--cpp

ROS动态调整PID

提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

ROS VScode 使用笔记

使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示，需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

Qt 项目架构设计

Qt项目的文件夹结构以下是一个常见的Qt项目文件夹结构示例：makefileMyQtProject/│├──src/#源代码│├──main.cpp
追心嵌入式·2025-01-25 02:11

OSCP - Proving Grounds - Quackerjack

我先试验80和8081，看起来8081比较有趣Nmapscanreportfor192.168.51.57Hostisup(0.0011slatency).Notshown:65527filteredtcpports
柴郡猫^O^·2025-01-24 20:32

rockchip android11中实现双屏异触的功能

frameworks/native两个usb的触摸屏，PID：0x0001主屏，PID：0x0eee副屏diff--gita/services/inputflinger/reader/EventHub.cppb
路奇的电脑·2025-01-24 13:06

cpp智能指针

普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误，忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针，在析构函数中释放。C++内置数据类型，如何释放?new出来的类，本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象，也
xianwu543·2025-01-23 18:35

C++ 中排查内存泄漏和死锁的详细步骤

编译程序时使用-g选项添加调试信息，例如：g++-g-omy_programmy_program.cpp-使用Valgrind的`memcheck`工具运行程序：valgrind--leak-check
请向我看齐·2025-01-23 11:52

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports
张涓曦Sea·2025-01-23 04:53

浅谈数据结构顺序表的实现（超详细，附代码）

文章目录一、线性表介绍二、顺序表基本介绍2.1概念2.2分类2.3分类示例2.4应用范围三、顺序表的实现3.1Common.h3.2seqlist.h3.3test.cpp四、顺序表使用这篇博客我们来谈数据结构顺序表的实现操作
阿超没有蛀牙·2025-01-23 03:15

Redis 单机、哨兵、集群搭建

yuminstallcppyuminstallbinutilsyuminstallglibcyuminstallglibc-kernheadersyuminstallglibc-commonyuminstallglibc-develyuminstallgccyuminstallmake
·2025-01-22 11:42

使用ChatLlamaCpp和Llama CPP Python进行聊天模型集成

在这篇文章中，我们将探讨如何使用ChatLlamaCpp和LlamaCPPPython库来搭建一个强大的聊天模型。我们将详细讲解如何进行模型集成，并提供完整的代码示例以帮助您快速上手。
AWsggdrg·2025-01-22 06:53

Linux系统下C/C++编程

参考视频Linux下C/CPP开发基础gcc库使用root@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#vimmain.cpproot@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~
Zhang Wenhao·2025-01-22 05:14

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew
_无往而不胜_·2025-01-22 03:02

开发经验及方法导读

文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层（设计模式）6、代码重构
盒子君~·2025-01-21 16:56

cpp智能指针

普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误，忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针，在析构函数中释放。C++内置数据类型，如何释放?new出来的类，本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象，也
xianwu543·2025-01-21 14:39

function isBulkReadStatement, file SQLiteDatabaseTracking.cpp

以上删除保以下错误：functionisBulkReadStatement,fileSQLiteDatabaseTracking.cpp解决方案：找到YYKVStorage文件中_dbClose方法替换里面的一行代码
丁乾坤的博客·2025-01-21 07:07

【C++】传参方式

例如：cppvoidincrement(intnum){num++;}intmain(){intvalue=5;increment(value);std::cout<
小羊1123·2025-01-20 23:52

C++网络程序设计

示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
0zxm·2025-01-20 17:59

[cg] android studio 无法调试cpp问题

折腾了好久，nativecpp库无法调试问题，原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!
DXT00·2025-01-20 10:08

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1
Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

职工管理系统c++

职工管理系统一.头文件部分职工抽象类worker.h老板类boss.h普通员工类employee.h经理类manager.h职工管理类workerManager.h二.源文件部分老板类boss.cpp普通员工类
LE715·2025-01-19 18:43

从零开始的 AI Infra 学习之路

学习之路文章目录从零开始的AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.cpp4.3vLLM
SSS不知-道·2025-01-19 15:15

[经验总结]error: no match for ‘operator＞’ (operand types are ‘const *’ and ‘const *’) { return _

索引一、错误报告二、报错代码三、修正后的代码四、原因和总结一、错误报告g++4.cpp-o4.exeInfileincludedfrom/usr/include/c++/8/string:48,from
wingaso·2025-01-18 07:01

C++语法

c++基础语法（.cpp）变量声明：变量声明类似初始化，注意声明范围，局部变量和全局变量，数组为组合类型输入输出：scanf：输入，淘汰不安全，%x：ASCLL码值类型，%s，数组类型scanf_s(“
叹完气改代码·2025-01-18 04:43

在纷繁多变的世界里茁壮成长：C++ 2006–2020（4）C++11：感觉像是门新语言

原文链接：GitHub-Cpp-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后，其实现相对来说很快就出现了。
草上爬·2025-01-17 23:59

