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frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆frenet
yanfang7722·2024-09-05 02:20

c#引入nuget包到本地

\ConsoleApp1\ConsoleApp1\bin\Debug\net6.0\
weixin_43353676·2024-09-05 02:49

c# 批量mqtt_MQTT（一）C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信（文末有完整Demo下载）

https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161目录MQTT(一)C#使用MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT
weixin_39611308·2024-09-05 02:19

【Azure 存储服务】App Service 访问开启防火墙的存储账号时遇见 403 (This request is not authorized to perform this opera...

存储账号中设置为允许选中的VNET访问，同时允许了信任的Azure服务的访问，但是仍然报错“403(Thisrequestisnotauthorizedtoperformthisoperation.)”
云中路灯·2024-09-05 02:26

完全免费白嫖 GPT-4 的终极方案！

文章链接https://my.oschina.net/u/4148359/blog/9870024免费拿https://www.forefront.ai/app/chat/new
超级小龙虾·2024-09-05 02:48

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

MAC解压中文压缩包乱码

MAC解压中文压缩包乱码：打开终端输入brewinstallunarunar-eGBKyourfile.zip注：-e代表源文件编码格式转载于：https://my.oschina.net/u/4013710
物物而不物于wu·2024-09-05 02:47

winform项目下Nuget包引用

公司全面转.netcore之后，需求基本都是webapi和Blazer相关的需求，结果近期突然冒出硬件相关需求，需要使用到winform开发，结果发现很多程序集在core下需要手动进行安装，去翻之前的项目引用太费时了
Renners·2024-09-05 02:17

13. UDP协议与RTP协议

RTPRTP协议概述RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议，RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用。
::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

MTCNN人脸检测算法

在人脸检测中应用较广的算法就是MTCNN（Multi-taskCascadedConvolutionalNetworks的缩写）。
samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

人脸识别算法MTCNN论文解读

论文名称：JointFaceDetectionandAlignmentusingMulti-taskCascadedConvolutionalNetworks论文地址：https://www.lao-wang.com
纸上得来终觉浅～·2024-09-05 01:40

mysql的主从复制延迟问题

mysql的主从复制延迟问题https://blog.csdn.net/qq_41683000/article/details/125436839一主一从，双主双从的mysql集群搭建，在单机应用的时候看起来没有问题
wowocpp·2024-09-05 00:06

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析
SRExianxian·2024-09-04 23:31

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

文章信息文章题目：Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

在线 LaTeX 表格编辑器

latex-tables.com)其他在线LaTeX表格编辑器CreateLaTeXtablesonline–TablesGenerator.comLaTeXtablesgeneratoronline|6CMOnlineToolsTables-Overleaf
凉漠·2024-09-04 23:30

git diff与git diff HEAD -- file

http://blog.csdn.net/u013485584/article/details/53303858最近，自己开始接触git。在学到gitdiff时，一直困惑。
shuff1e·2024-09-04 23:34

问题

卷积层和池化层都能反向传播DenseNet→修改了网络结构U-Net→修改了激活函数，拼接catResNet→相加add
三点水_787a·2024-09-04 22:28

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程
KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

centos 7 等linux 配置网络

cd/etc/sysconfig/network-scriptsTYPE=Ethernet#配置为互联网网卡BOOTPROTO=static#配置获取IP地址形式为静态获取IPADDR=192.168.100.112
晨曦Bai·2024-09-04 22:18

【Xcode】Xcode基本使用指引

文章目录Xcode安装及iphone模拟器的安装Xcode中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作
ADi_hhh·2024-09-04 22:56

第七节：Nodify 设置轴网格

因为我们绘制的网格是由线条组成的，而不是填充的，所以编辑器的Background将具有一些透明度，这意味着我们会看到下面控件的背景颜色。
James.TCG·2024-09-04 22:24

HTML学习7[重点]

HTML表单form一、表单二、提交数据三、用户注册表单四、下拉列表支持多选五、file控件六、hidden控件七、readonly和disabled八、input控件的maxlength一、表单表单有什么用
乌鸦不像写字台·2024-09-04 22:52

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

机器翻译领域较为有名的平行语料库来自机器翻译研讨会(workshoponmachinetrans
人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

Springboot-websocket实现及底层原理

引入依赖SpringBoot中的WebSocket依赖于SpringWebFlux模块，使用了ReactorNetty库来实现底层的WebSocket通信。
No.Ada·2024-09-04 21:49

winform设置空间的邮件菜单

画面上设计好控件后，再设计相应contextMenuStrip；然后再制定控件的ContextMenuStrip属性指向设计好的邮件菜单（contextMenuStrip）；
firetaker·2024-09-04 21:18

Sonnet 12: Eternal life

OftonmortalityIcontemplate:asnoelixirlastsyourlifeorfame.InfaceoffickleheraldoftheFate,Ifearitmayeffacemyloveone’sname.HadIthegiftoftheStratfordianbard,You’dlivetilllasteye’ssightandlastman’sbreath.Fe
billowchaser·2024-09-04 21:07

