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EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

EtherCAT主站SOEM--11--EtherCAT从站XML文件解析1EtherCAT从站信息规范1.1XML文件说明1.1.1XML数据类型1.1.2EtherCATInfo1.1.3Groups1.1.4Devices1.1.5Modules1.1.6Types1.1.6.1AccessType

常驻客栈·2023-12-26 01:00

EtherCAT主站SOEM -- 10 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM--2--SOEM之ethercatbase.h/c文件解析0QT-SOEM视频预览：一SOEM主站解析：1.1调用ec_init(eth0)函数：1.1.1执行到nicdrv.c

常驻客栈·2023-12-26 01:00

视觉slam十四讲ch4李群和李代数（包含实践部分）

目录0.前言：1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1

shikaikaikaikai·2023-12-25 21:46

Java进阶（第七期）：Java 时间API、Date类、日历类、日期格式化类、时间类、工具类（获取时间间隔）根据JDK版本的差异进行了描述、适合需求开发的时候直接使用

Java进阶（第七期）文章目录Java进阶（第七期）java中的时间类API一、jdk8（之前）1.1.1Date类1.1.2SimpleDateFormat类1.1.3日期小练习1.1.4Calendar

Make It Possible.·2023-12-25 19:11

linux CPU算力_调度域

1.1了解该知识点1.1.1CPU算力根据2.1参考链接1进行打断点 #cpu_capacity的设置(gdb)btopology_parse_cpu_c

StarSkyHorse·2023-12-25 18:02

Redis分布式锁的实战应用

以商品超卖为例讲解Redis分布式锁主要讲解Redis实现分布式锁的两种实现方式：Jedis实现、Redisson实现一、Jedis实现该方案只考虑Redis单机部署的场景1.1加锁1.1.1原理jedis.set

匆匆岁月·2023-12-25 17:39

【ONE·MySQL || 库的操作&&表的操作（基础篇）】

文章目录总言1、库的操作1.1、创建/删除/查询数据库1.1.1、基本使用（查看、删除、创建）1.1.1.1、查看数据库（showdatabases、showcreatedatabaseXXX）1.1.1.2

藏鹤虞渊·2023-12-25 14:44

报错：java.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverter

javax.xml.bindjaxb-api2.3.0com.sun.xml.bindjaxb-impl2.3.0com.sun.xml.bindjaxb-core2.3.0javax.activationactivation1.1.1

各种萌新·2023-12-25 12:46

英飞凌基础学习笔记（CCU6）Capture Compare Unit 6

一、CCU6捕获比较单元6CCU6单元用于控制交流和直流驱动器特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机1.1主要功能1.1.1中心对齐/边缘对齐PWM非常适合大多数Emotor应用1.1.2

作难必得·2023-12-25 11:07

【Docker容器精解篇】深入探索Docker技术的概念与容器思想

文章目录前言一、Docker的介绍1.1Docker的由来1.1.1环境不一致1.1.2隔离性1.1.3弹性伸缩1.1.4学习成本1.2Docker的思想1.3Docker的历史二、Docker的安装2.1Docker

鸽芷咕·2023-12-25 10:00

【AI】人工智能本地环境集成安装

目录1、基础安装1.1GPU安装1.1.1GPU版本支持1.1.2下载CUDA1.1.3安装CUDA1.1.4配置环境变量1.1.5检测CUDA是否安装成功1.2CUDNN安装1.2.1下载CUDNN1.2.2

lxtx-0510·2023-12-25 10:20

C++ 比 C语言的新增的特性 1

1.C++是C的增强1.1C++是静态类型的语言，具有严格的数据类型检查1.1.1c因为const修饰的变量不允许修改，但是只给了警告，不严谨constinta=10;a=20;//报错int*p=&a

进击的菜鸟子·2023-12-25 09:01

K8s集群使用容器镜像仓库Harbor

K8s集群使用容器镜像仓库HarborKubernetes集群使用容器镜像仓库Harbor一、容器镜像仓库Harbor部署1.1在docker主机部署harbor1.1.1docker-ce安装1.1.1.1

