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--------图像融合
computing/perception/detection/fusion_tools/pixel_cloud_fusion
pixel_cloud_fusion.h定义图像和点云之间的坐标变换,定义了图像和点云同步方法,订阅了点云和图像的原始数据,输入点云和
图像融合
后的数据publish_fused_cloud_pcl::PointXYZROSPixelCloudFusionApp
树幻木
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2020-07-08 16:39
图像融合
(三)-- 拉普拉斯金字塔
2、拉普拉斯金字塔融合图像金字塔方法的原理是:将参加融合的的每幅图像分解为多尺度的金字塔图像序列,将低分辨率的图像在上层,高分辨率的图像在下层,上层图像的大小为前一层图像大小的1/4。层数为0,1,2……N。将所有图像的金字塔在相应层上以一定的规则融合,就可得到合成金字塔,再将该合成金字塔按照金字塔生成的逆过程进行重构,得到融合金字塔。这个总的思路就是一下所有基于金字塔融合的算法过程,不同点就在于
weixin_30826095
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2020-07-08 14:46
opencv 图像加法与
图像融合
的实现代码
图像加法1.使用Numpy加法运算方式:结果=图像1+图像2原理:图像数据格式为unit88位二进制表示范围是0到255。二进制相加1.不超过255的,如100+58=1582.两数相加可能超过255,超过255的取模运算如255+58=(255+58)%255=582.使用opencv加法方法:结果=cv2.add(图像1,图像2)饱和运算:1.如果两数相加小于255,100+58=1582.两
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2020-07-08 12:55
#ENVI IDL#ENVI系列之二 :遥感影像数据:
图像融合
Ⅰ
融合方法常见版
图像融合
图像融合
是将低空间分辨率的多光谱图像或搞光谱数据与高空间分辨率的单波段图像重采样生成一幅高分辨率多光谱图像的遥感图像处理技术,使得处理后的图像既有较高的空间分辨率,又具有多光谱特征
神户猿
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2020-07-08 10:16
图像融合
论文及代码网址整理总结(3)——题目中未加区分的
图像融合
算法
写在前面的话:之前写过两篇博文,针对性地整理汇总了多聚焦
图像融合
和红外与可见光
图像融合
的算法。之所以这样分类,是基于论文的标题和内容中明确指出了所处理的图像类型。
Daniel__Shi
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2020-07-08 05:47
图像融合
【python】两幅
图像融合
成一幅图像
完成的目标可以看以下的过程,比如有两张图像A和B,希望变为AB融合的图像:代码实现【代码里面可以实现为图像添加文本描述,如果是中文,可以参考我的博文】#-*-coding:utf-8-*-fromskimageimportioimportcv2fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFontdefblend_two_images(img_file1,img_file2,
qq_29750461
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2020-07-07 21:36
Python
基于SIFT特征的全景图像拼接
主要分为以下几个步骤:(1)读入两张图片并分别提取SIFT特征(2)利用k-dtree和BBF算法进行特征匹配查找(3)利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵(3)
图像融合
SIFT算法以及RANSAC
masikkk
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2020-07-07 16:37
OpenCV
计算机视觉
浅析基于小波分解的
图像融合
浅析基于小波分解的
图像融合
标签(空格分隔):论文学习笔记(备注:此篇心得基于论文Awavelet-basedimagefusiontutorial.GonzaloPajares)一、
图像融合
背景对于同一场景的图像
liu_matthew
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2020-07-07 14:46
【OpenCV】图像拼接技术
转载自:OpenCV探索之路(二十四)图像拼接和
图像融合
技术测试环境为Vs2015+OpenCV2.4.9一、OpenCV自带的拼接算法stitch这部分在opencv自带的例程中也有相应的sample
Liickia
