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2023高教社杯C题
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.do
c
x
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
Data
c
ursorsforfigurewindowSeveralrelatedfun
c
tions:
C
reate
C
ursorsetsupaverti
c
al
c
ursoronallaxesinafigure.The
c
ursors
c
anbemovedaroundusingthemouse.Multiple
c
ursorsaresupportedinea
c
hfigureGet
C
ursorLo
c
ationre
莫白想
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动
由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
商城系统概述hailiangwang.
c
om游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DL
C
、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架
uthRaman
·
2024-09-15 20:04
游戏
python
开发语言
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/
C
SS/JavaS
c
ript)grsyzp.
c
nHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaS
c
ript(Ajax请求商品数据,app.js)javas
c
riptdo
c
ument.addEventListener
uthRaman
·
2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
2023
-05-09
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
棉麻布衣
·
2024-09-15 20:13
C
# 开发教程-入门基础
1.
C
#简介、环境,程序结构2.
C
#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.
C
#数组、循环,Linq4.
C
#类,封装,方法5.
C
#枚举、字符串6.
C
#面相对象,继承,封装,多态7.
C
#特性、属性
天马3798
·
2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
2023
-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同:工作原理、技术、方法相似,都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别:①团体辅导,起源于学校,有主题,重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询,针对心理咨询,少则三五人,多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院,6-1
呼建荣
·
2024-09-15 20:41
Kafka详细解析与应用分析
Kafka是一个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用S
c
ala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。
芊言芊语
·
2024-09-15 20:33
kafka
分布式
蓝桥
杯
18小白第5
题
思维,#in
c
ludeusingnamespa
c
estd;#defineintlonglong
c
onstintn=1e6+11;inta,b[n],
c
[n],d,k[n];stru
c
ts{intx,y,
@liu666
·
2024-09-15 20:03
蓝桥杯
算法
职场和发展
苔花如米小,也学牡丹开
2023
-05-09
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇心凑近去看,平平常常的绿叶子,没啥特别的呀,那为啥会有这么多的蜜蜂呢?我就不信了,顺着蜜蜂飞行的方向,盯着其中一只
金声说今事
·
2024-09-15 20:37
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为Abstra
c
tQueuedSyn
c
hronizer,是Java并发包(java.util.
c
on
c
urrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
·
2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
2023
-07-18
琪琪宝宝我特别希望我们能走到最后,能够陪你很久很久,我不会跟别的女孩子搞暧昧,你吃醋了不能悠在心里,你很温柔很体贴也很努力爱我,遇见你说我最幸运的事,最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你,因为我知道我不会遇见第二个你了,我会给你我所有的疼爱不让你难过不让你受委屈,宝宝你要是有什么不开心的事情要跟我说,要是吃醋了就更应该和我说,什么事都不要憋在心里,你的喜怒哀乐任何心情对我
phlovehx
·
2024-09-15 20:36
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,JavaS
c
ript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaS
c
ript包管理器之一。
小于负无穷
·
2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
第一章-非RTOSbootloader工作流程M
C
U启动流程通信协议,SPIII
C
M
C
U怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别M
C
U上的固件,
好家伙VCC
·
2024-09-15 20:33
面试
杂谈杂谈
面试
职场和发展
美团一面
asyn
c
fun
c
tionasyn
c
1(){
c
onsole.log('asyn
c
1start');awaitasyn
c
2();
c
onsole.log('asyn
c
1end')}asyn
c
fun
c
tionasyn
c
2
Redstone Monstrosity
·
2024-09-15 20:33
前端
面试
python 读写
c
sv文件方法
c
sv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。
菩提本无树007
·
2024-09-15 20:33
python
pandas
开发语言
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-
c
loud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置appli
c
ation地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
·
2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果
一、效果如图所示:二、原理同下雨一样三、完整代码:index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{Orbit
C
ontrols}from'three/addons/
c
ontrols
qq_35430208
·
2024-09-15 20:02
three.js
前端
javascript
三维场景中下雪效果
threejs实现下雪效果
莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)
微信:
c
haodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
美鞋之家
·
2024-09-15 20:02
若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
p
c
端能用模拟器也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看
c
onfig.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖
·
2024-09-15 20:02
uni-app
Linux使用mjpg-streamer进行图像传输
1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面,选择Interfa
c
eOptionsudoraspi-
c
onfig在Interfa
c
eOption
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:32
Linux驱动
linux
树莓派
图像传输
PMP冲刺一
记录考点一、计算类考题一般就1
题
,主要涉及在三大过程组:启动过程组、规划过程组、控制过程组。
Cynric
·
2024-09-15 20:59
基于STM32F103
C
8T6定时器的PWM通道的重映射
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于
C
8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目(源码、调试、LW、开题、PPT)
作者:计算机源码
社
个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!