123坤·2023-12-25 08:04

4.2 媒资管理模块 - 项目搭建、minio文件系统

文章目录一、搭建媒资服务工程1.1media-api工程1.1.1bootstrap.yaml1.1.2Maven1.1.3Nacos1.2media-service工程1.2.1bootstrap.yaml1.2.2Maven1.2.3Nacos1.2.4

我爱布朗熊·2023-12-25 08:25

【JavaEE初阶一】线程的概念与简单创建

1.认识线程（Thread）1.1关于线程1.1.1线程是什么由前一节的内容可知，进程在进行频繁的创建和销毁的时候，开销比较大（主要体现在资源的申请和释放上），线程就是为了解决上述产生的问题而提出的方案

委婉待续·2023-12-25 06:50

python规则引擎pyke_[bigdata-115] 规则引擎pyke

pyenvglobalanaconda3-4.2.0pipinstallHTMLTemplate3.源码安装pyke3.1下载https://nchc.dl.sourceforge.net/project/pyke/pyke/1.1.1

weixin_39907596·2023-12-25 03:51

阶段十-物业项目

javax.xml.bindjaxb-api2.3.0com.sun.xml.bindjaxb-impl2.3.0com.sun.xml.bindjaxb-core2.3.0javax.activationactivation1.1.1jdk8

酷寒的小蛮蛮·2023-12-25 02:23

ElasticSearch

资料来源：https://www.bilibili.com/video/BV1LQ4y127n4一、初识elasticsearch1.1了解ES1.1.1elasticsearch的作用elasticsearch

希昂的学习日记·2023-12-25 01:36

【JUC】Java对象内存布局和对象头

【JUC】Java对象内存布局和对象头文章目录【JUC】Java对象内存布局和对象头1.对象的内存布局1.1对象头1.1.1对象标记1.1.2类元信息/类型指针1.2实例数据1.3对齐填充2.测试1.对象的内存布局在

嗯mua.·2023-12-25 01:29

代码优雅升级，提升开发效率：挖掘Spring AOP配置的学习宝藏！

AOP配置管理1.1AOP切入点表达式1.1.1语法格式1.1.2通配符1.1.3书写技巧1.2AOP通知类型1.2.1类型介绍1.2.2环境准备1.2.3通知类型的使用前置通知后置通知环绕通知基本使用注意事项返回后通知异常后通知通知类型总结知识点

失重外太空.·2023-12-24 23:28

数据结构与算法-删除顺序表中重复元素

记录一下上机作业的问题与思路猜想目录1.1顺序表的基本操作1.1.1删除重复元素1.2出现的问题与解决方案1.2.1类模板的成员的外部定义不得具有默认参数1.2.2无法将函数定义与现有的声明匹配1.2.3

sher_wit·2023-12-24 19:42

day26网络编程

1.1.1ThreadLocal#很类似于类中的调用私有方法全局变量local_school就是一个ThreadLocal对象，每个Thread对它都可以读写student属性，但互不影响。

AAA年华·2023-12-24 16:10

Jave EE 网络原理之网络层与数据链路层

文章目录1.网络层1.1IP协议1.1.1协议头格式1.1.2地址管理1.1.2.1认识IP地址1.1.3路由选择2.数据链路层2.1认识以太网2.1.1以太网帧格式2.1.2DNS应用层协议1.网络层网络层要做的事情

柒柒要开心·2023-12-24 16:40

一键升级openssh脚本

/bin/bashtar-xzfopenssh-9.3p2.tar.gztar-xzfopenssl-1.1.1v.tar.gztar-xzfzlib-1.2.13.tar.gzcdzlib-1.2.13

kewen_123·2023-12-24 14:48

算法模板之队列图文详解

⛳️模拟队列1.1用数组模拟实现队列1.1.1队列的定义1.1.2初始化队列1.1.3向队尾插入一个数x（入队列）1.1.4从队头弹出一个数（出队列）1.1.5判断队列是否为空1.1.6查询队头元素1.2

聆风吟_·2023-12-24 13:04

Docker实用篇

在数百上千台服务中重复部署，环境不一定一致，会遇到各种问题1.1.1.应用部署的环境问题大型项目组件较多，运行环境也较为复杂，部署时会碰到一些问题：依赖关系复杂，容易出现兼容性问题开发

丁总学Java·2023-12-24 13:56

linux 性能优化-内存优化

1.内存原理1.1.内存映射1.1.1.日常生活常说的内存是什么?

