2D激光雷达第6页

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5

格图素书·2025-02-24 10:54

Domain Name System

目录一.BasicFunction&BriefHistory二.从数据库层面理解DNS2.1DomainNamespace&ResourceRecord2.2DNSserver2.3DNSresolver

竹某·2025-02-24 01:51

历年大厂校招网络安全面试题（80+经验贴）

2247484339&idx=1&sn=356300f169de74e7a778b04bfbbbd0ab&chksm=c0e47aeff793f3f9a5f7abcfa57695e8944e52bca2de2c7a3eb1aecb3c1e6b9cb6abe509d51f

go_to_hacker·2025-02-24 01:18

WPF实现简单的3D图形

通过组合2D和3D图形，您还可以创建丰富的控件、提供复杂的数据插图或增强应用程序界面的用户体验。“视口3D”元素将3D模型托管到我们的WPF应用程序中。

0仰望星空007·2025-02-24 00:12

3D打印注塑件-省模具费90%的解决方案

3D打印加工原理：将实际加工生产中的复杂3D模型数据，在软件中等分切片成相对简单的2D平

CASAIM·2025-02-23 23:36

什么是 QGraphicsWidget 和 QGraphicsScene ?

QGraphicsWidget和QGraphicsScene是Qt框架中用于构建复杂2D图形界面的核心类，属于GraphicsViewFramework的一部分。

七贤岭双花红棍·2025-02-23 18:58

Spark on Yarn 多机集群部署

Master192.168.1.100NameNode+ResourceManager+SparkMasterWorker1192.168.1.101DataNode+NodeManager+SparkWorkerWorker2192.168.1.102DataNode

晓夜残歌·2025-02-23 17:20

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

HTML，JavaScript实现时钟

:root{--primary-color:#24222d;}*

木木与代码(接项目)·2025-02-23 12:49

Windows Server 2022 OVF (2025 年 2 月更新) - VMware 虚拟机模板

WindowsServer2022OVF(2025年2月更新)-VMware虚拟机模板WindowsServer2022Datacenterx64OVF,updatedFeb2025(sysin)请访问原文链接

·2025-02-23 12:58

python 单例模式----装饰器实现

1、闭包的实现#coding:utf-8defA():s1=2defB():sum1=s1+2returnsum1returnBif__name__=='__main__':f1=A()f2=f1()print'f1

一只丧喵·2025-02-23 09:23

将RocketMQ集成到了Spring Boot项目中，实现站内信功能

org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpacom.h2databaseh2runtimeorg.springframework.bootspring-boot-starter-da

liangblog·2025-02-22 19:37

06.Docker 镜像制作和管理

镜像制作和管理1.将现有容器通过dockercommit手动构建镜像1.1基于容器手动制作镜像步骤2.利用DockerFile文件执行dockerbuild自动构建镜像2.1Dockerfile文件格式2.2Dockerfile

转身後默落·2025-02-22 15:29

使用DeepSeek实现自动化编程：接口的补全与优化

目录简述1.通过写注释来实现接口补全1.1示例：编写接口注释1.2DeepSeek自动补全1.3验证结果（可行）2.通过注释优化代码2.1提示词2.2优化之前2.3DeepSeek优化后2.4代码解释2.5

Quz·2025-02-22 11:32

S32DS设置

Window->Perferences；General->Keys，搜索template,找到C/C++ContentAssit添加自己的快捷键；C/C++->Editor->Templates，S32DS

新人码农·2025-02-22 11:30

S32DS 调用脚本实现Post-build处理

如果你有以下疑问，可以继续浏览：如何在S32DS里面调用自己的脚本？S32DS如何生成*.hex，*.