调用SCIP C++接口，viusal studio项目工程搭建（For新手）

3对main.cpp中的内容，替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
·2025-01-17 19:58

llama.cpp部署

llama.cpp介绍部署介绍大模型的研究分为训练和推理两个部分：训练的过程，实际上就是在寻找模型参数，使得模型的损失函数最小化；推理结果最优化的过程；训练完成之后，模型的参数就固定了，这时候就可以使用模型进行推理
法号：行颠·2025-01-17 17:12

whisper.cpp 学习笔记

whisper.cppwhisper.cpp学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.cpp的demo参考文献whisper.cpp学习笔记whisper
法号：行颠·2025-01-17 17:12

华为昇腾AI处理器，atc模型转换和推理过程，华为的CANN库对标的是NVIDIA的cuda，所以在华为昇腾AI处理器上安装了CANN后，就可以直接使用pytorch了，以及推理框架(参考学习)

https://toscode.mulanos.cn/ascend/samples/tree/master/inference/modelInference/sampleResnetQuickStart/cpp2
鼾声鼾语·2025-01-17 12:53

linux中的open

pathname是待打开/创建文件的路径名（如C:/cpp/a.
机器人开发者·2025-01-17 07:09

【Linux网络编程】第九弹---深入解析TCP服务、IOService与Jsoncpp的应用与实现

✨个人主页：熬夜学编程的小林系列专栏：【C语言详解】【数据结构详解】【C++详解】【Linux系统编程】【Linux网络编程】目录1、TcpService.hpp1.1、TcpServer类基本结构1.2、构造析构函数1.3、Loop()1.3.1、内部类1.3.2、Execute()2、Service.hpp2.1、IOService类基本结构2.2、构造析构函数2.3、IOExcute()3、
小林熬夜学编程·2025-01-17 00:34

python os.environ

os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='0'#默认值，输出所有信息os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='1'#屏蔽通知信息（INFO）os.environ
江湖偌大·2024-09-16 10:53

c++ opencv4.3 sift匹配

c++opencv4.3sift匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2
图像处理大大大大大牛啊·2024-09-16 05:45

linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介

但gcc根据文件的后缀来区别输入文件的类别：.cC语言源代码文件.a由目标文件构成的库文件.C、.cc、.cppC++源码文件.h头文件.i经过预处理之后的C语言文件.ii经过预处理之后的C++文件.o
神奇的战士·2024-09-15 22:31

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides
课堂随想·2024-09-15 22:28

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想·2024-09-15 21:37

PCL 怎样可视化深度图像

代码首先，在PCL（PointCloudLearning）中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中，打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件，同文件夹下可以找到相关的测试点云文件
LeonDL168·2024-09-15 10:52

【Unity基础】如何选择脚本编译方式Mono和IL2CPP？

Unity提供了两种主要的ScriptingBackend选项：Mono和IL2CPP。它们之间的区别影响了项目的性能、平台支持、编译时间和调试体验。
tealcwu·2024-09-15 04:39

Camera2 CameraService 启动

文章目录frameworks/av/media/mediaserver/main_mediaserver.cppframeworks/av/media/mediaserver/Android.bpframeworks
yaoming168·2024-09-15 03:02

【OCPP】ocpp1.6协议第5.17 TriggerMessage章节的介绍及翻译

4.1.TriggerMessage请求示例4.2.TriggerMessage响应示例5.应用场景实际应用结论5.17TriggerMessage-原文译文5.17TriggerMessage-概述在OCPP1.6
"啦啦啦"·2024-09-15 03:58

【Qt】之【Bug】LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_FindWindowW

QTerror:LNK2019:无法解析的外部符号__imp__SendMessageW@类型的错误以及pragmacomment的作用（用法）添加头文件出错的cpp文件加入以下代码#pragmacomment
Htht111·2024-09-15 02:25

类与对象（上）

2.类声明在.h文件中，成员函数定义在.cpp文件中。
zkydxj·2024-09-15 00:09

linux json编译报错

背景：ubuntu16.04，使用apt-get安装过jsoncpp问题一：编译时报找不到json.h问题二：编译.so时，提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案：https
nancynull·2024-09-14 18:26

ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用

文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。
noscallion·2024-09-14 17:23

VB验证码短信接口插件示例

DKimmuPrivateSubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckTCPProtocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1
短信接口开发·2024-09-14 12:25

算法设计与分析 合并排序的递归实现算法

完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp
Jxcupupup·2024-09-14 03:19

【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【链表】2024E-寻找链表的中间节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

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闭着眼睛学算法·2024-09-14 02:43

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools
打工人996·2024-09-13 20:08

Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明

文章目录1.修改main.cpp1）C++与Win32API2）EnableTransparency()3）中文注释2.编写Flutter代码1）bitsdojo_window2）window_manager3
木颤简叶·2024-09-13 15:04

day3 QT

作业原页面widget.cpp#include"widget.h"#include"ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),
天青白_·2024-09-13 05:03
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