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--cpp
ROS动态调整PID
提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidros
cpp
rospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白
·
2025-01-25 12:58
ROS VScode 使用笔记
使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_
cpp
_properties.json
zhanglianzhao
·
2025-01-25 09:05
机器人技术基础
c++
vscode
Qt 项目架构设计
Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例:makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.
cpp
追心嵌入式
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2025-01-25 02:11
qt
开发语言
OSCP - Proving Grounds - Quackerjack
我先试验80和8081,看起来8081比较有趣Nmapscanreportfor192.168.51.57Hostisup(0.0011slatency).Notshown:65527filteredt
cpp
orts
柴郡猫^O^
·
2025-01-24 20:32
OSCP
网络安全
安全性测试
安全
rockchip android11中实现双屏异触的功能
frameworks/native两个usb的触摸屏,PID:0x0001主屏,PID:0x0eee副屏diff--gita/services/inputflinger/reader/EventHub.
cpp
b
路奇的电脑
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2025-01-24 13:06
java
cpp
智能指针
普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误,忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的类,本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象,也
xianwu543
·
2025-01-23 18:35
c++
开发语言
网络
mysql
数据库
C++ 中排查内存泄漏和死锁的详细步骤
编译程序时使用-g选项添加调试信息,例如:g++-g-omy_programmy_program.
cpp
-使用Valgrind的`memcheck`工具运行程序:valgrind--leak-check
请向我看齐
·
2025-01-23 11:52
c和指针
c++
开发语言
3DGS.
cpp
:高性能跨平台高斯泼溅实现
3DGS.
cpp
:高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.
cpp
Across-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports
张涓曦Sea
·
2025-01-23 04:53
浅谈数据结构顺序表的实现(超详细,附代码)
文章目录一、线性表介绍二、顺序表基本介绍2.1概念2.2分类2.3分类示例2.4应用范围三、顺序表的实现3.1Common.h3.2seqlist.h3.3test.
cpp
四、顺序表使用这篇博客我们来谈数据结构顺序表的实现操作
阿超没有蛀牙
·
2025-01-23 03:15
数据结构
数据结构
c++
Redis 单机、哨兵、集群搭建
yuminstall
cpp
yuminstallbinutilsyuminstallglibcyuminstallglibc-kernheadersyuminstallglibc-commonyuminstallglibc-develyuminstallgccyuminstallmake
·
2025-01-22 11:42
使用ChatLlama
Cpp
和Llama
CPP
Python进行聊天模型集成
在这篇文章中,我们将探讨如何使用ChatLlama
Cpp
和Llama
CPP
Python库来搭建一个强大的聊天模型。我们将详细讲解如何进行模型集成,并提供完整的代码示例以帮助您快速上手。
AWsggdrg
·
2025-01-22 06:53
llama
python
开发语言
Linux系统下C/C++编程
参考视频Linux下C/
CPP
开发基础gcc库使用root@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/
cpp
#vimmain.
cpp
root@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~
Zhang Wenhao
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2025-01-22 05:14
linux
linux
c语言
c++
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:
cpp
_ros_main_mew
_无往而不胜_
·
2025-01-22 03:02
新ros专栏
ubuntu
ros
clion
python
开发经验及方法导读
文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、
CPP
代码检查工具5、架构模式设计层(设计模式)6、代码重构
盒子君~
·
2025-01-21 16:56
#
算法
机器人
系统架构
cpp
智能指针
普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误,忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的类,本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象,也
xianwu543
·
2025-01-21 14:39
c++
开发语言
mysql
数据库
网络
function isBulkReadStatement, file SQLiteDatabaseTracking.
cpp
以上删除保以下错误:functionisBulkReadStatement,fileSQLiteDatabaseTracking.
cpp
解决方案:找到YYKVStorage文件中_dbClose方法替换里面的一行代码
丁乾坤的博客
·
2025-01-21 07:07
iOS常见问题
Xcode16
mysql
ios18闪退
【C++】传参方式
例如:
cpp
voidincrement(intnum){num++;}intmain(){intvalue=5;increment(value);std::cout<
小羊1123
·
2025-01-20 23:52
c++
开发语言
C++网络程序设计
示例代码client.
cpp
#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
0zxm
·
2025-01-20 17:59
c++
网络
stm32
linux
[cg] android studio 无法调试
cpp
问题
折腾了好久,native
cpp
库无法调试问题,原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!