斯蒂芬杜·2025-02-22 11:27

适用于复杂背景的YOLOv8改进：基于DCN的特征提取能力提升研究

的优势与局限性1.2可变形卷积（DCN）的优势2.DCN在YOLOv8中的应用2.1DCN的演变与YOLOv8的结合2.2将DCN嵌入YOLOv8的结构中2.2.1DCNv1在YOLOv8中的应用2.2.2DCNv2

向哆哆·2025-02-22 10:20

GD32或STM32：DMA循环模式与普通模式（串口IDLE）

USART+DMA+循环队列接收不定长数据-CSDN博客STM32DMA循环模式DMA_Mode_Circular详解-CSDN博客推荐以上两个链接。

唔好理总之好犀利·2025-02-22 05:38

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。

橙狮科技·2025-02-22 04:05

Godot引擎开发：UI和用户交互_Godot引擎概述

Godot引擎概述引擎简介Godot引擎是一个开源的2D和3D游戏引擎，由阿根廷开发者JuanLinietsky和ArielManzur创建。

chenlz2007·2025-02-22 01:30

Python中的游戏开发库有哪些？

以下是一些常用的游戏开发库：Pygame：Pygame是一个广泛使用的2D游戏开发库，提供了图形和声音方面的功能。

玥沐春风·2025-02-22 01:27

【微服务】SpringBoot 整合Redis实现延时任务处理使用详解

目录一、前言二、延迟任务的高频使用场景三、延迟任务常用解决方案3.1Quartz3.2DelayQueue3.2.1Timer+TimerTask3.2.2ScheduledExecutorService3.3Redissortedset3.4RabbitMQ

小码农叔叔·2025-02-21 23:46

关于网络安全运营工作与安全建设工作的一些思考

二、网络安全运营建设阶段**第一阶段：设备限制阶段第二阶段：能力挖掘阶段第三阶段：运营转型阶段第四阶段：查漏补强阶段第五阶段：运营优化阶段三、网络安全框架及模型介绍***（1）PDR模型*（2）P2DR

码农x马马·2025-02-21 18:01

前端面试题---虚拟dom更新原理

2Diff算法：Vue比较新旧虚拟DOM，找到差异。3生成补丁：根据差异生成补丁（需要更新的DOM操作）。4应用补丁：将补丁应用到真实DOM，更新视图。5异步更新：Vue将更新操作异

*星之卡比*·2025-02-21 14:58

HTML5、CSS3面试题

13、简单聊一聊CSS3的2D、3D转换14、说一说CSS3的动画？

Xu.Youth·2025-02-21 12:36

后台管理系统的通用权限解决方案(四)SpringBoot整合Dozer实现对象属性复制

2dozer案例1）创建maven工程dozer-demo，并配置其pom.

维先生d·2025-02-21 02:29

推荐文章：高效录屏新纪元 —— 屏幕捕捉录像器DXGI版

嵇李美Rosalie·2025-02-21 02:26

Python爬虫TLS

https://cn.investing.com/equities/amazon-com-inc-historical-data1.指纹校验案例1.1案例：ascii2dhttps://ascii2d.net

dme.·2025-02-20 19:03

1002:方便记忆的电话号码

1002:方便记忆的电话号总时间限制:2000ms内存限制:65536kB描述英文字母（除Q和Z外）和电话号码存在着对应关系，如下所示：A,B,C->2D,E,F->3G,H,I->4J,K,L->5M

努力的小Qin·2025-02-20 08:56

双T4加速卡虚拟机中掉了一个卡(RmInitAdapter failed)问题的处理记录

文章目录前言一、现象1.1nvidia-smi的输出只有一个卡1.2dmesg的输出有RmInitAdapterfailed1.3lspci-v的输出二、分析过程及思路三、动手操作总结前言同事找我说用的双卡虚拟机只有一个卡显示了

大新新大浩浩·2025-02-20 01:58

CS4386 AI Game Programming

-2025)Assignment1:TrapGomokuSetbyCS4386TATeamTournament1Deadline:Friday28February202523:59Tournament2Deadline

·2025-02-20 00:25

安卓tv 移植移远4G模组调试

如下图2c7c即表示识别到了移远的模组marconi:/$lsusbBus001Device001:ID1d6b:0002Bus001Device004:ID2c7c:6002Bus002Device001

