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机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap，每个格子标明了该位置是否被物体占据。

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

python中日志记录

python中日志记录文章目录python中日志记录一、简介二、内容2.1日志级别2.2handler日志输出地2.3formatter日志格式2.4filter过滤器三、示例3.1配置文件logging.json3.2

panda-star·2024-08-22 01:00

2_python进阶—闭包、迭代器、生成器、装饰器

二、迭代器2.1可迭代对象2.2dir()来查看一个对象2.3迭代器讲解2.3.1模拟for循环（重点）2.4迭代器与可迭代对象区别2.4.1方法一2.4.2方法二2.4.3判断文件句柄f是迭代器又是可迭代对象

少云清·2024-08-22 01:29

Logback和Log4j详解

二、常用的日志框架1、日志门面2、logback（更快的执行速度使其成为主流）2.1引入依赖2.2编写xml文件2.3测试用例2.4组件详解2.4.1appender1、ConsoleAppender：

smilevers·2024-08-21 23:19

【2024软考架构师自学笔记】2. 信息系统基础知识

文章目录2.1信息系统概述2.1.1信息系统定义2.1.2信息系统的发展2.1.3信息系统的分类2.1.4信息系统的生命周期2.1.5信息系统的建设原则2.1.6信息系统的开发方法2.1.7综合性信息系统

老杜2024·2024-08-21 22:12

开源免费大语言模型（LLMs）排行榜

1.2Falcon1.3Mistral1.4GPT-NeoX1.5Bloom1.6OPT(OpenPre-trainedTransformer)1.7GPT-J1.8RedPajama1.9Cerebras-GPT1.10WizardLM二、其他问题2.1

张3蜂·2024-08-21 22:37

领航Linux UDP：构建高效网络新纪元

欢迎来到破晓的历程的博客⛺️不负时光，不负己✈️文章目录引言Udp和Tcp的异同相同点不同点总结1.1、socket1.2、bind1.3、recvfrom1.4、sendto2.1、代码2.1、说明3.1

破晓的历程·2024-08-21 22:06

“LNMP环境搭建实战指南：从零开始配置CentOS 7下的Nginx、MySQL与PHP“

目录1.前言2.准备工作2.1.环境信息2.2.关闭SELinux和firewalld3.安装Nginx3.1.运行以下命令，安装Nginx3.2.运行以下命令，查看Nginx版本4.安装MySQL4.1

周杰伦的稻香·2024-08-21 21:03

主流图数据库Neo4j的知识大全，全网最新

2.Cypher基本语法2.1类型Cypher支持的数据类型有：数值型、字符型、布尔型、节点、关系、路径、映射（map）和列表（list）。

埠渝23·2024-08-21 19:19

1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识

目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于

vv 啊·2024-03-29 11:46

Numpy、Pandas库的使用

目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组：2.2自定义一个新的数据类型：np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3

貮叁·2024-03-29 00:29

stm32之GPIO寄存器

文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0

luofengmacheng·2024-03-28 21:25

C++ 如何去认识模板

文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板

SuhyOvO·2024-03-27 02:49

基于SSM+Vue企业销售培训系统企业人才培训系统企业课程培训管理系统企业文化培训班系统Java

开发环境开发语言：Java数据库：MySQL系统架构：B/S后端：SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端：Vue工具：IDEA或者Eclipse，JDK1.8，Maven二、系统介绍2.1

计算机程序老哥·2024-03-26 23:44

【Java初阶（三）】方法的使用

❣博主主页:33的博客❣▶文章专栏分类:Java从入门到精通◀我的代码仓库:33的代码仓库目录1.前言2.方法的概念2.1方法定义2.2实参和形参的关系3.方法的重载3.1方法重载的概念4.递归4.1递归的概念

PU-YUHAN·2024-03-26 22:13

3.Python数据分析—数据分析入门知识图谱&索引(知识体系中篇)

3.Python数据分析—数据分析入门知识图谱&索引-知识体系中篇一·个人简介二·数据获取和处理2.1数据来源：2.2数据清洗：2.2.1缺失值处理：2.2.2异常值处理：2.3数据转换：2.3.1数据类型转换

以山河作礼。·2024-03-26 22:13

webpack快速基础

文章目录webpack快速基础1.概念1.1入口1.2输出(output)1.3loader1.4插件（plugin)2.建立项目，用于测试功能2.1安装webpack，2.2创建webpack配置文件

风漫漫雨歇歇·2024-03-26 08:54

JAVA的学习Day1

JRE是java运行环境JVM、核心类库、运行工具3.JDK,JRE,JVM三者的包含关系JDK包含JREJRE包含JVM二：JAVA基础语法2.1注释2.