DXT00
·
2025-01-20 10:08
Graphics
笔记总览
android
studio
android
ide
C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)
C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.
cpp
References1
Yongqiang Cheng
·
2025-01-20 04:11
C++
C++
macro
Variadic
macros
可变参数宏
职工管理系统c++
职工管理系统一.头文件部分职工抽象类worker.h老板类boss.h普通员工类employee.h经理类manager.h职工管理类workerManager.h二.源文件部分老板类boss.
cpp
普通员工类
LE715
·
2025-01-19 18:43
c++
开发语言
从零开始的 AI Infra 学习之路
学习之路文章目录从零开始的AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.
cpp
4.3vLLM
SSS不知-道
·
2025-01-19 15:15
MLSys
人工智能
深度学习
pytorch
[经验总结]error: no match for ‘operator>’ (operand types are ‘const *’ and ‘const *’) { return _
索引一、错误报告二、报错代码三、修正后的代码四、原因和总结一、错误报告g++4.
cpp
-o4.exeInfileincludedfrom/usr/include/c++/8/string:48,from
wingaso
·
2025-01-18 07:01
C++
经验总结
错误分析
c++
linux
stl
debug
bug
C++语法
c++基础语法(.
cpp
)变量声明:变量声明类似初始化,注意声明范围,局部变量和全局变量,数组为组合类型输入输出:scanf:输入,淘汰不安全,%x:ASCLL码值类型,%s,数组类型scanf_s(“
叹完气改代码
·
2025-01-18 04:43
c++
开发语言
在纷繁多变的世界里茁壮成长:C++ 2006–2020(4)C++11:感觉像是门新语言
原文链接:GitHub-
Cpp
-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后,其实现相对来说很快就出现了。
草上爬
·
2025-01-17 23:59
C/C++
C++
C++20
调用SCIP C++接口,viusal studio项目工程搭建(For新手)
3对main.
cpp
中的内容,替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
·
2025-01-17 19:58
llama.
cpp
部署
llama.
cpp
介绍部署介绍大模型的研究分为训练和推理两个部分:训练的过程,实际上就是在寻找模型参数,使得模型的损失函数最小化;推理结果最优化的过程;训练完成之后,模型的参数就固定了,这时候就可以使用模型进行推理
法号:行颠
·
2025-01-17 17:12
机器学习
机器学习
whisper.
cpp
学习笔记
whisper.
cpp
whisper.
cpp
学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.
cpp
的demo参考文献whisper.
cpp
学习笔记whisper
法号:行颠
·
2025-01-17 17:12
机器学习
whisper
学习
笔记
华为昇腾AI处理器,atc模型转换和推理过程,华为的CANN库对标的是NVIDIA的cuda,所以在华为昇腾AI处理器上安装了CANN后,就可以直接使用pytorch了,以及推理框架(参考学习)
https://toscode.mulanos.cn/ascend/samples/tree/master/inference/modelInference/sampleResnetQuickStart/
cpp
2
鼾声鼾语
·
2025-01-17 12:53
嵌入式硬件
学习
stm32
python
数据库
linux中的open
pathname是待打开/创建文件的路径名(如C:/
cpp
/a.
机器人开发者
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2025-01-17 07:09
linux
open
【Linux网络编程】第九弹---深入解析TCP服务、IOService与Json
cpp
的应用与实现
✨个人主页:熬夜学编程的小林系列专栏:【C语言详解】【数据结构详解】【C++详解】【Linux系统编程】【Linux网络编程】目录1、TcpService.hpp1.1、TcpServer类基本结构1.2、构造析构函数1.3、Loop()1.3.1、内部类1.3.2、Execute()2、Service.hpp2.1、IOService类基本结构2.2、构造析构函数2.3、IOExcute()3、
小林熬夜学编程
·
2025-01-17 00:34
Linux网络编程
linux
网络
运维
tcp/ip
C语言
c++
服务器
python os.environ
os.environ['TF_
CPP
_MIN_LOG_LEVEL']='0'#默认值,输出所有信息os.environ['TF_
CPP
_MIN_LOG_LEVEL']='1'#屏蔽通知信息(INFO)os.environ
江湖偌大
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2024-09-16 10:53
python
深度学习
c++ opencv4.3 sift匹配
c++opencv4.3sift匹配main.