ListBox等控件的SelectedItem,SelectedValue,SelectedValuePath属性详解

引言初学WPF可能会对诸如ComboBox、ListBox等集合控件的当前选择项的绑定有所疑惑，控件提供了两个可绑定对象：SelectedItem\SelectedValue，同时还有DisplayMemberPath
James.TCG·2024-09-04 21:47

【最新华为OD机试E卷】日志采集系统(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录，全、新、准，题目覆盖率达95%以上，支持题目在线评测，专栏文章质量平均94分最新华为OD机试目录:https://blog.csdn.net
春秋招笔试突围·2024-09-04 21:46

Maui的xaml中的换行符

代码： vb.net开发安卓软件的方法：[原创]vb.net开发安卓软件的方法_vbnet开发安卓-CSDN博客免费资源下载：简易计算器（源码+程序）：https://download.csdn.net
rrokoko·2024-09-04 21:45

nginx rtmp服务器搭建

参考链接：https://blog.csdn.net/bitcsljl/article/details/125826323
C有点难。·2024-09-04 21:45

云原生利器 -- SkyWalking

写了一篇关于云原生APM全链路监控SkyWalking在Kubernetes下部署使用的文章，想了解的可以阅读以下：https://mp.weixin.qq.com/s?
miss_夏·2024-09-04 20:12

C#实现文件的上传

usingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net.Http;usingSystem.Threading.Tasks;classProgram{staticasyncTaskMain
幽兰的天空·2024-09-04 20:42

Assembly 跨域通信AppDomain

Assembly怎么实现跨域通信在.NETFramework中，AppDomain是一种用于隔离应用程序的机制，可以在单个进程内创建多个应用程序域（AppDomain）。
海的那边-·2024-09-04 20:08

爬取知乎回答

登录网站参考这篇文章在Network中随意点击一个Fetch项（注意前面的小图标），在右边的Headers中找到Cookie，这段代码就是知乎Cookie。
sml_5421·2024-09-04 19:36

Django：form.save()方法

参考：https://blog.csdn.net/it_yuan/article/details/53580756背景：之前的博客是不支持上传文章缩略图的，后来新增了此功能，但是发现修改老的文章时，新增的图片没有上传到服务器仅仅是将图片的名字添加到了数据库原因
weixin_30823683·2024-09-04 18:02

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

github在线加速下载

1.第一个网站https://github.moeyy.xyz/把需要下载的链接复制进去，点下载https://github.com/dotnet/sdk/archive/refs/tags/v8.0.400
lljss2020·2024-09-04 18:30

Cortex-M3(2) 汇编启动文件分析

1、汇编文件理解与分析参考：https://blog.csdn.net/cacti_one/article/details/72811281由于启动代码是用汇编语言写的，并且启动代码中有大量的伪指令（Directives
keven-wang·2024-09-04 17:54

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel
夏日小光·2024-09-04 16:56

分子生物学-3

2.经典遗传学（正向遗传学，ForwardGenetics，Classicalgenetics）是从生物的性状、表型到遗传物质来
ss的专属赫兹·2024-09-04 16:06

vue2基本指令

v-bind语法糖：‘:’用于标签的属性，给予属性绑定动态的值constvm=newVue({el:"#app",data:{imgUrl:"https://tse4-mm.cn.bing.net/th
老实摸鱼的李大爷·2024-09-04 16:50

npm使用nexus私服

https://blog.51cto.com/u_15707676/5731967https://blog.csdn.net/humor23/article/details/134206241设置私服地址
ghx123456ghx·2024-09-04 15:14

【Netty】实战：基于WebSocket的聊天室

本文将使用Netty快速实现一个聊天室应用，该应用基于WebSocket协议，用户可以在浏览器内聊天。实现过程很简单，就几步。
马丁的代码日记·2024-09-04 15:12

QT网络编程之Http

二.QT中的HTTP类在Qt中，用于进行HTTP通信的类是QNetworkAccessManager类和相关的类。QNetworkAccessManager提供了一个用于发送网络请求和接收网络响应的
AI+程序员在路上·2024-09-04 15:40

《帝国时代2：决定版》轻松通关技巧：体验不一样的新文明

如果你正在寻找一种新的方式来体验游戏，并希望通过使用修改器来轻松通关，那么“风灵月影修改器”（WindofSpiritCheatEngineTable）可能是一个不错的选择。
qhlyfdc·2024-09-04 14:36

【Kubernetes 】k8s常用单词

Kubernetes是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用的开源系统。
划过手的泪滴t·2024-09-04 14:36

TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP

WIFIassociation成功后的操作和ethernet差不多，ARP和DHCP是其中２个常用协议。ARP作用是把IP地址转换为对应的EthernetMAC地址。
neilengineer·2024-09-04 14:06

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域
m0_57781768·2024-09-04 14:35

【Kubernetes知识点问答题】配置存储卷

目录1.解释什么是Kubernetes的Volume。2.解释emptyDir卷类型的特征。3.解释hostPath卷类型的特征。4.解释PV卷类型的特征。5.什么是PVC，如何使用它。
summer.335·2024-09-04 14:31
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