Miketutu·2024-03-26 04:48

C++中using namespace std的作用以及vector数组的使用

usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用一、usingnamespacestd二、vector数组2.1

宁77吖·2024-03-26 04:48

LeetCode_32_困难_最长有效括号

文章目录1.题目2.思路及代码实现详解（Java）2.1动态规划2.2不需要额外空间的算法1.题目给你一个只包含'('和')'的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。

Lins号丹·2024-03-25 10:28

Docker 安装mysql 主从复制

目录1MySql主从复制简介1.1主从复制的概念1.2主从复制的作用2.搭建主从复制2.1pullmysql镜像2.2新建主服务器容器实例33072.2.1master创建my.cnf2.2.2重启master2.2.3

dylan_2017·2024-03-25 04:50

Java学习笔记之Java基础语法01-变量与常量

文章目录0.前言1.注释1.1注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型

神马都会亿点点的毛毛张·2024-03-24 04:51

web学习笔记（四十二）

目录1.ECMAScript新特性-async和await1.1async函数1.2await函数1.3补充：2.ES6模块化2.1模块化的优点2.2ES6模块化语法2.3ES6模块暴露2.4ES6模块导入

shan33__·2024-03-24 00:15

编程之美_目录

）1.1数据结构之数组2）1.2数据结构之字符串3）1.3数据结构之链表4）1.4数据结构之队列5）1.5数据结构之栈5）1.6数据结构之二叉树6）1.7数据结构之BFS7）1.8数据结构之DFS8）2.1

wangwangmoon_light·2024-03-22 02:17

算法刷题Day14 | 二叉树理论、递归遍历、迭代遍历、统一迭代

目录0引言1递归遍历1.1前序遍历1.2后序遍历1.3中序遍历2迭代遍历2.1前序和后序2.2中序‍♂️作者：海码007专栏：算法专栏标题：算法刷题Day14|二叉树理论、递归遍历、迭代遍历、统一迭代❣️

海码007·2024-03-20 16:27

大数据毕设图像识别-人脸识别与疲劳检测 - python opencv

文章目录0前言1课题背景2Dlib人脸识别2.1简介2.2Dlib优点2.3相关代码2.4人脸数据库2.5人脸录入加识别效果3疲劳检测算法3.1眼睛检测算法3.2打哈欠检测算法3.3点头检测算法4PyQt54.1

fawubio_A·2024-03-20 12:53

快速搭建ARM64实验平台（QEMU虚拟机+Debian）

文章目录前言一、实验平台介绍二、安装步骤2.1安装工具2.2下载仓库2.3编译内核并制作根文件系统2.4运行刚才编译好的ARM64版本的Debian系统2.5在线安装软件包2.6在QEMU虚拟机和主机之间共享文件三

SGchi·2024-03-20 12:52

Python高级语法

Python高级语1列表推导式1.1什么是列表推导式1.2列表推导式的使用2字典推导式2.1什么是字典推导式2.2字典推导式的使用3元组推导式4集合推导式5三元表达式5.1什么是三元表达式5.2三元表达式的使用

*愿风载尘*·2024-03-20 07:46

揭开访问者模式的神秘面纱-轻松增强对象行为

探索设计模式的魅力：揭开访问者模式的神秘面纱-轻松增强对象行为探索设计模式的魅力：揭开访问者模式的神秘面纱轻松增强对象行为文章目录一、案例场景1.1经典的运用场景1.2一坨坨代码实现1.3痛点二、解决方案2.1

danci_ww·2024-03-19 19:32

docker 入门教程(常用命令汇总)

docker常用命令汇总1.系统启动/重启/停用docker2.docker镜像2.1查看镜像列表2.2查找镜像2.3拉取镜像2.4构建镜像2.5添加标签2.6推送镜像&镜像仓库2.7登录仓库3.docker

小羊Code·2024-03-19 18:00

【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理

文章目录【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理1.初始化与去初始化2.资源申请与释放2.1申请流程2.2释放流程2.3运行模式（可选）3.数据传输3.1接口调用流程3.2主要数据传输场景

一条大蟒蛇6666·2024-03-19 14:56

【开源】SpringBoot框架开发学生综合素质评价系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1学生功能2.2教师功能2.3教务处功能三、系统展示四、核心代码4.1查询我的学科竞赛4.2保存单个问卷4.3根据类型查询学生问卷4.4填写语数外评价

张燕沨·2024-03-19 13:23

【JavaEE -- 多线程进阶 - 面试重点】

轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁2.Synchronized原理（特点、加锁过程、自适应）2.1Synchronized