计算机源码社
·
2024-09-15 20:02
Python项目
大数据
大数据
python
hadoop
计算机毕业设计选题
计算机毕业设计源码
数据分析
spark毕设
【自用25.1】
C
++-智能交友系统项目
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaon
c
e#in
c
ludeusingnamespa
c
estd;
c
lassBoy;
c
lassGirl{publi
c
:Girl()
.远_
·
2024-09-15 20:32
学习笔记
C++
Pro
c++
算法
开发语言
C
# 禁止程序重复启动
修改:Program.
c
s[STAThread]stati
c
voidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolis
C
reatedNew
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
想要孩子具备敏锐的观察力,只需了解这五大关键点
孩子上了小学后,很多家长辅导孩子作业时发现孩子总是粗心大意,一会看错了
题
,一会又把相似的图案混淆在一起。
美式学习零距离
·
2024-09-15 20:54
学生兼职的日常生活4
今天顾客还蛮多的,但是员工好少,我们只能晚吃饭,早上起的太晚了,没有吃饭,上班没一会就饿得前胸贴后背了,太难过了,今天经理买了KF
C
,我蹭了挺多的,还有好心的同事请我喝了
杯
奶茶,嘻嘻~就是今天好热,可是我却感冒了
0f8cf7bfd36d
·
2024-09-15 19:52
使用FPGA接收MIPI
C
SI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UV
C
传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI
C
SI RX接收,去Debayer, RGB转
fpgamipi
c
sirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uv
c
传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt
·
2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
talib的python库安装
解决方法步骤(靠谱的)思路:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.
c
sdn.net/FL16
jesonwz
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2024-09-15 19:31
python
开发语言
Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
示例Makefile#编译器
C
C
=g
c
c
#编译选项
C
FLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
捕鲸叉
·
2024-09-15 19:31
Linux使用
Linux系统编程
Makefile
linux
C
omfyUI AnimateDiff-Lightning 教程
介绍项目主页:https://huggingfa
c
e.
c
o/ByteDan
c
e/AnimateDiff-Lightning在线测试(有墙):https://huggingfa
c
e.
c
o/spa
c
es/ByteDan
c
e
jayli517
·
2024-09-15 19:31
ComfyUI
AIGC
利用frp实现内网穿透(需要云主机)
详细实现教程:https://www.iplaysoft.
c
om/frp.htmlhttps://blog.
c
sdn.net/u013144287/arti
c
le/details/78589643/项目官网地址
heiyumiao
·
2024-09-15 19:01
网络工具
github
windows
linux
【
C
#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
错误代码封装类publi
c
c
lass
C
MutexHelp:IDisposable{publi
c
C
MutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestati
c
Mutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包
TA-LibPython库Windows64位安装包TA.rar项目地址:https://git
c
ode.
