232开关量采集控制模块

《第2章 位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。
神笔馬良·2025-02-19 18:31

iot架构 mqtt netty_一个关于小程序Iot的具体实现（MQTT版）

传统简单的说就是智能化、程序化的控制硬件设施，大家最容易想到的应该是智能家居，通过一个App或者遥控进行对家具设置的远程控制。
Alfred Cheng·2025-02-19 18:00

nohup: ignoring input and redirecting stderr to stdout

现象是控制台输出的信息一部分输出到了我指定的文件，另一部分却输出到了nohup.out，而我是不想让它产生nohup.out文件，不知道是什么原因。
大油油·2025-02-19 18:56

工业现场数据实时采集：解锁工业智能化转型的关键

在当今工业智能化转型的浪潮中，工业现场数据实时采集的重要性不言而喻。它犹如企业运营的“慧眼”，为企业带来全方位的显著价值。
明达技术·2025-02-19 17:55

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

青稞RISC-V通用系列

模块化设计：青稞系列采用模块化设计，用户可以根据需求选择不同的功能模块，如浮点运算单元（FPU）、数字信号处理（DSP）扩展、向量处理单元等。
ws137517175·2025-02-19 17:52

代码随想录day10

232.用栈实现队列//理解2个栈一个栈弹出后再入另一个栈，再弹出即可实现队列效果。
独正己身·2025-02-19 17:21

QT移植，交叉编译至泰山派RK3566开发板，.pro文件解析

说下大概的注意点，安装路径(qtcreator远程部署的路径)、动态库路径和头文件路径、运行时动态库路径和头文件路径($$pwd在编译后会被换成绝对路径，因此需要指定运行时动态库路径)#指定使用的Qt模块
大象荒野·2025-02-19 16:49

Windows网络编程之选择模型详解

IOCP)简介各模型性能对比与应用场景实战案例：高并发服务器设计常见问题与解决方案总结与展望一、网络编程模型概述1.1同步阻塞模型的局限在传统同步阻塞模型中，每个socket连接都需要独立的线程处理，当并发量上升时会产生
和舒貌·2025-02-19 16:47

Kafka的生产者和消费者模型

生产者还可以控制消息的序列化和分区策略。工作原理：生产者通过Kafka提供的API与Kafka集群进行通信，将消息异步发送到指定的主
Java资深爱好者·2025-02-19 16:15

（一）大数据---Hadoop整体介绍（架构层）----（组件(3)

大数据技术有哪些（重点）===================================================================================基础的技术包含数据的采集
2401_84166965·2025-02-19 16:15

Python爬虫实战：获取笔趣阁图书信息，并做数据分析

注意：以下内容仅供技术研究，请遵守目标网站的robots.txt规定，控制请求频率避免对目标服务器造成过大压力！
ylfhpy·2025-02-19 16:44

PHP网站常见的架构有哪些？使用场景是什么？底层原理是什么？

所有的功能模块都在同一个代码库中，共享同一个数据库。1.2使用场景小型项目：适合功能简单、用户量较少的小型网站。快速原型开发：适合快速开发和测试原型
快点好好学习吧·2025-02-19 16:13

在 Python 中生成随机数字有多种方法，具体取决于需求场景（如整数/浮点数、安全要求、分布类型等）

以下是全面的实现方案及代码示例：一、基础场景：标准库random模块适用于大多数非安全敏感的随机数生成需求。
梦幻南瓜·2025-02-19 16:41

实现MySQL数据全量迁移至Hive的简单脚本

1、主要思路：编写脚本执行建表语句、sqoop命令1.1、编写建表语句脚本思路：在虚拟机下执行hive-f/脚本路径即可执行hql脚本1.2、编写shell脚本脚本内容为分为两部分执行hql建表语句脚本sqoop迁移命令2、示范案例：2.1、hive建表脚本：--示范案例dropdatabaseifexistsods_myshopscascade;createdatabaseods_myshops
xiaoxaoyu·2025-02-19 16:11

23种设计模式 - 桥接模式

该模式通过组合替代继承，有效解决多维变化场景下的类爆炸问题，尤其适用于数控系统中硬件控制与软件逻辑解耦的场景。
強云·2025-02-19 15:40

python文件操作相关（csv）

python文件操作相关（csv）1.csv模块读取CSV文件读取CSV文件并转换为字典写入CSV文件写入CSV文件并使用字典2.pandas库读取CSV文件读取特定列写入CSV文件写入CSV文件并指定分隔符
Colin♛·2025-02-19 15:10

