双目摄像头

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

以下是一些关于双目视觉系统安装位置和间距的一般指导原则：安装位置：双目摄像头通常安装在车辆的前部，以模拟人类驾驶员的视线。它们应该位于车辆的中心线附近，以确保视野覆盖车辆前方的主要区域。安装高度通常
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
weixin_45260069·2024-01-19 06:49

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

生物识别规划人脸识别方案的概述

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2023-12-22 19:38

生物识别规划人脸识别方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
青牛科技-Allen·2023-12-19 17:24

《 机器人基础 》期末试卷（A）

一、填空题（30分，每空2分）1.按照相机的工作方式，机器人常用相机分为1）__单目摄像头2）__双目摄像头_3）_深度摄像头_三类。
摆烂仙君·2023-11-21 09:47

三维扫描仪[2]——大恒、微软、还是淘宝一下双目摄像头？

三维扫描需要怎样的硬件设备？又为什么需要这样的硬件设备？人有两只眼睛所以扫描仪就有两个摄像头？大一时看张广军著《机器视觉》简直要死（实话，大一时高数课上都看C语言去了，只怪当年太天真）…让我们先从光学三角测量开始。不懂什么玩意？从大白天你目测短裙妹子的腿有多长开始……懂了吧！既然是大白天看，光源必不可少。一个良好的光照条件会让整个扫描变得简单。玩过相机的都知道ISO，高ISO会造成高噪点，你讨厌噪
我不想好好敲代码·2023-11-07 06:57

【紫光同创国产FPGA教程】【PGL50H第九章】OV5640 双目摄像头实验例程

本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处适用于板卡型号：紫光同创PGL50H开发平台（盘古50K）一：盘古50K开发板（紫光同创PGL50H开发平台）简介盘古50K开发板（紫光同创Logos系列PGL50H关键特性评估板）采用核心板+扩展板的结构，并使用高速板对板连接器进行连接。核心板由FPGA+2颗DDR3+Flash+电源及复位构成，承担FPGA的
小眼睛FPGA·2023-11-03 13:51

爱好高科技之人脸识别模块

前段时间看到一款性价比很不错的人脸识别模组，2个关键指标引起了我极大的兴趣：1.99%的识别通过率，误识率低于百万分之一；2.双目摄像头，活体检测。
iowin888·2023-10-29 22:58

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

姿态估计：双目摄像头可以用于估计物体或相机的姿态，这对于虚拟现实、增强现实和机器人导航等应用非常重要。畸变矫正：图像质量提高：镜头畸变会引入图像失真，畸变矫正可以改善图像质量，使物体的形状更准确。
code2035·2023-10-26 00:23

OpenCV Java入门五 结合摄像头识脸和拍照

环境准备准备好一个USB外接摄像头，我这边使用的有两种，一种是普通的罗技摄像头，一种是双目摄像头（将来用来做活检）；eclipse2021-12版；JDK11+，因为我们编写swing要使用到WindowBuilder
TGITCIC·2023-10-19 04:01

RK3566 linux调试双目摄像头 同时开启

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGBSensor为GC2093，IRSensor为GC2053。
火柴棍mcu·2023-10-16 03:15

opencv 打开双目摄像头只能采集一个摄像头的问题，及左右目图像分割成两幅图

一.opencv打开双目摄像头只能采集一个摄像头的问题本人采用单USB接口的双目摄像头，总是只打开左摄像头的图，经摸索后发现主要就是分辨率的问题，如果分辨率设置正确，便可以打开左右目合成图（在一张图上）
nice-wyh·2023-10-12 14:37

Android开启双摄像头

开启双目摄像头的需求大部分都会出现在人脸识别的设备上，所以这里的方法仅作为参考。
Charleyszc·2023-10-07 06:44

14.04 双目摄像头

若是无头绪，请检查是不是权限问题修改设备文件权限从apt安装，刷新udev：sudoapt-getinstallros-lunar-pointgrey-camera-driver列出检测到的相机rosrunpointgrey_camera_driverlist_cameras发射相机：roslaunchpointgrey_camera_driverbumblebee.launchroslaunch
16_f9b9·2023-10-01 23:59

20220330时间轴--双目摄像头

用2个摄像头不容易做到图像的同步，所以要哟呵个双目模块，方便左右眼同步行为：CHUSEI双目摄像头，购买日期：2022-02-12CHUSEI双目摄像头参数30万像素UVC协议免驱双目同步，视角60度？
hydro·2023-09-30 12:58

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航
怿星科技·2023-09-28 16:09

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

双目摄像头主要有以下几种，各有优缺点。
Julyers·2023-09-01 09:00

Face X1人脸识别一体机

采用RK3399六核64位CPU，配置全铝合金CNC外壳、IPS高端屏幕以及宽动态双目摄像头，拥有强大的人脸识别性能，高效识别，运行稳定可靠，开放配套资料，助力人脸识别项目快速落地。
暴走的阿Sai·2023-08-30 00:17