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2020-07-07 09:45
OpenCV
浙江大学软件学院三维动画与交互技术考试概念整理
第一讲1.增强现实技术AR:--融合了三维动画、立体视觉和图像处理;--建模、渲染、位置标定、
图像融合
;2.OpenGL是一种用于创建实时3D图像的编程接口。
adr5970
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2020-07-07 02:55
图像融合
评价指标
图像融合
评价指标文章目录
图像融合
评价指标1.人类视觉系统(HVS)2.分类一般方法1.信息熵(IE)2.标准差(STD)3.对比度(CON)4.空间频率(SF)5.平均梯度(AG)6.交叉熵(crossentropy
lbf-523
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2020-07-05 17:59
红外偏振
(二)无人机数据处理算法介绍——图像拼接
它通常包括图像预处理、图像配准和
图像融合
3个步骤,其中图像配准是最为关键的一步,目前最常用的配准方法可以归纳为区域配准和特征配准两大类。
youli_wyp
·
2020-07-05 16:05
无人机数据处理
UAV
图像拼接
注意力机制论文 --- Fixed pattern noise reduction for infrared images based on cascade residual attention CNN
文中提出一种残差级联卷积神经网络,这个网络可以分为俩部分,一种是CF-Conv(coarse-fineconvolution)此结构利用了多种卷积在网络中是用来提取图像特征,并且将
图像融合
来获得更多的特征
长安不乱
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2020-07-05 16:00
DDcGAN:一种用于多分辨率
图像融合
的双鉴别器条件生成对抗网络 论文笔记
DDcGAN:一种用于多分辨率
图像融合
的双鉴别器条件生成对抗网络摘要我们的方法建立了一个生成器和两个鉴别器之间的对抗性游戏。
今天不吃夜宵
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2020-07-05 12:58
论文笔记
计算机视觉
python bayes贝叶斯
图像融合
原理及实验
贝叶斯在概率学中,相对于古典古典概率,引入了主观因素【对于未知的参数视为随机变量,而不是一个固定值,比如抛硬币】参考知乎大神举得栗子:举个例子:生病的几率一种癌症,得了这个癌症的人被检测出为阳性的几率为90%,未得这种癌症的人被检测出阴性的几率为90%,而人群中得这种癌症的几率为1%,一个人被检测出阳性,问这个人得癌症的几率为多少?https://www.zhihu.com/question/21
小小毛喵
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2020-07-05 06:15
python
Image Fusion
图像融合
文章整理
常见
图像融合
文章整理,包括医学图像、红外与可见光、遥感图像、多聚焦图像、多曝光图像等。更新时间及顺序随意,为了方便
图像融合
研究者使用,对文章不做任何评价。后期我会更新图像去噪的相关文章。
CV--小怪兽
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2020-07-05 03:15
图像处理
【图像处理】直方图匹配
在
图像融合
时,如果RGB图和MONO图的亮度存在差异,则融合后的图像相比原RGB图在颜色上会出现减淡的情况。
heiheiya
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2020-07-04 17:50
计算机视觉
opencv学习笔记五十九:
图像融合
之背景替换
以证件照为例,图片中有大部分为背景,先用kmeans对图像进行分割,可以得到背景的标签,然后将图像分为前景和背景两部分,非背景的都当作前景,显示kmeans分割后的图像dst,将原图像前景赋给dst,背景都设为0,得到kmeans分割后的图像如下,可看到边缘处有一些小蓝边,过渡比较粗超:所以设置遮罩层对边缘进行融合,新建掩码mask单通道图像,将前景部分置1,背景部分置0,然后对mask进行腐蚀和
东城青年
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2020-07-02 17:14
opencv
python实现全景拼接
文章目录一、原理1全景拼接1.1图像配准1.2图割方法1.3
图像融合
二、代码三、实验结果及分析1.固定点位拍摄多张图片2.针对同一场景,更换拍摄位置四、遇到的问题及解决方法1.图像尺寸过大/图像尺寸不一致
lzydelyc
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2020-07-02 10:46
学习OpenCV3.2+QT5+ffmpeg实战开发视频编辑器视频教程-夏曹俊-专题视频课程