Spring Boot 实际开发中，对输入参数进行合法性校验的几种方案

//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping
·2025-02-19 15:37

系统软件架构设计师--学习规划

www.ruankao.org.cn考试时间：5月25~28日11月09~12日考试科目：科目一：综合知识【总分75】考试时间：8:30-11:00客观题：75空单选题(最长作答时长150分钟)最好是控制在
杰尼龟的知识花园·2025-02-19 15:07

Go语言标准库之regexp

regexp是go支持正则表达式的相关内置模块。
aaronthon·2025-02-19 15:35

【php】php json_encode($arr) 和 json_encode($arr, 320) 有什么区别？

json_encode($arr)和json_encode($arr,320)的区别主要在于第二个参数，该参数是一个由多个JSON_*常量按位或（|）组合而成的选项掩码，用于控制编码过程中的行为。
小镇学者·2025-02-19 15:05

生态碳汇涡度相关监测与通量数据分析

1、以涡度通量塔的高频观测数据，基于MATLAB：2、涡度通量观测基本概况：观测技术方法、数据获取与预处理等3、涡度通量数据质量控制：通量数据异常值识别与剔除等4、涡度通量数据缺失插补：结合气象数据进行通量数据缺失插补等
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:34

Java程序员面临抉择：激烈竞争下，转行大模型或是新出路，非常详细收藏我这一篇就够了！

Python编程：Python基础：数据类型、控制结构、函数等。Python进阶：面向对象编程、装饰器、生成器等。数据处理：NumPy、Pandas、Matplotlib。第2阶段：机器学习与深度
大模型教程·2025-02-19 15:04

芯麦GC1267R单相双极驱动电机预驱动器解析：变速功能与PWM兼容性设计

一、芯片概述芯麦GC1267R是一款专为低电压单相双极步进电机或直流有刷电机设计的预驱动芯片，集成了高效的驱动逻辑和保护功能，支持PWM调速和外部信号控制，广泛应用于智能家居、工业设备、医疗仪器等领域。
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2025-02-19 15:31

hive全量迁移脚本

#!/bin/bash#场景：数据在同一库下，并且hive是内部表（前缀的hdfs地址是相同的）#1.读取一个文件，获取表名#echo"时间$dt_jian_2-------------------------">>/home/hadoop/qianyi_zengliang/rs.txt#跟客户宽带有关，万兆(1.2g)，然后咨询业务后，看监控高峰，大概可以用一般600mb/spinjie="ha
我要用代码向我喜欢的女孩表白·2025-02-19 15:29

【系统架构设计师】软件配置管理

目录1.说明2.版本控制3.变更控制4.例题4.1例题11.说明1.P215.2.软件配置管理（SoftwareConfigurationManagement,SCM）是一种标识、组织和控制修改的技术。
王佑辉·2025-02-19 15:59

python高效使用16---sort_values排序需要万分警惕的问题

sort_values函数需要万分警惕的问题背景今天在优化empyrical模块的时候，发现在win11上测试通过的测试用例，在ubuntu18.04上测试失败了，通过定位发现是sort_values惹得祸
云金杞·2025-02-19 15:29

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演

一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1.近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:58

22 FastAPI日志与监控

1.配置FastAPI的日志记录1.1使用Python内置的logging模块Fas
安迪小宝·2025-02-19 15:27

深入理解 Rust 中的智能指针

智能指针不仅拥有指向数据的能力，还可以管理内存，控制数据的所有权，并在不再需要时自动清理数据。Rust通过其独特的所有权和借用机制，引入了智能指针的使用，使得内存管理更加安全和高效。
Hello.Reader·2025-02-19 14:56

Chameleon跨端框架——壹个理想主义团队的开源作品

文章较长，信息量很大，请耐心阅读，必然有收获。
weixin_34049032·2025-02-19 14:56

GitLab 概念

GitLab是一个基于Git的DevOps平台，提供了版本控制、持续集成/持续交付（CI/CD）、代码审查、项目管理等一系列功能。它帮助开发团队在整个软件生命周期中进行协作和管理。
百里自来卷·2025-02-19 14:54

前端必知必会-Vue ‘beforeMount‘ 生命周期钩子

下面的示例显示我们目前无法访问组件中的DOM元素，CompOne.vue中的第11行不起作用，并在浏览器控制台中生成错误：示例Comp
编程岁月·2025-02-19 14:54