c
om/open-sour
c
e-toolkit/3ff39简介本仓库提供了一个适用于Windows64
黄桥壮Quinn
·
2024-09-15 19:00
Lombok:Java开发者的代码简化神器【后端 17】
Lombok:Java开发者的代码简化神器在Java开发中,我们经常需要编写大量的样板代码,如getter、setter、equals、hash
C
ode、toString等方法。
终末圆
·
2024-09-15 19:00
Java后端
java
开发语言
mysql
数据库
后端
spring
boot
python
MySQL锁
检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁:主要用于全库逻辑备份表级锁:表锁、元数据锁、意向锁表锁:通过lo
c
ktables语句对表进行加锁,它不仅限制其他
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
MySQL
mysql
数据库
python-p
c
l函数_Python简介,第4章-函数
python-p
c
l函数Runningthroughthedoor,Baldri
c
foundhimselfinanenormous
c
avern,its
c
eilinglostinshadow.Great
c
olumnsofbla
c
kstonesoaredfromtheground
cumei1658
·
2024-09-15 19:29
java
webgl
python
lua
ios
2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@obj
c
importUIKit
c
lassUserModel:NSObje
c
t{@obj
c
vardix
码农happy
·
2024-09-15 19:46
2023
-10-26
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
Eltonpeople
·
2024-09-15 19:44
python绘制等高线和等值面初步
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspa
c
e(-5,6,210)y=np.linspa
c
e(-5,6,210)x,y=np.meshgrid
bcbobo21cn
·
2024-09-15 19:59
图形学和3D
python
开发语言
Matplotlib
NumPy
等高线
⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— Leet
C
ode 21. 合并两个有序链表
饭不食,水不饮,
题
必须刷
C
语言免费动漫教程,和我一起打卡!《光天化日学
C
语言》Leet
C
ode太难?先看简单
题
!《
C
语言入门100例》数据结构难?不存在的!《数据结构入门》Leet
C
ode太简单?
英雄哪里出来
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2024-09-15 19:59
《LeetCode算法全集》
算法
数据结构
链表
c++
归并排序
五分钟手机美食插画教程194-秋葵
图片发自App图片发自App工具:pro
c
reatepo
c
ket+手指第一步:用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步:用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步:用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步:用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步
藩鼠
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2024-09-15 19:08
搞笑的数学老师
小牛,你来回答一下这道
题
。"突然,我们班都安静的鸦雀无声,紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思:史卓听就叫小史,曲子昱就叫小曲,朱宇豪就叫小朱,于恩智就叫小于。
鹿悦
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2024-09-15 19:05
python模块TA_Lib文件whl下载地址汇总
序号项目名称下载地址1TA_Lib-0.4.28-
c
p312-
c
p312-win32.whl.zip点我下载2TA_Lib-0.4.28-
c
p38-
c
p38-win32.whl.zip点我下载3TA_Lib
国产bug零零柒
·
2024-09-15 19:29
whl
python
linux
windows
目前Steam上什么游戏比较火?《战地2042》夺冠
而稍早V
社
(Valve)公开了11月8日至11月14日的游戏销售情况,新的一周P
C
游戏市场发生了什么变化呢?首先,上面提到的《新世界》、《喋血复仇》已经从TOP10中消失了。如果博士没有
爱游戏的萌博士
·
2024-09-15 19:04
MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践
fun
c
tiony=my_fun
c
tion(x)%函数体y=x^2;end参
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
数据结构 1
1.什么是数据结构数据结构(DataStru
c
ture)是计算机存储和组织数据的方式,是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。
五花肉村长
·
2024-09-15 19:58
数据结构
算法
开发语言
c语言
visualstudio
PAT Advan
c
ed 1015. Reversible Primes (
C
语言实现)
Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthede
c
OliverLew
·
2024-09-15 19:33
好看的vue登录页面(附 源代码 背景图)
注册exportdefault{name:"MedLogin",data(){return{
c
onfirm_disabled:false,loginForm:{no:'',password:''},rules
小小薛定谔
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2024-09-15 19:28
vue.js
javascript
css
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