cpp
intmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2
图像处理大大大大大牛啊
·
2024-09-16 05:45
图像处理
opencv实战代码讲解
opencv
sift
c++
opencv4
特征点
linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介
但gcc根据文件的后缀来区别输入文件的类别:.cC语言源代码文件.a由目标文件构成的库文件.C、.cc、.
cpp
C++源码文件.h头文件.i经过预处理之后的C语言文件.ii经过预处理之后的C++文件.o
神奇的战士
·
2024-09-15 22:31
linux
gcc
格式
单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rcl
cpp
::init(argc,argv);rcl
cpp
::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
静态常量(static const)|| 日志记录器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrcl
cpp
::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
PCL 怎样可视化深度图像
代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.
cpp
的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件
LeonDL168
·
2024-09-15 10:52
PCL
计算机视觉
人工智能
视觉检测
图像处理
算法
【Unity基础】如何选择脚本编译方式Mono和IL2
CPP
?
Unity提供了两种主要的ScriptingBackend选项:Mono和IL2
CPP
。它们之间的区别影响了项目的性能、平台支持、编译时间和调试体验。
tealcwu
·
2024-09-15 04:39
Unity基础
unity
游戏引擎
Camera2 CameraService 启动
文章目录frameworks/av/media/mediaserver/main_mediaserver.
cpp
frameworks/av/media/mediaserver/Android.bpframeworks
yaoming168
·
2024-09-15 03:02
Camera
Framewrok
android
【O
CPP
】o
cpp
1.6协议第5.17 TriggerMessage章节的介绍及翻译
4.1.TriggerMessage请求示例4.2.TriggerMessage响应示例5.应用场景实际应用结论5.17TriggerMessage-原文译文5.17TriggerMessage-概述在O
CPP
1.6
"啦啦啦"
·
2024-09-15 03:58
ocpp1.6协议
开源协议
学习
【Qt】之【Bug】LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_FindWindowW
QTerror:LNK2019:无法解析的外部符号__imp__SendMessageW@类型的错误以及pragmacomment的作用(用法)添加头文件出错的
cpp
文件加入以下代码#pragmacomment
Htht111
·
2024-09-15 02:25
Qt
bug
qt
bug
开发语言
类与对象(上)
2.类声明在.h文件中,成员函数定义在.
cpp
文件中。
zkydxj
·
2024-09-15 00:09
c++
linux json编译报错
背景:ubuntu16.04,使用apt-get安装过json
cpp
问题一:编译时报找不到json.h问题二:编译.so时,提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案:https
nancynull
·
2024-09-14 18:26
c++
Linux
linux
c++
编译
ubuntu16 json
cpp
1.9编译及使用
文章目录前言1.下载json
cpp
2.解压并安装3.编译4.使用(1)创建项目文件夹,编写main.
cpp
文件。
noscallion
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2024-09-14 17:23
ubuntu
json
c++
VB验证码短信接口插件示例
DKimmuPrivateSubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckT
CPP
rotocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1
短信接口开发
·
2024-09-14 12:25
算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.
cpp
Jxcupupup
·
2024-09-14 03:19
算法
算法
算法设计与分析
【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【链表】2024E-寻找链表的中间节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
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cpp
闭着眼睛学算法
·
2024-09-14 02:43
最新华为OD真题
#
链表
#
双指针
java
c++
华为od
python
算法
leetcode
解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-
cpp
-build-tools
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明
文章目录1.修改main.
cpp
1)C++与Win32API2)EnableTransparency()3)中文注释2.编写Flutter代码1)bitsdojo_window2)window_manager3
木颤简叶
·
2024-09-13 15:04
Flutter
flutter
windows
开发语言
后端
笔记
c++
microsoft
day3 QT
作业原页面widget.
cpp
#include"widget.h"#include"ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),
天青白_
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2024-09-13 05:03
qt
命令模式
开发语言
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