一杯可乐、·2023-12-24 13:26

Python入门学习篇(六)——for循环&while循环

1for循环1.1常规for循环1.1.1语法结构for变量名in可迭代对象:#遍历对象时执行的代码else:#当for循环全部正常运行完(没有报错和执行break)后执行的代码1.1.2示例代码print

SSS4362·2023-12-24 12:52

数据结构之线性表（顺序表、链表、栈、队列）

目录一、线性表1.1顺序表1.1.1顺序表的实现1.1.2顺序表的遍历（了解学习即可）1.1.3顺序表的容量可变1.1.4顺序表的时间复杂度1.1.5java中ArrayList实现（源码分析）1.2链表

@阿清·2023-12-24 11:54

【数据结构与算法】内排序算法全解析（附C语言代码）

导览0预备知识0.1排序的概念0.2排序的稳定性0.3内排序与外排序0.4排序算法的性能0.5常见排序算法的性能1比较排序1.1插入排序1.1.1直接插入排序1.1.2折半插入排序1.1.3希尔排序1.2

STARBLOCKSHADOW·2023-12-24 10:20

算法与数据结构解析学习笔记

算法与数据结构解析学习笔记1、算法简介1.1、算法的基本概念1.1.1、什么是算法1.1.2、为什么要学习算法1.1.3、怎样学习算法1.2、算法的特征1.3、算法复杂度1.3.1、时间复杂度（TimeComplexity

NewBee.Mu·2023-12-24 10:18

强推Linux高性能服务器编程, 真的是后端开发技术提升, 沉淀自身不容错过的一本经典书籍

目录第1章TCP/IP协议1.1TCP/IP协议族体系结构以及主要协议1.1.1数据链路层1.1.2网络层1.1.3传输层1.1.4应用层1.2封装1.3分用1.5ARP协议工作原理1.5.1以太网ARP

小杰312·2023-12-24 10:14

【小黑嵌入式系统第十二课】μC/OS-III程序设计基础（二）——系统函数使用场合、时间管理、临界区管理、使用规则、互斥信号量

上一课：【小黑嵌入式系统第十一课】μC/OS-III程序设计基础（一）——任务设计、任务管理（创建&基本状态&内部任务）、任务调度、系统函数文章目录一、系统函数使用场合1.1时间管理1.1.1控制任务的执行周期

嵌入式小白—小黑·2023-12-24 07:43

Hadoop入门学习笔记——一、VMware准备Linux虚拟机

pwd=5ay8Hadoop入门学习笔记（汇总）目录一、VMware准备Linux虚拟机1.1.VMware安装Linux虚拟机1.1.1.修改虚拟机子网IP和网关1.1.2.安装Linux

faith瑞诚·2023-12-24 07:37

Linux centos7 介绍及教程适用于预习和期末复习

1.1.1自由

isserendipity·2023-12-24 06:23

《Java并发编程的艺术》——Java并发的前置知识（笔记）

文章目录一、并发编程的挑战1.1上下文切换1.1.1多线程一定快吗1.1.2如何减少上下文的切换1.2死锁死锁发生的条件预防死锁避免死锁1.3资源限制的挑战1.3.1什么是资源限制1.3.2资源限制引发的问题

yjx23332·2023-12-24 06:20

【大数据】NiFi 中的 Controller Service

NiFi中的ControllerService1.Service简介1.1ControllerService的配置1.1.1SETTING基础属性1.1.2PROPERTIES使用属性1.1.3COMMENT

G皮T·2023-12-24 03:11

Flutter开发 -- [07 - 单子布局Widget]