探索 Open WebUI：功能全面的开源交互平台

集成精细权限和用户组管理跨设备响应式设计移动渐进式Web应用（PWA）全面支持Markdown和LaTeX免提语音/视频通话模型构建器原生Python函数调用工具本地RAG集成RAG网络搜索网页浏览功能图像生成集成多模型对话基于角色的访问控制
gs80140·2025-02-19 14:52

机器学习:决策树

分裂条件的选择通常基于信息增益（香农信息量）或基尼不等式，以确保每次分裂都能
小源学AI·2025-02-19 14:22

deepseek从入门到精通（1）

4.控制提示语长度，确保生成的准确性。5.灵活运用开
低空新兵·2025-02-19 14:22

Vue 中 MVVM、MVC 和 MVP 模式的区别

·Controller:控制器层，协调Model和View，处理用户输入并更新Model和View.2)MVP模式（Model-View-Presenter）:·Model:与M
AC-PEACE·2025-02-19 13:16

HIVE- SPARK

分区字段数据类型和表结构字段类型不一样；spark-sql分区表和非分区表兼容问题，不能关联可以建临时表把分区数据导入，用完数据将表删除；count有数据，select没数据可能是压缩格式所导致；优化合全量任务
流川枫_·2025-02-19 13:14

FreeSwitch的mod_distributor模块介绍【初步规划用来做路由优先级】

FreeSWITCH的mod_distributor模块详解及应用场景模块概述mod_distributor是FreeSWITCH中一个用于动态分配呼叫或任务的模块，其核心功能是将传入的请求（如SIP呼叫
狂爱代码的码农·2025-02-19 13:44

FreeSwitch中mod_dptools和mod_easyroute两个模块及应用场景

FreeSWITCH中的mod_dptools和mod_easyroute是两个功能不同的模块，分别服务于呼叫控制和动态路由场景。
狂爱代码的码农·2025-02-19 13:44

FreeSWITCH中 `mod_sofia` 模块

以下是关于FreeSWITCH中mod_sofia模块的详细教学讲解，以分步方式展开：1.mod_sofia模块简介作用:mod_sofia是FreeSWITCH的核心模块之一，负责处理SIP协议栈（基于
狂爱代码的码农·2025-02-19 13:44

漫画 | Spring AOP的底层原理是什么？

2、描述一下Spring中的IOC、AOP和DIIOC和AOP是Spring的两大核心思想3、谈谈IOC、AOP和DI在项目开发中的应用场景4、谈谈Spring如何配置声明式事务控制声明式事务管理有两种常用的方式
weixin_34367257·2025-02-19 13:13

android代码跳转通知权限界面,Android 8.0+通知栏（Notification）适配详解，判断通知权限是否打开，并跳转至通知管理页面...

由于模拟器上不少权限的控制和真机上差异很大，我打开设置
我是索吹·2025-02-19 13:12

Redis在实际应用中的最佳实践：缓存加速、分布式锁与消息队列

Redis在实际应用中的最佳实践：缓存加速、分布式锁与消息队列Redis作为一个高性能的内存数据库，凭借其高吞吐量、低延迟的特性，已成为开发者在构建现代应用时的首选技术之一。
一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-02-19 12:10

NXT实战宝典：一步步教你成为机器人编程高手

第一章：NXT机器人初印象1.1NXT机器人的历史与背景NXT机器人源自LEGOMINDSTORMS系列，该系列自1998年首次推出以来，就以其模块化的设计、直观的编程界
古龙飞扬·2025-02-19 12:08

部署一个简单的python服务器

返回字符串的网页#引入需要的模块fromwsgiref.simple_serverimportmake_server#定义web接口函数defapplication(env,response):"""定义一个
机智的frank·2025-02-19 12:07

Android Studio gradle配置

settings.gradle配置指定路径module博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357一、正常情况，导入本项目的模块只需要使用
nukix·2025-02-19 12:36

python考试必考知识点整理

Python考试通常会涵盖该语言的基础语法、数据结构、面向对象编程、文件操作、异常处理、模块与包的使用，以及一些高级特性。
chengxuyuan1213_·2025-02-19 12:34

Android中获取so文件来源于哪个库

具体方法如下：1.在com.android.application模块的build.gradle文件最后添加如下代码：//获取所有的.so文件的打包路径tasks.whenTaskAdded{task-
火龙映天·2025-02-19 12:34

音频采集（VUE3+JAVA）

vue部分代码xx.vueimportRecorderfrom'./Recorder.js';exportdefault{data(){return{mediaStream:null,recorder:null,isRecording:false,audioChunks:[],vadInterval:null//新增：用于存储声音活动检测的间隔ID};},asyncmounted(){this.m
a26637896·2025-02-19 12:03
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