前设备接了多少内存，需要bootloader在启动时告诉linux系统感知到当前设备接了多少物理内存有两种方式动态识别（X86架构大多是这种）：可以插拔的内存条，bootloader能识别出内存条的容量代码里写死（ARM架构大多是这种）：设备的内存是贴片上去的，不支持动态改变，内存的容量在代码里写死（系统工程师在适配程序时要根据实际物理内存容量去修改代码）2、lin

正在起飞的蜗牛·2024-02-25 01:38

TinyUSB 基本使用

由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容

czy8787475·2024-02-24 18:31

嵌入式基础准备 | Linux命令（包括文件、目录和压缩、系统操作、vi、vim、ctags、cscope）

1、使用ctrl+alt+t打开命令行2、按tab键补全文件名3、ctrl+c停止正在进行的过程4、向上键向下键翻历史的命令（只有在当前用户才有效，比如切换根用户之后就无了）5、根用户创建的文件其他用户只有查看内容的权限，不能修改6、具体命令：Linuxvi/vim使用1、文件、目录和压缩1.1目录操作$ls//查看里面有什么东西(浏览目录内容)默认开始进入主目录$tree//查看当前目录（直接出

Asher Gu·2024-02-23 23:43

STM32H7 系列 MCU 内部 SRAM

通过参看《STM32H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道TheSTM32H743/53xxandSTM32H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM

MCU_wb·2024-02-23 02:19

（十）STM32——Systick滴答定时器

目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig（）SysTick_Config（）delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms（）Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪

花园宝宝小点点·2024-02-20 23:30

【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用

进击中的鱼·2024-02-20 23:59

16、STM32F103C8T6 Systick（滴答定时器）中断

一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注：该重装寄存器是一个24位的，//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次，定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler

维年·2024-02-20 23:59

STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器与中断

一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器

余生皆假期-·2024-02-20 23:24

keil MDK报错显示error: #20: identifier “inline“ is undefined

用keilMDK编译STM32代码，报错为：..

Lulifer。·2024-02-20 23:18

【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（14）linux总线、设备、驱动模型之platform】

目录1、新驱动架构的导入1.1传统驱动方式的痛点1.2总线设备驱动架构2、platform设备驱动2.1platform总线式驱动的架构思想2.2platform_device相关的数据类型2.2.1structplatform_device2.2.2structplatform_device_id2.2.3structresource2.2.4structdevice2.3platform_de

骑牛唱剧本·2024-02-20 23:16

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之字符设备驱动（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688教学内容：1、内核模块的简单框架：__init__exit执行完后就释放空间简单框架：包含三个部分1）模块初始化和模块退出函数2）注册模块函数3）模块许可//***************************************************#in

物联技术666·2024-02-20 23:45

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之file_operations详解（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688structfile_operations{structmodule*owner;//指向拥有该结构的模块的指针，避免正在操作时被卸载，一般为初始化THIS_MODULESloff_t（*llseek）（structfile*,loff_t,int）；//llsee

vx349014857·2024-02-20 23:14

android给按钮设置键值,Android 添加新的键值，自定义按键

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。

猜火车呀·2024-02-20 22:00

0218 嵌入式第十八天

函数接口fgetcintfgetc(FILE*strem)功能：从流中读取下一个字符参数：stream：文件流指针返回值：成功返回读到字符的ASCII码值失败返回EOF读到文件末尾返回EOP文件拷贝2.fputsintfputs(const*s,FILE*stream)功能：向流中写入一个字符串参数：S：字符串首地址Stream：文件流指针返回值：成功非负数失败返回03.fgetscharfget

obverd·2024-02-20 22:28

0201 嵌入式第十五天

今日内容结构体注意:1.结构体---用来实现自定义数据类型2.用结构体a.先构造出数据类型b.用数据类型定义变量数组指针练习1：结构体的输入输出最大值分别按学号、成绩、姓名排序结构体的对齐规则:1.在32位的平台上，默认都是按4字节对齐的。64位的平台默认是8字节2.对于成员变量，各自在自己的自然边界上对齐。//整个结构体的对齐3.如果成员变量中有比4字节大。此时整个结构体按照4字节对齐。//32

obverd·2024-02-20 22:58

0202 嵌入式第十六天

结构体注意：结构体类型可以定义在函数里面，但此时作用域被限定在该函数中结构体的定义形式：先定义类型，后定义变量Structstu{…};定义变量的同时定义类型Structstus;{…}s1,s2,*s3,s4[10];Structstus;省略类型名---如果只用一次，可以用Struct{…}s1,s2,*s3,s4[10];判断大小端共用体共用体类型可以是函数参数，也可以是函数返回值类型节省压

obverd·2024-02-20 22:58

0129 嵌入式第十二天

今日内容一、二维数组做函数形参对数组求和二维字符型数组做函数形参；注意：需要传行数标识符作用域和可见性问题作用域：作用的范围可见性：程序运行到某个点，哪些标识符可见作用域局部变量：一定在某个花括号内在不同的作用域，同名称标识符，相互之间没有影响如果是不同的作用域，作用域之间存在嵌套关系。内层的作用域的同名标识符，会屏蔽外层的作用域的同名标识符。（就近原则）时间上区分：动态变量（局部变量-空间是开辟

obverd·2024-02-20 22:57

0124嵌入式第九天

一、复习二、1.学习新函数---字符串拼接char*strcat(char*dest,constchar*src);2.比较字符串大小intstrcmp(constchar*s1,constchar*s2);3.字符串常用函数strlen--获取字符串长度strcpy--相当于字符串间赋值strcat--拼接字符串strcmp--比较字符串4.二维数组字符串的排序选择冒泡

obverd·2024-02-20 22:27

0219 嵌入式第十九天

标准IO和文件IO的区别：标准IO是库函数，是对系统调用的封装文件IO是系统调用，是Linux内核中的函数接口标准IO是有缓存的文件IO是没有缓存的文件IO：打开–>读写–>关闭打开文件：open关闭文件：close读写：read/write（操作二进制文件）Openintopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,in

obverd·2024-02-20 22:54

【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计

最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统，与大家分享一下：一、基本介绍项目名：宠物喂食器项目编号：mcuclub-jj-053单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6具体功能：1、通过