实战开发视频编辑器视频教程—15628人已学习课程介绍OpenCV3.2+QT5+ffmpeg实战开发视频编辑器视频培训课程概况:教程中会讲解到基于opencv视频和摄像机录制、播放和播放进度控制,多视频图像合并、多视频
图像融合
夏曹俊
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2020-07-02 05:10
视频教程
【图像处理】彩色图像与灰度
图像融合
(七):Photoshop叠加融合
以下内容均假设两幅图像已经对齐。RGB图像:MONO图像:一、原理在保留底色明暗变化的基础上使用“正片叠底”或“滤色”模式,绘图的颜色被叠加到底色上,但保留底色的高光和阴影部分。底色的颜色没有被取代,而是和绘图色混合来体现原图的亮部和暗部。使用此模式可使底色的图像的饱和度及对比度得到相应的提高,使图像看起来更加鲜亮。Overlay叠加B0.5:C=1-2*(1-A)*(1-B)依据下层色彩值的不同
heiheiya
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2020-07-02 02:04
计算机视觉
Python OpenCV 给指定文件夹下图片批量添加水印
给指定文件夹下图片批量添加水印简述插件给单张图片添加水印遍历文件夹给指定文件夹下所有满足条件的图片添加水印效果展示简述将主问题分成2个子问题给图片添加水印遍历指定文件夹插件使用pip安装OpenCV第三方库pip3installopencv-python给单张图片添加水印这里参考OpenCV_Python
图像融合
时两张图片大小不一致的解决方法在较大的图片中创建感兴趣区域
SlowFeather
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2020-07-01 15:46
Python
图像处理中的采样与量化
因为自己是一枚图像处理领域的研究生菜鸟,即将从事的方向是图像处理下的
图像融合
方向,故,把我自己学习中遇到的不太明白的知识列下来,留作纪念,加深印象与理解。从广义上说,图像是自然界景物的客观反映。
zqhwando
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2020-06-30 19:03
image
processing图像处理
遥感
图像融合
(五)——基于金字塔的
图像融合
多源图像像素级融合大致分为两类:基于空间域的
图像融合
和基于变换域的
图像融合
。
zhouky146
·
2020-06-30 16:47
图像融合
Landat8
图像融合
、波段相关系数、信息熵和图像处理代码实验(实验报告形式)
1实验区域简介1.1实验区地理位置环翠区,隶属于山东威海市,是威海市的中心城区,是威海市的政治、经济、文化和科技中心。地处山东半岛最东边,三面环海,东与朝鲜半岛、日本列岛相望,属于胶东低山丘陵区,中部和东南高,西部和北部低,地山丘陵和平原低地相间分布,低丘陵区坡度较大,平原地区地势较平缓。1.2实验所选影像介绍本次实验数据使用的是从地理空间数据云下载的landsat8oli遥感影像数据,具体参数如
YuanYWRS
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2020-06-30 09:14
遥感
图像处理
波段相关系数计算
林业提取
ENVI5.3
信息熵
图像无缝融合研究(Poisson Image Editing)
图像融合
效果十分强大,原文中给出的融合示意图:可以看出被贴入的熊和孩子不仅边缘与背景融合的十分自然并且色调也相应做了调整因此看上去与背景十分融洽。
维尼弹着肖邦的夜曲
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2020-06-30 01:44
cv
基础
opencv
图像融合
本文通过可见光和红外图像,访问颜色表,恢复成彩色图片。首先可见光和红外图像是要经过配准的,然后仪可见光图像的像素值为y坐标,红外图像的像素值为x坐标来访问颜色表:voidreadcolormap(IplImage*src2,IplImage*src1){//src1src2分离通道处理IplImage*search=cvLoadImage("e:\\kankan\\3.bmp");cvSplit(
xiaojidan2011
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2020-06-30 00:56
OPENCV
从零开始的Python图像识别-Week3 图像处理
文章目录核心操作图像的基本操作访问和修改像素值访问图像属性图像感兴趣区域(ROI)拆分和合并图像通道为图像设置边框(填充)图像的算法操作图像加法
图像融合
按位运算OpenCV中的图像处理改变颜色空间对象追踪图像几何变换变换缩放平移旋转仿射变换透视变换图像阈值简单阈值自
咸鱼不垫底
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2020-06-29 13:31
ENVI5.3.1使用Landsat 8影像进行预处理及分析实例操作