RK3566调试双目摄像头

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGBSensor为GC2093，IRSensor为GC2053。
火柴棍mcu·2023-07-29 18:07

使用python-opencv对双目摄像头进行立体视觉图像矫正，去畸变

准备1、一张棋盘图可以直接从opencv官方github下载，这是一个拥有10*7个格子的棋盘，共有9*6个角点，每个格子24mm，本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。（也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV:Createcalibrationpattern）opencv/pattern.pngat4.x·opencv/opencv·GitHub2、一个双目摄
PureZzzz·2023-06-23 16:24

3d重建+神经渲染

3d重建基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建基于图像的三维重建：深度学习基于视觉几何的传统三维重建：这种三维重建方法研究时间比较久远，技术相对成熟。
noobiee·2023-06-22 03:33

基于Raspberry Pi和双目摄像头的无人机目标识别、跟踪与实时测距系统开发

双目摄像头:例如选择RaspberryPi相容的Arducam双目摄像头，双目摄像头可以捕捉到两个略有差异的图像，这对于空间测距非常重要。
应用市场·2023-06-17 06:28

ZYNQ ARM+FPGA双目立体视觉控制器设计与实现（一）

根据对系统软硬件功能划分，PL(FPGA)端主要实现了双目摄像头图像的采集存储和HDMI显示，PS(ARM)端主要实现了软件控制和双目立体视觉立体匹配和立体校正算法。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-10 11:19

matlab双目标定误差过大的一些问题

在双目摄像头标定中，使用matlab的自动标定包stereocalibration标定，有的时候会出现达到几十上百的误差，拍了很多组数据都没有特别大的变化。
qq_42854129·2023-04-09 00:29

YOLO v5与双目测距

YOLOv5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距参考1：双目摄像头Matlab参数定标参考2：Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读
@BangBang·2023-04-07 12:17

OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证

双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotationmatrix）和平移向量T（translationvector），以及各自的旋转矩阵RlRr、投影矩阵PlPr和重映射矩阵Q（disparity-to-depthmappingmatrix）。经过立体匹配（BM、SGBM、GC算法等）后可得出视差图，根据Q便可计算出实际空间坐标。跟上一篇一样，后来的我也将这部分的原理总结了一下，可以
饮茶先啦靓仔·2023-04-04 16:25

小黑仿生轮腿机器人（一）-本体说明及运动控制

小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器，还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕，可以用于更复杂的智能控制。2.结构说明轮腿本体结构为模块化结构设计，包含悬挂模块、腿模块、
Robotway·2023-03-31 21:26

ROS平台下INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB教程

IDEMIND这款双目摄像头可以匹配ubuntu18.04和ubuntu16.04两个版本的ubuntu，但是最好使用ubuntu16.04版本。
极客范儿·2023-03-31 19:38

Android双目三维重建：Android双目摄像头实现双目测距

Android双目三维重建：Android双目摄像头实现双目测距目录Android双目三维重建：Android双目摄像头实现双目测距1.开发版本2.Android双目摄像头3.双目相机标定(1)双目相机标定
AI吃大瓜·2023-03-26 07:25

20220305CHUSEI双目摄像头windows驱动+python+openCV

1，环境：win764位，python3.8（anaconda），opencv-python（pipinstallopencv-python）pyusb（pipinstallpyusb）libusb（pipinstalllibusb）另外在windows下，必须安装libusb-win32-devel-filter-1.2.6.0.exe。仅解压缩libusb-win32-bin-1.2.6.0.
hydro·2023-03-22 04:03

双目模式切换,取代选来的windows需要运行第三方软件、linux需要运行脚本的方式

taobao买了一个双目摄像头玩一玩，提供的代码只能打开单目，咨询之后说是需要打开摄像头之后再打开提供的上位机软件，测试之后确实可以，另外linux是打开摄像头之后运行一个脚本。
很少发布东西的码农·2023-02-03 14:09

ZED双目摄像头 Ubuntu18.04 + ROS melodic + opencv3.4.0 + Cuda10.2 + ZED SDK 3.5.6

1.安装Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv3.4.0此类网上资料很多，百度一下即可2.安装CUDA10.2下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=180
Gone_float·2023-01-31 19:52

C++_Opencv 4.0+_读取_双目摄像头

文章介绍一种双目摄像头左右镜头图像读取方法摄像头型号：HBV-1780-2S2.0环境：Win11、VS2019、Opencv4.0+摄像头购买于淘宝商家，商家提供了图像采集示例程序。
StobestaR·2023-01-31 11:10

