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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

两岁娃不会数数？正常！帮娃跨越数字关，点数识数量数对应都要会

我儿子3岁7个月，最近突然能够数到100，玩起百数板也非常开心。我偶尔

说书人熊二娘·2024-09-15 20:52

#微信支付宝个人收款码不能用于经营#

但是说如果小商贩给你他的个人收款码，就不要再刷了，因为法律上已经明确规定了，个人收款码不能用于经营活动。2022年3月1日起，“个人收款码禁用于经营性服务”及“

蜡笔需要小新的陪伴·2024-09-15 20:51

webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor

点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications

Blue_Color·2024-09-15 20:50

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个！

即便是数十载感情，也终难敌过时间侵袭岁月迁移，不是情分不够深，也并非用心不够真，只是缘来缘去不由人，渐行渐远才是世间常态。而我们唯一能做的，就是对那些还留在你身边的人更好，耐守人生平淡与热闹！

正午日光·2024-09-15 20:18

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

weixin_39840606·2024-09-15 20:05

matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置

%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10

weixin_39534002·2024-09-15 20:05

2021-06-02

恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖，为你点赞你的文章分为两个主题，我的点评也分为两个部分：一：关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了，两个孩子无疑是幸福的，这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上

德罗巴007_592·2024-09-15 20:14

C# 开发教程-入门基础

数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托，事件，集合，泛型9.C#匿名方法10

天马3798·2024-09-15 20:04

柯建希老师直播4

我大，我乱，我站错了位置，我只能做我自己，我代替不了任何人生活，我感受不了别人的感受。2.我不是你的妈妈，我是你的妻子，我还有两个孩子。我只能帮忙百分之三十最多百分之五十。

梦想写作者·2024-09-15 20:12

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询，针对心理咨询，少则三五人，多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院，6－1

呼建荣·2024-09-15 20:41

目标与人生

我们每个人都期待着能够实现财富自由，实现人生理想，让自己诗意的栖居在这个世界上。可是为什么大部分人最终都碌碌无为，沦为平庸呢？

风铃声声入耳·2024-09-15 20:11

世界上最厉害的人：婚庆老板

我有一段做婚礼主持人的生涯。很多人都说，婚礼主持人都是在耍嘴皮子，其实，这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格，一个个环节巧妙勾连，容不得半点马虎。主持人只是负责仪式，相对轻松。婚礼最繁忙的当属婚庆公司老板。我的师哥师弟都是婚庆公司老板，他们一说起业务，就是滔滔不绝，击中要点。最令我赞叹的是师哥师弟们的借的功力。婚庆行业有一句行话，只有婚庆公司老板是自己的，言外之意，所有的婚庆道具，创意都是借来的。道

王家二少2·2024-09-15 20:10

2021-10-22

同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9：00】+好种子：早起第一时间做饭、烧水，锻炼身体，利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事，带领全体幼儿做拉伸、开合跳，组织大班教学的同时让孩子们画画。-坏种子：半夜被好梦惊醒又学习1小时，早晨睡过头了。[爱心]承诺:内心保持平静，保证有良好的睡眠，半夜醒来后调整状态继续睡觉。[爱心]弥补：今天早点儿休息。[爱心]嘉许自己:跟身边的学生、同事分享

春玲·2024-09-15 20:39

疲惫的生活里，总要有些温柔的梦想

闪亮日签：疲惫的生活里，总要有些温柔的梦闪亮日签你有没有曾经遇到过，当你忙碌了一天，拖着疲惫的身体回到家，打开家门，看到摆在桌子上的鲜花，眼前一亮，那一瞬仿佛被治愈了你有没有试过，偶尔抬头望望天空，晴朗的天

依点光·2024-09-15 20:38

假如我是一颗星星

因为我在很多星星不知道的一个星球上，它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球，可对我们星星来说，地球离我们星星花园太远太远了，要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢！

芋蓝守榴仪·2024-09-15 20:37

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

从本质上看，缺乏了人类，它根本没有任何价值。真正有价值的，是人的思想及境界。人活一世，我们所要追求的，不应该全是物质上的事物，而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人，差距不是一般的大。

舒山有鹿·2024-09-15 20:37

转班遇上星期六

晚上上班的时候，我感觉有点饿，就在十点五左右去食堂，看看有没有什么吃的，一路上同事们都在说可能已经关门了，走快一点或许能碰得到。

凝结的海·2024-09-15 20:06

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

拖延症是根源

这个世界上最公平的东西只有时间，不接受反驳。同样的时间里产出的价值不一样就造就了贫富差距，而穷人具备的最大的特点就是拖延。

寒江明·2024-09-15 20:01

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5

大可大可抖·2024-09-15 20:02

剪纸与折纸

睿睿做完作业，看动画片，给她规定好看多长时间，虽然到时间会耍赖多看一会，基本上还是能守信用关掉。

a晟睿·2024-09-15 20:29

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，

三不小青年·2024-09-15 20:55

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

对孩子的学习来说，观察力其实是专注力和记忆力的基础，孩子只有具备优秀的洞察力，清晰辨别事物，才在此基础上才能发展更好的专注力和记忆力。其实，各行各业都需要有敏锐观察力的人才。