以下为各操作相应博客地址影像预处理ENVI5.3.1使用Landsat8影像进行辐射定标和大气校正实例操作ENVI5.3.1使用Landsat8影像进行图像镶嵌和图像裁剪实例操作ENVI5.3.1使用Landsat8影像进行
图像融合
影像分析
PeanutbutterBoh
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2020-06-29 09:07
遥感
ENVI
ENVI5.3.1使用Landsat 8影像进行
图像融合
通过
图像融合
可以从不同的遥感图像中获得更多有用的信息,补充单一传感器的不足。
图像融合
是指将多源遥感图像按照一定的算法,在规定的地理坐标系,生成新的图像的过程。
PeanutbutterBoh
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2020-06-29 09:06
遥感
ENVI
图形
图像融合
简介
图像融合
图像融合
是什么
图像融合
方法
图像融合
算法
图像融合
算法的评价
图像融合
的应用
图像融合
是什么
图像融合
是图像处理的一种方式,通过将多种传感器在同一时间对某一具体场景的图像或者图像序列信息加以综合,输出一幅更适合于人类视觉感知或计算机进一步处理与分析的融合图像
卷帘依旧
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2020-06-29 08:10
图像处理
学习笔记
小波
图像融合
-2-图形融合GUI设计
2019.4.7注:本次的代码和设计GUI代码都是参考刘衍琦和詹福宇所著的《MATLAB图形和视频处理实用案例详解》1、在理解了小波
图像融合
的代码后我开始按照网上的GUI设计程序和书上给的代码进行小波变换的
张一旻
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2020-06-29 03:13
数字图像处理
柱面投影、拼接视差、球面投影
1.图像拼接传统做法:特征点提取:sift、surf、orb等特征点提取;基于特征点的配准:RANSAC方法剔除匹配点并拟合图像变换矩阵(全局单应性矩阵);
图像融合
:先确定缝合线,再利用加权融合、多频带融合的方法融合
blank_downdowndown
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2020-06-29 01:57
openCV跌撞笔记(一):
图像融合
本文主要通过图像金字塔来实现
图像融合
。
Taken_Kate
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2020-06-29 00:29
openCV
openCV学习记录 ROI区域图像的叠加&
图像融合
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-------------------------------//描述:包含程序所使用的头文件和命名空间//------------------------------------------------------------------------------------------------#
念叨叨小姐
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2020-06-28 21:02
OpenCV
matlab练习程序(简单
图像融合
)
通过本篇和上一篇的结合,应该就能做出拉普拉斯
图像融合
了。这里用的方法很简单,就是用模板和两个图像相乘,然后对处理后的两个图像再相加就可以了。
weixin_34314962
·
2020-06-28 16:05
图像融合
4
接着上一次的融合。融合算法方面的修改暂时先到这里吧。剩下的工作就是代码改写,我感觉可以出个1.0版了。最终我几乎用C来重写了,没用C++的面向对象特性。不过暂时还是没有改写完,但是也只剩两个函数需要添加了。还是先看下效果吧,顺便和enblend比较一下,这个是我能找到的最好的融合软件了。这里的效果:enblend1.0的效果:enblend3.0的效果:可以看出,效果明显比enblend1.0的好
weixin_34166472
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2020-06-28 12:24
matlab练习程序(简单
图像融合
)
通过本篇和上一篇的结合,应该就能做出拉普拉斯
图像融合
了。这里用的方法很简单,就是用模板和两个图像相乘,然后对处理后的两个图像再相加就可以了。
weixin_34132768
·
2020-06-28 12:54
GDAL多光谱与全色
图像融合
简单使用
目录简述C++代码效果对比GDAL融合效果和原始多光谱波段对比GDAL融合效果和原始全色波段对比ARCGIS融合效果与原始全色和多光谱对比GDAL融合效果与ArcGIS融合效果对比简述最近在GDAL的代码中看见了gdalpansharpen.cpp,于是简单的尝试了一下。融合后的效果比较差,这应该是我对这个算法的使用还不熟悉,还有些地方没有弄清楚。这个代码比较新,是2.1版本才加上的,我在看的时候
weixin_34097242