1.1.Align组件1.1.1.Align介绍看到Align这个词，我们就知道它有我们的对齐方式有关。

happy神悦·2023-12-24 03:00

RabbitMQ简述

张丶三岁·2023-12-24 03:54

Java 设计模式随笔1 监听器/观察者

100869562ApplicationEvent事件机制源码分析单机环境下优雅地使用事件驱动进行代码解耦1.JDK1.1监听器模式spring的ApplicationEvent机制也是基于jdk监听器规范实现的1.1.1E

肯尼思布赖恩埃德蒙·2023-12-24 01:56

Elasticsearch基础入门

一、走进Elasticsearch1.1全文检索1.1.1为什么要使用全文检索用户访问我们的首页，一般都会直接搜索来寻找自己想要购买的商品。而商品的数量非常多，而且分类繁杂。

阳光倾洒·2023-12-24 00:18

2.苍穹外卖-day02

员工管理效果：菜品分类管理效果：1.新增员工1.1需求分析和设计1.1.1产品原型一般在做需求分析时，往往都是对照着产品原型进行分析，因为产品原型比较直观，便于我们理解业务。

醉梦依依惜（互粉互赞）·2023-12-23 18:10

基础硬件、实施运维工程师与操作系统的介绍

目录一、实施与运维1.2实施运维一般做什么1.1.1实施工程师1.1.2运维工程师1.3实施运维需要具备哪些技能三、基础硬件四、操作系统4.1Windows4.2Linux4.3macOS4.4Unix

Kissship·2023-12-23 17:13

python脚本实现jenkins批量构建多分支job发布

关于api库使用请参考官方文档：APIreference—PythonJenkins1.1.1.dev1documentation脚本是通过遍历文本里的构建job名称和构建参数来实现批量构建，把构建完成的信息

coke-520·2023-12-23 11:42

Vue 的基本认识

1.1.1.官网1）英文官网:https://vuejs.org/2）中文官网:https://cn.vuejs.org/1.1.2.介绍描述1）渐进式JavaScript框架2）作者:尤雨溪(一位华裔前

jackmanzhang·2023-12-23 10:15

SOC系统经典IP介绍以及使用方法说明之dw_i2c

系列文章目录第三章DW_i2c功能及使用流程介绍文章目录前言一、功能介绍1.1i2c写操作：1.1.1详细flow介绍1.2i2c读操作：1.2.1详细flow介绍二、软件流程介绍2.1定义WDT中断服务子程序

love混世_魔王·2023-12-23 07:18

SpringCloud Alibaba(itheima)

SpringCloudAlibaba第一章微服务介绍1.1系统架构演变1.1.1单体应用架构1.1.2垂直应用架构1.1.3分布式架构1.1.4SOA架构1.1.5微服务架构1.2微服务架构介绍1.2.1

余尘雨晨·2023-12-23 06:01

STM32的以太网外设+PHY（LAN8720）使用详解（6）：以太网数据接收及发送

0工具准备1.野火stm32f407霸天虎开发板2.LAN8720数据手册3.STM32F4xx中文参考手册1以太网数据接收及发送1.1以太网数据接收（轮询）1.1.1检查是否接收到一帧完整报文使用轮询的方式接收以太网数据是一种简单但是效率低下的方法

时光飞逝的日子·2023-12-23 06:15

Java 虚拟机中的内存结构

1内存结构1.1程序计数器1.1.1定义ProgramCounterRegister程序计数器（寄存器）作用：是记住下一条jvm指令的执行地址特点：是线程私有的（每个线程独有自己的一份）不会存在内存溢出

xiongyuqing·2023-12-23 02:00

更新缓存的正确姿势（先更新缓存还是先更新数据库）

目录1.更新缓存的三种模式1.1CacheAside1.1.1先更新DB，后更新缓存1.1.2先更新缓存，后更新DB1.1.3先删除缓存，再更新DB1.1.4先更新DB，再删除缓存（业界推荐方案）1.2Read

Java小白白又白·2023-12-23 00:47

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