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

talib的python库安装

talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多，想着用用，结果在python里装不上，清华源里提示找不到。也难怪，这个库上网查了一下，最新一次更新是在2013年，太老了。

jesonwz·2024-09-15 19:31

2019-12-10

人在低谷找自己的长处耐心蛰伏总能找到出路天生我材必有用，千金散尽还复来——李白《将进酒·君不见》

中中地山谦·2024-09-15 19:15

2023-10-26

文化通史121今日启发：Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上，平安时代末期，出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权，但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令，举兵讨伐平氏，经过富士川、一谷、坛浦等战役，最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后，在地方领主的武力支持下，在镰仓地方初步建立

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

python绘制等高线和等值面初步

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid

bcbobo21cn·2024-09-15 19:59

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

【随笔】我

崖上的雄鹰不会眷恋地上的鸡因为他愿意向着蓝天一飞冲天为此经历了无数苦难与蜕变成就了掌控蓝天的一代天骄这就是我蓝天，未来，俯视尽收眼底！图片发自App

依梦澈何·2024-09-15 19:11

感赏107（2019.3.7）能量放任让孩子行为更规范

能量上的放任，逐渐让孩子的行为变得规范。我从点滴上举个小例子。女儿刚放寒假就剪了短头发，女孩子爱美的天性就完全展现了出来。女儿要剪短发，我支持了她，夸她这个头型很漂亮，她就很开心。

张天艳·2024-09-15 19:11

做自媒体赚钱吗？这是我做自媒体一个月的真实收入

2022年4月10日，我写了《做自媒体赚钱吗？我用真实经历告诉你》，限于篇幅没写完，今天接着写。1、收入多少？

一强看世界·2024-09-15 19:39

20180927

我们除了学习书本上的知识外，还要用另一种方式去做！就是亲身实践！耐心的等候，做到复利成功！在这方面，我们要专注！专注于龙头的好企业！奉行古易的价值投资战略！除了这些外，我们还有投资个人！

宏远_3d6b·2024-09-15 19:07

小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别

氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位

氧惠评测·2024-09-15 19:37

【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》

他随手从本杂志上撕下了几个不同颜色的纸块，把小颜色的纸块做成了故事的主角，然后就开始讲故事了。小

登登一君·2024-09-15 19:06

目前Steam上什么游戏比较火？《战地2042》夺冠

首先，上面提到的《新世界》、《喋血复仇》已经从TOP10中消失了。如果博士没有

爱游戏的萌博士·2024-09-15 19:04

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec

OliverLew·2024-09-15 19:33

2021-2-25晨间日记

番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福，没有受不了的罪善养生者，先饥而食，先渴而饮，先困而眠健康与饮食今日步数：19063今日锻炼：10000

野老说史·2024-09-15 19:32

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上，比如：@Servicepublicclass

小码快撩·2024-09-15 19:28

农药趣闻

一场团战，我方队友一个个上。我说：“想挑战的人排好队，一个一个来。”夏候说：“乔，你咋抢我台词。”我说：“这不是导演欠我工资吗？气不过就。”夏候：“哈哈。”我方兰陵王不知是挂机还怎么，死了很多次。

71f8b6c2dfd3·2024-09-15 19:01

遇到生活方式不同的伴侣，该如何是好？

恋爱中的男女，没有在一起生活过，根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境，妻子比较随意，在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。

举铁星人·2024-09-15 19:00

《婆婆的意外之伤》

《妖约芳香165》201809010周一晴28度❤今日感悟上午接到红龙的电话，除了平常的问候，听得出他沉重的声音，出大事了，原来是婆婆不小心摔跤，竟然摔断了右大腿骨，动弹不得，叫了救护车才把老人从六楼的家中抬下

棻子·2024-09-15 19:59

希希~嗯嗯~

妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教，应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了，今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒，没有联系过爬，就开始走，长大以后模仿别人动作上面做的

猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

20200105善忘

人是善忘的。晚上跟妈妈视频，说起最近村里有个中年人过逝，他家的天塌了，妈妈两晚没睡好。今年村里四队也有个中年人过逝了，他妈妈本来很胖的，现在很瘦，最近老来我家对门的门诊输液。后来，一不小心又聊到以往的苦难，妈妈又流了一把泪。我有的时候不惜命，及时行乐或得过且过，忘了自己肩上还有很多责任。不让家人担心，也是自己的责任。偶尔热血，却总是善忘。说起人生的苦，我跟妈妈说，既然这样我就不要二胎了，省的它以后

陆水手·2024-09-15 19:26

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

晨语问安2020年4月3日

工作上问题的存在，意味着自身还存在着很大的不足，或者能力不够，或者方法不多，或者方式不灵活，一旦把挡在眼前的问

求索大伟·2024-09-15 19:54

np.identity()/np.eye()

np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节，为1的对角线的位置偏离度

听风1996·2024-09-15 19:21

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任，签订合同时没有特别的提示，李天明记得当初自学法律时，记得特别清楚，书上举的例子是保险合同的免责条款。慎重起见，李天明专门咨询了法院和律师朋友，虽然没有得到确切的答复，但是找

一言莫辩·2024-09-15 19:20

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