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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为dark
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_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
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2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于ki
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ic版本:roscoresudoapt-getinstallros-ki
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ic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
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2024-09-14 09:57
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DOM事件与元素属性操作基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听
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amanohina
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2024-09-14 09:40
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】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
来一杯龙舌兰
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2024-09-14 09:57
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语言程序设计与数据结构(基础篇)课后练习题 第十一章 (一)
publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati
2401_85111725
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2024-09-14 09:57
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利用Leaflet.js创建交互式地图:绘制固定尺寸的长方形
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小金子J
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2024-09-14 08:54
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概率图模型(PGM)综述
//www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(Bayesian
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前路茫茫——何处无香
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king:摘要:在TON(TheOpen
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2024-09-14 07:49
闲侃
Nethereum教程
区块链
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5月23日读报
[cp]
转
:2018年5月23日周三读报!一切美好从❤️1、2002年到2017年,中国公民普通护照签发量1.73亿本,年均签发1080万本。
fa4a50c8ddcd
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2024-09-14 07:42
深入解析
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的四种引用
引言:为什么需要理解
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的引用类型?在
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中,对象的管理是通过引用来实现的。
Y雨何时停T
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2024-09-14 07:48
Java
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长安链
java
-sdk打成jar包部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供
java
1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com
FAFU_kyp
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2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
2018年8月1号星期三晴
下午接菡回来不忙早关门,带她去汪溪水库
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一圈。回来又练习舞蹈动作,这两天反复练习的动作总算是在我扶住下能后反过去了,菡还是挺高兴的,她又一次领悟坚持就一定有收获的道理。
白塔实验小学一年级三班任晴菡
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2024-09-14 07:59
【
Java
】Mybatis Druid连接池配置详细
pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis2?characterEncoding=utf-8&useSSL=truespring.da
beautiful_huang
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2024-09-14 07:15
Java
redis,codis,云redis
redis的分布式解决方式--codis(
转
)https://www.cnblogs.com/softidea/p/5365640.htmlhttps://help.aliyun.com/document_detail
shuff1e
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2024-09-14 07:24
java
web基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+mySql应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、班级、课程的增删改查操作,同时学生能进行选课和退课操作,老师能对学生的成绩录入和修改操作。系统流程图功能结构图部分截图免费源码获得:扫码关注微信公众号:ancenok,然后回复:013
ancen_73bd
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2024-09-14 06:08
独家小说《男人三十:从零开始》肖毅杜鹃-全章节免费阅读
从此人生
转
势,逆水行舟,潇洒人生!关注微信公众号【花车文学】去回个书号【3】,即可阅读【男人三十:从零开始】小说全文!曹小东下意识接了过来,
海边书楼
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2024-09-14 06:36
EG边缘计算网关连接中移ONE
NET
物联网平台(MQTT协议)
上文:EG边缘计算网关连接阿里云物联网平台(MQTT协议)需求概述本章节主要实现一个流程:EG8200mini采集ModbusRTU数据,通过MQTT协议连接中移ONE
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物联网平台ModbusRTU
成都纵横智控科技官方账号
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2024-09-14 06:10
边缘计算网关
物联网
工业网关
边缘计算
物联网
MQTT
中移ONENET
.
net
6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
潘小白梦想进大厂
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2024-09-14 06:40
SqlSugar
.net
数据库
asp.
net
core的入门教学
什么是ASP.
NET
Coreasp.
net
core是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架,主要用于web应用程序的开发。
21软件外包1班-庞兴南
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2024-09-14 06:10
asp.net
后端
6.1 ASP.
NET
Core Web 入门
6.1ASP.
NET
CoreWeb入门ASP.
NET
Core中,严格来讲只有一个Asp.
net
CoreMVC一个框架,Asp.
net
CoreMVC既支持基于视图的MVC开发,也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营
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2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
八十多种证件识别接口-
Java
Script身份证识别API示例-护照识别-户口页识别
证件识别API包含了身份证识别、护照识别、户口页识别、港澳台来往通行证识别等八十多种证件识别类型,提供了快速、精准的证件信息提取功能,广泛应用于实名认证、机场出入口等场景。仅需上传证件图片,便可快速、精准识别全证面文字信息。python调用身份证识别API:varform=newFormData();form.append("img","/9j");form.append("key","M****
翔云API
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2024-09-14 06:39
api
人工智能
ocr
开发语言
自动化
小程序
运维
Linux+Nginx+Asp.
net
Core及守护进程部署
上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.
net
core的打包示例。
念童
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2024-09-14 06:38
linux
nginx
asp.net
运维
服务器
JS浮点数(小数)计算加减乘除
/****除法函数,用来得到精确的除法结果**说明:
java
script的除法结果会有误差,在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的除法结果。
世界太过浮夸
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2024-09-14 06:37
JavaScript
C#中Invoke的用法()
转
自:http://www.cnblogs.com/lsgsanxiao/p/5523282.htmlinvoke和begininvoke区别一直对invoke和begininvoke的使用和概念比较混乱
世界太过浮夸
·
2024-09-14 06:37
.net
c#
Linux+Nginx+Asp.
net
Core部署
上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.
net
core的打包示例。
dotNET跨平台
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2024-09-14 06:37
从MVC到DDD的架构演进
Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.
net
/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.
net
/course/
洛蕾
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2024-09-14 06:36
计算机
mvc
架构
asp.
net
core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
要在ASP.