醉恋秋枫·2025-02-19 18:02

cocos2d-x之CCTexture2D的使用testDemo详细解读

cocos2d-x中CCTexture2D的使用，和测试，这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果，以及异步加载纹理的方法，以及使用纹理创建CCSprite

zanglengyu·2025-02-19 17:23

（1-2）DeepSeek概述：DeepSeek的架构概览

1.2DeepSeek的架构概览DeepSeek模型是基于经典的Transformer模型架构的，并进行了深度优化。

码农三叔·2025-02-19 15:59

Docker面试题

2Docker安装和配置2.1讲述Docker在不同操作系统上的安装流程。2.2描述Docker配置文件和环境变量的作用。2.3如何升级和维护Docker环境？

御风行云天·2025-02-19 10:21

图形渲染（一）——Skia、OpenGL、Mesa 和 Vulkan简介

1.Skia——2D图形库Skia是一个2D图形库，它的作用是为开发者提供一个高层次的绘图接口，方便他们进行2D图形渲染（比如绘制文本、形状、图像等）。

阳光开朗_大男孩儿·2025-02-19 09:44

qt 图形视图框架详解以及举例

1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。

爱学习的大牛123·2025-02-19 04:38

chrome://version/

version/Google浏览器版本号以及安装路径GoogleChrome131.0.6778.205(正式版本)（64位）(cohort:Stable)修订版本81b36b9535e3e3b610a52df3da48cd81362ec860

spencer_tseng·2025-02-19 02:21

C# 反射与动态编程

2.2dynamic关键字2.3动态对象和ExpandoObject2.4动态编程的应用场景3.反射与动态编程的对比4.反射与动态编程的综合应用示例示例1：反射实现对象的深拷贝示例2：动态对象作为

萨达大·2025-02-19 02:49

《Ollama 与 DeepSeek 整合应用入门指南》一、二、三章

第一章：工具概述与核心价值1.1Ollama技术解析本地化部署优势：无需网络连接的数据隐私保护跨平台架构设计：支持Windows/macOS/Linux全平台模型管理引擎：自动化处理模型依赖与版本控制1.2DeepSeek

Allen-Steven·2025-02-19 01:05

图扑软件荣获 2023 年度福建省科学技术进步奖

图扑软件林意炜团队以《面向工业互联网的2D和3D数字孪生可视化引擎技术与产业化应用》内容荣获厦门市科学技术进步奖三等奖。图扑软件在先进可视化技术领域的卓越贡献不仅赢得了国家对

·2025-02-18 22:02

Implement Ridge Regression Loss Function

ImplementRidgeRegressionLossFunctionWriteaPythonfunctionridge_lossthatimplementstheRidgeRegressionlossfunction.Thefunctionshouldtakea2DnumpyarrayXrepresentingthefeaturematrix

六月五日·2025-02-18 22:05

【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations

下载论文或阅读原文，请点击：每日论文摘要中文潜在3D重建技术在赋予3D语义理解和3D生成能力方面展现出巨大的潜力，它通过将2D特征提炼到3D空间来实现。

WHATEVER_LEO·2025-02-18 12:15

Python：基于Scapy的深度包分析与网络攻击防御方案

目录1.环境准备2.基础流量捕获3.深度协议解析4.异常流量检测逻辑4.1SYNFlood检测4.2DNS放大攻击检测5.高级分析技术5.

Lethehong·2025-02-18 05:58

open3d绘制平面

Open3D是一个开源库，主要用于3D数据的处理和可视化，但它主要用于3D数据的处理，并不直接支持绘制2D平面。

太一吾鱼水·2025-02-18 02:29

SQL 建表语句详解

1.基本语法创建表的基本语法如下：CREATETABLEtable_name(column1datatypeconstraint,column2datatypec

web15085096641·2025-02-18 00:04

STM32：STM32 DMA编程：DMA与USART的数据传输

STM32：STM32DMA编程：DMA与USART的数据传输STM32_DMA简介DMA的基本概念DMA，全称为DirectMemoryAccess（直接内存访问），是一种硬件技术，允许数据在内存和外设之间直接传输

kkchenjj·2025-02-17 21:32

stm32 DMA

stm32DMA介绍的定义存储器到存储器main.c存储器到外设main.cusart_dma.cusart_dma.h外设到存储器main.cusart_dma.cusart_dma.h中断函数对比理解介绍的定义存储器

每天学点·2025-02-17 21:29

微信小程序canvas2D全新API介绍

文章目录微信小程序canvas2D介绍前言简介获取canvas节点绘制图片绘制文字绘制换行文字保存canvas踩坑canvas尺寸问题绘制图片层级问题微信小程序canvas2D介绍前言微信小程序官方在2.9.0

前端彭于晏Eddie·2025-02-17 16:44

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鱼儿-1226·2025-02-17 16:11

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