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.sh文件
安装livox雷达驱动
ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK
文件
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
Linux三剑客之grep命令详解
grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在
文件
或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多
文件
搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524
·
2024-09-14 11:43
Linux
linux
服务器
python
shell
bash
后端
运维
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现
文件
导入先下载提供的
文件
链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro
文件
转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,
文件
qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen
文件
中(
文件
中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包
文件
的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景ApacheAPISIXDa
sh
board的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
Java面试必问之Ha
sh
map底层实现原理(JDK1.7)
1.前言Ha
sh
map可以说是Java面试必问的,一般的面试题会问:Ha
sh
map有哪些特性?Ha
sh
map底层实现原理(get\put\resize)Ha
sh
map怎么解决ha
sh
冲突?
当我遇上你csy
·
2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩
文件
,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip
文件
压缩
文件
,只能将
文件
压缩成为*.gz
文件
gunzip
文件
.gz解压缩
文件
命令应用实例案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的
文件
或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
Ha
sh
Map 原理解释及其常见面试题
Ha
sh
Map原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHa
sh
Map的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
悬赏猫是骗局吗?悬赏猫极速版app下载
点击链接或者扫码下载:https://www.jian
sh
u.com/p/8dbac7aa59
趣闲赚手机做任务赚佣金
·
2024-09-14 11:44
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:创建
文件
夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
Java后端面试高频问题:Ha
sh
Map的底层原理
④如果该位置不为null,则判断key是否一样(ha
sh
Code和equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点
2401_84408267
·
2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
linux-L3-linux 复制
文件
linux中要将
文件
file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制
文件
cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的
文件
下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载
文件
。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
python底层原理讲解_python底层原理
经过查找,找到这篇文章:原博客地址:http://www.cnblogs.com/aa
sh
ui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?
空蝉于是
·
2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Fini
sh
4
心在天上脚在地上
·
2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
微信小程序仿微信聊天界面
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、
文件
)显示不同内容。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:35
微信小程序
微信
notepad++
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
[](https://upload-images.jian
sh
u.io/upload_images/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个操作,不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放,可以单独缩放不带平移,也可以缩放带平移XML
文件
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
浏览器的新建无痕窗口:是否真的无痕?
在无痕模式下,浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存
文件
晓生谈跨境
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2024-09-14 10:32
服务器
运维
远程访问电脑共享
文件
远程访问电脑共享
文件
,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。
节点小宝
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2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
BombPhase1在输入阶段将由
文件
输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。
Funkypantss
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2024-09-14 09:37
几率odds与逻辑回归
https://www.jian
sh
u.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,
元气小地瓜
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2024-09-14 09:05
【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:
SH
A-3算法)消息认证码(MAC)算法
来一杯龙舌兰
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2024-09-14 09:57
Java
java
开发语言
数据脱敏技术
加密算法
AES
C# 在WPF中实现图表生成
1.使用System.Windows.
Sh
apes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda
·
2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
你若懂我,该有多好
sh
a人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。
沙姐人在旅途
·
2024-09-14 09:03
Java语言程序设计与数据结构(基础篇)课后练习题 第十一章 (一)
side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedi
sh
iyizhang
2401_85111725
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2024-09-14 09:57
java
数据结构
python
Kafka系列之:kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.
sh
--bootstrap-serverbroker_host
快乐骑行^_^
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2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
微信小程序的四种弹窗使用
一、wx.
sh
owModal微信小程序提供的用于显示模态对话框的API,它允许开发者创建一个居中显示的弹窗,用来显示重要信息或请求用户确认操作。参数说明:标题(ti
少年负剑去
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2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
微信小程序之轮播图组件封装
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat
文件
目录components(所有组件位置
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
高级 - 总结
让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源
文件
一旦被某个
怕冷的火焰(~杰)
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2024-09-14 08:53
nodejs和webpack
webpack
webpack 配置
constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口
文件
weixin_44101835
·
2024-09-14 08:23
webpack
前端
node.js
WPF实现简单的9宫格键盘移动方块
实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml
文件
代码:后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer
·
2024-09-14 08:22
WPF学习
wpf
「经济学人」Streaming-video wars
Gameofphone
sH
BOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012
英语学习社
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2024-09-14 08:03
2022年全面推进乡村振兴,释放三大重点,农民又迎来了哪些机会?
最近中央1号
文件
出来了,是关于《做好2022年全面推进乡村振兴重点工作意见》的
文件
,里面涉及很多内容。今天我梳理出三个重点来给农民朋友解读下,以及接下来我们农民朋友又要怎么干?
李云飞
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2024-09-14 08:32
值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念
一、Webpack是什么简单来说,webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具,打包过程:从入口
文件
开始,构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,然后将这些所有模块打包
双头雄狮
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2024-09-14 08:51
构建工具
学习
webpack
Elasticsearch之bool查询
它通过逻辑操作符(如must、
sh
ould、must_not和filter)来构建复杂的查询条件,从而满足多条件匹配、逻辑与(AND)、或(OR)、非(NOT)的查询需求。
cyt涛
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2024-09-14 08:21
java
elasticsearch
大数据
搜索引擎
bool
布尔
查询
全文检索
Webpack五大核心概念
一、Entry入口(Entry)指示webpack以哪个
文件
为入口起点开始打包,分析构建内部依赖图。
前路茫茫——何处无香
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2024-09-14 08:50
webpack
webpack
微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化
文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下,运行以下命令安装echarts依赖:2.2在小程序的components
文件
夹中创建
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
echarts
小程序
C#WPF九宫格图片背景实例
创建项目添加
文件
夹,在
文件
夹中添加图片你需要在XAML中定义你的控件,并确保它有一个名字,以便在后台代码中引用。
未来无限
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2024-09-14 07:20
C#WPF程序设计
c#
wpf
开发语言
九宫格
背景图片
【双语新闻】AGI安全与对齐,DeepMind近期工作
byRohin
Sh
ah,SebFarquhar,AncaDragan21stAug2024AIAlignmentForumWewantedto
sh
arearecapofourrecentoutput
曲奇人工智能安全
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2024-09-14 07:49
agi
安全
llama
人工智能
redis-
sh
ake v4全量增量同步redis数据
1概述Redis
Sh
ake是一个用于处理和迁移Redis数据的工具,github地址是https://github.com/tair-opensource/Redis
Sh
ake。
nangonghen
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2024-09-14 07:49
redis
redis
数据库
缓存
redis-shake
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境版本信息如下:a、操作系统:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的
文件
被GC之后,再重新dockerpu
sh
旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
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2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf
文件
被还原的原因
1概述:1.1环境版本信息如下:a、操作系统:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf
文件
被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
golang
文件
相对路径问题
目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.Fa
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
golang
文件
相对路径问题
1.目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
Vue Router pu
sh
方法的使用
VueRouterpu
sh
方法的使用this.$router.pu
sh
是VueRouter提供的一个方法,用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。
hzw0510
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2024-09-14 07:47
Vue
vue.js
前端
javascript
长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置
文件
,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书
文件
,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到
文件
。
FAFU_kyp
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2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
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Docker
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jar
开发语言
长安链
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