单片机俱乐部--官方·2024-02-20 21:31

【毕业设计】基于单片机的宠物自动喂食系统 - 物联网嵌入式单片机宠物喂食系统宠物投食系统

文章目录0简介1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD舵机3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104/TLP104红外对管光电传感器模块介绍3.2.7其他硬件模块3.3软件实现3.3.1主程序逻辑3.3.2按键监听模块3.3.3温度数据读取3.3.4超声波检测水位3.3.5LCD

Mdc_stdio·2024-02-20 20:57

Linux调优指南

CPU设置调度器这几个调度类的优先级如下：Deadline>Realtime>Fair如果你的某些任务对延迟容忍度很低，比如说在嵌入式系统中就有

SakamataZ·2024-02-20 20:14

嵌入式笔试——笔试题目

单选（15题）第一题栈简介栈由操作系统（编译器）自动分配释放，用于存放函数的参数值、局部变量等，其操作方式类似于数据结构中的栈。堆简介堆由开发人员分配和释放，容易产生内存碎片（不连续的无法利用的地址空间）。若开发人员不释放，程序结束时由OS（操作系统）回收，分配方式类似于链表。堆与栈区别堆与栈实际上是操作系统对进程占用的内存空间的两种管理方式，主要有如下几种区别：（1）管理方式不同。栈由操作系统自

MAQI77·2024-02-20 19:46

嵌入式软件面试经典问题

一、进程与线程（不同的系统资源管理方式）1.区别进程：资源分配的基本单位，由一个或者多个线程组成线程：调度器进行调度的基本单位，一个任务每个进程都有自己独立的内存空间，一个进程可以有多个线程，进程切换开销大多个线程共享内存，线程切换开销小一个进程崩溃不影响其他进程一个线程崩溃影响所处的整个进程2.多进程，多线程优缺点从内存占用，数据共享，同步，CPU利用率，创建销毁和切换速度，可靠性，编程调试比较

Cash2more·2024-02-20 19:45

Linux驱动分析——I2C子系统

stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载

放羊娃·2024-02-20 19:42

嵌入式中I2C 相关的硬件问题汇总及死锁解决办法

本文主要介绍如何解决I2C设备硬件设计上的各种问题，希望对大家有所帮助！关于I2C协议详细的讲解，可以参考之前的推文：全面解析I2C通信协议一般情况下，i2c设备焊接没什么问题，按照设备手册一步步来，基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西，有时候想要的结果死活不出来，反复的检查问题的原因，查询解决办法，核查设备的数据手册，甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思，仍然无法解决问

嵌入式开发星球·2024-02-20 19:08

4g/5g信号远程遥控小车解决方案二

之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D

phoenix3k·2024-02-20 19:56

Vis-TOP：视觉Transformer叠加处理器

同时，Transformer模型平台扩展到嵌入式设备，以满足一些对资源敏感的应用场景。但是，由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多，在硬件设计中存在

离欢·2024-02-20 18:47

Linux 系统编程从入门到进阶学习指南

无论你是打算构建高性能服务器还是开发嵌入式设备，掌握Linux系统编程是C和C++开发者的基本技能。

·2024-02-20 17:53

【嵌入式系统设计与实现】4 十字路口交通灯控制（简易版）

目录环境（软硬件）方案设计与论证软件方案设计阶段1：通行（5s）阶段2：绿灯闪烁（5次，每次150ms）阶段3：变黄灯(1s)硬件仿真方案设计项目（软硬件）详细实现过程分析说明利用STM32CubeMX

jennie佳妮·2024-02-20 16:33

linux嵌入式红绿灯,嵌入式上机课设(红绿灯)..doc

嵌入式上机课设(红绿灯).成绩_______指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学移通学院课程设计报告设计题目：学校：重庆邮电大学移通学院学生姓名：专业：自动化班级：051学号：2012指导教师：设计时间

牛哥考研·2024-02-20 16:02

1、基于STM32F103C8T6的OLED屏显示及proteus仿真设计

致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目录：一、功能二、proteus8.15仿真设计图三、keil5源码四、项目获取方式一、功能：1、基于S

万里黄沙·2024-02-20 16:20

2、基于STM32F103C8T6的PWM呼吸灯proteus8.15仿真设计

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------

万里黄沙·2024-02-20 16:20

Multisim14.0详细安装教程图文

软件包下载链接：关注公众号：嵌入式与酒，后台回复：Multisim获取，最后面有软件包下载链接，下面是Multisim14.0的安装教程：1-下载并解压：2-在解压后的文件里，右键点击NI_C

万里黄沙·2024-02-20 16:49

3.3V和5V双向电平转换电路

“当我们使用3.3V单片机（STM32系列）和5V的器件通信时（IIC设备），电平转换就势在必行了”01经典电平转换电路1.1、这是一款经典的电平转换电路，该电路的核心是一个N沟道场效应管，外加2个不同电压的上拉电阻