水冠7·2024-03-19 00:37

Spark Q&A

A:从Spark2.1开始，你可以通过启用spark.sql.files.ignoreCorruptFiles选项来忽略损毁的文件。

耐心的农夫2020·2024-03-19 00:12

鸿蒙内核系统

分布式设计1.2.2一次开发，多端部署1.2.3系统与硬件解耦，弹性部署1.3鸿蒙操作系统技术架构1.3.1内核层1.3.2系统服务层1.3.3框架层1.3.4应用层1.4本章小结二、鸿蒙的特性和优点2.1

junwua·2024-03-18 14:53

JavaScript函数3:Math

2.Math2.1console.log(Math.PI)πconsole.log(Math.E)econsole.log(Math.ceil(4.01))5向上求整console.log(Math.floor

天下vs栋哥·2024-03-18 06:39

一文彻底搞懂进程间通信方式

文章目录1.进程间通信的概念2.进程间通信的7种方式2.1管道/匿名管道(pipe)2.2有名管道(FIFO)2.3信号(Signal)2.4消息(Message)队列2.5共享内存(sharememory

澡澡洗澡澡·2024-03-17 20:31

Docker镜像构建(docker build命令、Dockerfile)

文章目录1.简介2.Dockerfile介绍2.1语法规则2.2环境变量引用2.3dockerbuild命令2.4快速开始3.指令详解FROMLABELMAINTAINER(deprecated)COPYWORKDIRENVRUNEXPOSEVOLUMECMDENTRYPOINTUSERSTOPSIGNALHEALTHCHECKSHELLARGONBULD4

云川之下·2024-03-17 17:55

JUNIT5+Mockito单元测试

文章目录1、前言2、Maven依赖2.1JDK21+SpringBoot版本基于3.1.02.2JDK17+SpringBoot版本基于2.2.5.RELEASE3、业务代码4、单元测试1、前言之前写过一篇使用

csdn_freak_dd·2024-03-17 13:49

【开源】SpringBoot框架开发公司货物订单管理系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1客户管理模块2.2商品维护模块2.3供应商管理模块2.4订单管理模块三、系统展示四、核心代码4.1查询供应商信息4.2新增商品信息4.3查询客户信息

张燕沨·2024-03-16 18:56

C语言入门学习 --- 4.数组

1.1一维数组的创建1.2一维数组的初始化1.3一维数组的使用1.4一维数组在内存中的存储2.二维数组的创建与初始化2.1二维数组的创建2.2二维数组的初始化2.3二维数组的使用2.4二维数组在内存中的存储

子期cod·2024-03-16 16:23

了解比特币分叉：演变与分歧

文章目录一、分叉的定义1.1软件分叉1.2共识分叉二、货币分叉类型2.1软件分叉2.2Blackcoin三、共识分叉和扩容争论3.1比特币软分叉3.2扩容辩论和硬分叉提案3.31MB块限制的起源3.4早期对区块大小的不满

杰哥的技术杂货铺·2024-03-16 13:49

计算机设计大赛题目：基于卷积神经网络的手写字符识别 - 深度学习

文章目录0前言1简介2LeNet-5模型的介绍2.1结构解析2.2C1层2.3S2层S2层和C3层连接2.4F6与C5层3写数字识别算法模型的构建3.1输入层设计3.2激活函数的选取3.3卷积层设计3.4

iuerfee·2024-03-16 11:17

基于Java+SpringBoot+vue+element疫情物资捐赠分配系统设计和实现

疫情物资捐赠分配系统设计和实现作者主页央顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式文章目录基于Java+SpringBoot+vue+element疫情物资捐赠分配系统设计和实现一、前言介绍：二、系统设计：2.1

央顺技术团队·2024-03-16 10:14

C语言入门学习 --- 6.指针

这里我们总结一下：问题：省流版：2.指针和指针类型2.1指针+-整数2.2指针的解引用3.野指针3.1野指针成因3.2如何规避野指针4.指针运算4.1指针+-整数4.2指针-指针4.3指针的关系运算标准规定

子期cod·2024-03-16 04:36

Python中的惩罚分析：理论与实践指南

目录写在开头1.理论基础1.1优化问题与约束条件简介1.2什么是惩罚分析1.3惩罚分析的应用场景1.4惩罚方法的类型2.惩罚分析在Python中的实现2.1实现代码示例2.2未加惩罚的模型2.3加惩罚的模型

theskylife·2024-03-16 04:35

Python助力：高效合并多个Word文档

目录写在开头1准备工作1.1安装Python环境1.2安装必要的库2理解Word文档的结构2.1python-docx库的基本使用2.2文档基本组成2.2.1段落2.2.2表格2.2.3图片2.2.4页眉和页脚