RANSAC算法(附RANSAC直线拟合C++与Python版本)

问题或建议，请公众号留言;之前在利用双目摄像头进行车道线检测时，利用RANSAC算法在三维空间中进行路面估计，随后在估计的路面上进行车道线检测。
leonardohaig·2023-01-31 08:03

学习的网址

yolov3训练自己的模型_萝北村的枫子的博客-CSDN博客（2）YOLOv7：YOLOv7（目标检测）入门教程详解---检测，推理，训练_螺丝工人的博客-CSDN博客_yolo软件✨定位测距系列★✨双目摄像头测量距离
一场玫瑰花的葬礼·2023-01-23 13:40

opencv python 打开双目摄像头_Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例

Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例来源：中文源码网浏览：次日期：2019年11月5日Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例起因说起来录制视频，我们可能有很多的软件
缺萌·2023-01-19 14:38

自动驾驶系列（五）——环境感知之纯视觉和融合感知

其中摄像头可大致分为单目摄像头、双目摄像头、环视摄像
景联文科技·2023-01-19 07:11

MatLab的双目相机标定和orbslam双目参数匹配

本文承接ROS调用USB双目摄像头模组目录相机标定导出为YAML文件（也可以手动粘贴）生成可用于ORB-SLAM2的yaml文件生成可用于ORB-SLAM3的yaml文件2022.5.6补充参考相机标定本文用的是
昼行plus·2023-01-17 11:10

单目深度估计学习笔记

成果落地应用竞赛结果及相关论文可见：https://arxiv.org/pdf/2105.08630.pd比赛的最终指标由模型精度与模型速度两部分组成，而此次比赛中，单目深度估计的数据大多来自室外场景，并由ZED双目摄像头采集
AI视觉网奇·2023-01-17 07:51

python 双目视觉_球体的双目视觉定位（matlab，附代码）

)：机器视觉引言双目视觉定位是我们的一个课程设计，最近刚做完，拿出来与大家分享一下，实验的目的是在拍摄的照片中识别球体，并求出该球体到相机的实际距离吗，我们要求需要用matlab，但是matlab调用双目摄像头
weixin_39835321·2023-01-14 15:35

【双目相机】python使用双目摄像头录像、调用摄像头、调用视频

1.调用摄像头#读取摄像头importcv2cap=cv2.VideoCapture(0)#cap=cv2.VideoCapture('output.avi')ifnotcap.isOpened():print("Cannotopencamera")exit()whileTrue:#逐帧捕获ret,frame=cap.read()#如果正确读取帧，ret为Trueifnotret:break#显示
RickyWasYoung·2023-01-14 15:54

【双目相机】双目摄像头测距并导出测距数据进入txt【python】2

1.双目测距，通过鼠标点击像素导出像素的距离代码如下，核心是threeD，图片内所有像素对应的世界坐标都储存在threeD内#从excel里读取数据#144行fps帧率不准importcv2importpandasaspdimportnumpyasnpimporttimeimportrandomimportmathfromnumpyimport*#-------------------------
RickyWasYoung·2023-01-14 15:54

【双目相机】基于matlab的参数标定1-使用双目相机拍照

2、一个合适的双目摄像头。3、一台可以运行Matlab的电脑。4、一张棋盘图（可A4打印，若效果不佳，则可A3打印）。棋盘图如下图所示：需要测量小方框的边长（一般单位为毫米：mm）。
RickyWasYoung·2023-01-14 15:24

【双目相机】双目摄像头测距并导出世界坐标数据进入txt【python】

1.双目测距，通过鼠标点击像素导出像素的世界坐标代码如下，核心是threeD，图片内所有像素对应的世界坐标都储存在threeD内#从excel里读取数据#144行fps帧率不准importcv2importpandasaspdimportnumpyasnpimporttimeimportrandomimportmath#-----------------------------------双目相机
RickyWasYoung·2023-01-14 15:19

第六节、双目视觉之相机标定

去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目，主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位，然后利用机器人进行抓取物体。
weixin_30405421·2023-01-13 22:41

探索自动驾驶：视觉识别技术

通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线
智能佳机器人·2023-01-10 06:54

Android OpenCV使用4_双目摄像头双开两个预览界面，并获取当前帧图片

在自研设备开发过程中，在项目研发过程中碰到了双目摄像头双开（一个普通摄像头，一个红外摄像头）并获取当前帧的这么一个需求，我觉得有必要总结一下：这边的demo使用的是两个Camera，本来想用两个OpenCV
枸杞泡水·2023-01-07 22:25

python+opencv调用USB摄像头的一些问题

博主最近在搞双目视觉，在某宝买了一款双目摄像头结合其他博主的代码进行视觉开发，结果第一步就卡住了。
wulidede·2023-01-04 20:13
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