·
2020-06-28 11:33
matlab练习程序(拉普拉斯残差金字塔)
拉普拉斯金字塔在
图像融合
中有所应用,方法是首先对两个待融合图像求拉普拉斯残差金字塔,然后用模板对每一级残差图像进行融合得到融合后图像的残差金字塔,然后对这个金字塔进行重构就能得到最终的融合图像,图像各尺度细节得到保留
weixin_33928467
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2020-06-28 08:18
图像融合
简述
1、
图像融合
:
图像融合
是指将多幅图像,在经过去噪、配准等预处理后,再依据某些融合规则合成一幅图像的过程。融合图像对目标的描述更清晰和准确,更适合图像后续的处理。
weixin_33894992
·
2020-06-28 07:21
图像融合
(二)-- 简单加权融合
简单加权融合也叫做像素加权平均法(WeightedAveraging,WA)是最简单、直接的
图像融合
方法。
weixin_30918415
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2020-06-28 02:38
Python 调用
图像融合
API
Python调用
图像融合
API本文记录使用Python,调用腾讯AI开放平台的
图像融合
API。
weixin_30898109
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2020-06-28 02:28
opencv编程入门技巧
最近在项目中负责图像处理模块的编程工作,主要分为两个板块,一是视频图像去雾,二是可视、红外
图像融合
。
weixin_30872733
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2020-06-28 01:40
图像融合
算法(归纳篇)
综合关注几篇的papers的
图像融合
算法,对整个过程作归纳,与大家分享(^_^)。基于sift特征的全景拼接方法的整个过程的大致流程:对需拼接的图像进行预处理,主要是几何校正和消噪。
松子茶
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2020-06-27 10:53
【Image
Engineering】
Opencv之
图像融合
1.介绍主流的
图像融合
算法主要有以下几种:1)直接进行图像拼接,会导致图片之间有很明显的界线2)加权平均法,界线的两侧各取一定的比例来融合缝隙,速度快,但不自然3)羽化算法,即使得图边缘达到朦胧的效果,
时光碎了天
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2020-06-27 06:03
Opencv笔记
双目摄像头
【
图像融合
】基于小波变换的
图像融合
小波变换 传统的信号理论,是建立在Fourier分析基础上的,而Fourier变换作为一种全局性的变化,其有一定的局限性,如不具备局部化分析能力、不能分析非平稳信号等。在实际应用中人们开始对Fourier变换进行各种改进,以改善这种局限性,如STFT(短时傅立叶变换)。由于STFT采用的的滑动窗函数一经选定就固定不变,故决定了其时频分辨率固定不变,不具备自适应能力。 小波分析很好的解决了这个问
笔尖bj
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2020-06-27 06:44
信息融合
--------图像融合
图像融合
【
图像融合
】
图像融合
质量评价方法的研究
图像融合
质量评价方法 建立通用的
图像融合
质量评价标准是
图像融合
技术急需解决的一个问题。
笔尖bj
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2020-06-27 06:44
信息融合
--------图像融合
图像融合
【
图像融合
】简单认识
图像融合
概念
图像融合
(ImageFusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等,最大限度的提取各自信道中的有利信息,最后综合成高质量的图像,以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性
笔尖bj
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2020-06-27 06:44
信息融合
--------图像融合
图像融合
图像处理
OpenCV:seamlessClone泊松融合(C++/Python)
前言OpenCV3中有许多让人激动的新特性,今天我们介绍关于
图像融合
相关的函数。下图1展示了使用OpenCV
图像融合
的一个示例,其中的目标(飞机)是通过
图像融合
的方式合成到背景图像
Stone_Yannn
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2020-06-27 03:23
Opencv
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