NET
Core8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。
彭小彭~
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2024-09-14 06:06
.net
core
asp.net
.
Net
项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用
一,Nuget安装SqlSugar是.
NET
版本,SqlSugarCore是.
NET
CORE版本,根据你的项目选择你的引用dll二,简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb
Herman97
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2024-09-14 06:06
C#
SQL
SQLSugar
ORM
java
的socket实现一个九宫棋游戏
前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的
JAVA
语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些
Java
吗?
睡不醒的小泽
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2024-09-14 06:35
VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型
VR户外影院-类似于OculusCinema、
Net
flix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。
逑乐
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2024-09-14 06:05
Unity各类资源展示
资源
vr
Unity
资源
U3D
模型
环境
.
NET
常见面试题汇总
首先,汇总一共分为三部分:一是关于.
NET
技术的面试问题,二是关于.
NET
项目中的实际问题,三是历年出现过一些面试题汇总一、.
NET
技术面试问题请简述.
NET
中的装箱和拆箱。
.Net Core 爱好者
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2024-09-14 06:05
.net
c#
c#
net
8调用vc写的dll
x86)头文件extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/
net
8
wiseyao1219
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2024-09-14 06:04
c#
开发语言
dll
java
读取csv文件
import
java
.io.BufferedReader;import
java
.io.FileInputStream;import
java
.io.IOException;import
java
.io.InputStreamReader
c++代码诗人
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2024-09-14 06:34
java与net
windows
python
开发语言
探索ASP.
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Core 8.0的奇妙世界
探索ASP.
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Core8.0的奇妙世界practical-asp
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core该项目提供了关于ASP.
NET
Core实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习资源库
郎凌队Lois
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2024-09-14 05:33
探索.
NET
Core的宝库:开源项目的无限可能
探索.
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Core的宝库:开源项目的无限可能awesome-dot
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-core-applicationsAnawesomecollectionof.
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Corerealtime,sample,architecturereferenceapplicationprojects
胡易黎Nicole
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2024-09-14 05:03
探索未来Web开发的精简之道:ASP.
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Core 8.0 Minimal API 示例项目
探索未来Web开发的精简之道:ASP.
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Core8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生架构的兴起,轻量级API成为了开发社区的新宠。
尚舰舸Elsie
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2024-09-14 05:33
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Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet包,配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection
Tigers996
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2024-09-14 05:32
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数据库
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4个步骤,解锁“非暴力沟通”12字秘诀(
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原文地址:http://sa.sogou.com/sgsearch/sgs_tc_news.php?req=HvihEyHzKTRpqhoFoRYZrxkyz8qRuXiOGTd2-liL6rMw32GQqbt6pIHt_qlL7scd&user_type=1作为一个遵纪守法的好人,也许我们从来没有把谈话和“暴力”扯上关系。不过,如果稍微留意一下我们生活中的谈话方式,一定会发现,有些话确实伤人。不
谭琳_freeisok
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2024-09-14 05:27
8080端口被占用怎么解决?
输入
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stat-ano|findstr“8080”找到占用该端口的进程PID,本机为3864输入tasklist|findstr3864获取占用程序名称,我的电脑为ApplicationWebServertaskkill
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2024-09-14 05:32
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读取csv文件里面的内容
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简介二、CSV文件简介2.1.CSV文件介绍逗号分隔值(Comma-SeparatedValues,CSV,有时也称为字符分隔值,因为分隔字符也可以不是逗号),其文件以纯文本形式存储表格数据
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技术指南】「
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8技术盲区」在奔向
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13的同时,也让我们仔细研究一下Stream的学习认知!
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8的功能之最要说到
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8的技术体系中,最让人难以忘怀的功能,那非Lambda和Stream莫属了。两者结合操作,达成天作之合,有点势不可挡。
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8 实现 远程一键部署,几秒完成发布,提高效率 - CICD
1.前言场景(工作环境一键部署到远端服务器[阿里云])CICD基本步骤回顾https://blog.csdn.
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Core 入门教学二十八 linux打包部署
在Linux上打包和部署ASP.
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Core应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。
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2024-09-14 05:00
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android应用调试之如何保存logcat日志到本地
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沐恩_
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ssm框架下实现手机营业厅连签送流量
每天最多签到一次一个月内只要连续登录签到7天,除每日10积分之外,额外奖励流量30M如果中间遗漏签到,则之前累积天数清零,重新计算,但签到积分保留数据库设计项目结构实体类packagecom.xszx.beans;import
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