2D激光雷达

１１．２０－补充

translate:transform:transform属性向元素应用2D或3D转换。该属性允许我们对元素进行旋转、缩放、移动或倾斜。
索伯列夫·2024-09-10 09:58

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的
入门打工人·2024-09-10 03:09

(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程

1.2软件特点高度灵活：AE提供2D和3D合成功能，以及数百种预设效果和动画，让
「已注销」·2024-09-09 21:18

python 物理引擎 摩擦力_Python物理引擎

PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine,anopen-sourcephysicsengine.PyMunkpymunkisaeasy-to-usepythonic2dphysicslibrarythatcanbeusedwhen
简单的艾伦·2024-09-09 18:00

torch.nn中的22种loss函数简述

即loss(x,class)=−x[class]3.NLLLoss2d(二维输
01_6·2024-09-09 14:25

华三*锐捷M-LAG模拟实验（核心）

描述For_业务系统_Server_Gatewayvlan272descriptionFor_Jituandashuju_Server#interfaceVlan-interface272descriptionFor_Jituandashuju_Server_Gateway
YM0702·2024-09-09 13:21

SWPUCTF 2022 新生赛 Does your nc work？

连接看一下发现直接问我们问我们问题，让我们输入答案，直接ls查看目录，找flag最可能在的位置，然后运用cd和cat指令，搜查出flag的位置，找到了flagflag=NSSCTF{669c30b6-9b2d
Darklight夜曦·2024-09-09 12:42

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

mp4视频格式转换成什么格式的好？

合成视觉对象包括2D、3D动画和人面部表情动画等。对于静止图像，MPEG-4采用零树小波算法，以提高压缩比，同时还提供多达11级的空间分辨率和质量的可伸缩性。
科技的力量·2024-09-09 05:41

Html、Css3动画效果

文章目录第九章动画9.1transform动画9.2transition过渡动画9.3定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y
蔚一·2024-09-09 05:56

CVPR 2021 | 即插即用！ CA：新注意力机制，助力分类/检测/分割涨点！

与通过2D全局汇集将特征张量转换为单个特征向量的通道注意力不同，坐标注意力将通道注意力分解为两个1D特征编码过程，这两个过程分别沿两个空间方向
Akita·wang·2024-09-08 22:38

从零开始学粤语5.22购物词汇解析

例句：so2jau5jan4dou1sik1gong2gwong2dung1waa2.所有人都识讲广东话。所有人都会说广东话。
采蘑菇的小Timor·2024-09-08 19:40

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)一、简介nn.ConvTranspose2d是PyTorch中的一个模块，用于实现二维转置卷积（也称为反卷积或上采样卷积）。
Midsummer-逐梦·2024-09-08 16:01

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃
长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

Tensorflow2.16中的Keras包含哪些层(layers)?层的功能及参数详细解释 -- TensorFlow自学笔记6

TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D
青瓷看世界·2024-09-08 09:42

常用torch.nn

目录一、torch.nn和torch.nn.functional二、nn.Linear三、nn.Embedding四、nn.Identity五、Pytorch非线性激活函数六、nn.Conv2d七、nn.Sequential
mm_exploration·2024-09-08 09:41

详细分析python中的 async 和 await（附Demo）

目录前言1.基本知识2.Demo2.1Demo1（同步）2.2Demo2（错误）2.3Demo3（不正确的异步）2.4Demo4（正确异步）3.完整版4.拓展4.1asyncio.create_task
码农研究僧·2024-09-08 08:05

AnnieJS 开源项目教程

AnnieJS开源项目教程AnnieJSAnnieJS引擎是一款专注于互动交互的2d动画引擎。
芮舒淑·2024-09-08 07:21

5-2day-homework(登录窗口)

登录页面body{margin:0;padding:0;background:url(../img/timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px;border-radius:20px;}.t1{display:block
阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

Python 使用 Detectron2 进行目标检测 (Detectron2, CenterNet2, Detic)

主要库介绍Detectron2Detectron2是由FacebookAIResearch开发的一个用于目标检测和实例分割的开源库。它提供了一系列预训练模型和灵活的配置系统，
Eric Woo X·2024-09-08 00:07

java程序设计实验3_Java面向对象程序设计习题解答与实验(第3版) 张桂珠 9787563530922...

**部分习题解答第1章面向对象程序设计第2章java概述和入门程序第3章java程序设计基础第4章类和对象第5章类的继承和派生第6章多态性第7章java实用包第8章图形和java2d第9章gui组件和用户界面设计第
weixin_39839478·2024-09-07 21:48

【Rust日报】plotlars - Rust画图表的救星

Coric'sQuest-又一个Rust实现的游戏一个成型的幻想类像素2D游戏,很好玩。
Rust语言中文社区·2024-09-07 21:17

python球球大作战

使用pycharm简单编写一个2D球类游戏，包含一个玩家控制的球和多个自动移动的球。玩家可以通过键盘控制自己的球来“吃掉”其他球，增加得分示例代码：#!
大大怪将军·2024-09-07 17:18

deque python_python实现Deque

2Deque抽象数据类型deque抽象数据类型由以下结
weixin_39982452·2024-09-07 15:03

Python 实现 Deque

2Deque抽象数据类型deque抽象数据类型由以下结
木水_·2024-09-07 15:58

探索未来之声：GLaDOS 文本转语音引擎

探索未来之声：GLaDOS文本转语音引擎项目地址:https://gitcode.com/R2D2FISH/glados-tts在科技的无垠领域中，有一项创新正悄然改变我们与机器交流的方式——GLaDOSText-to-speech
卓桢琳Blackbird·2024-09-07 10:02

SQL数据库分层模板代码(建议根据所需进行调整)

SQL数据库分层模板代码SQL分层模板代码1.CreateTable1.1ODS层建表1.2DWD层建表1.3DWS层建表1.4.ADS层建表2.CreateProcedure2.1DWD层存储过程2.2DWS
巴依老爷coder·2024-09-07 09:22

力扣前端leetcode 2624.蜗牛排序 TypeScript（详细分析）TS

如内容有不对的地方，恳请指出提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、题目请你编写一段代码为所有数组实现snail(rowsCount，colsCount)方法，该方法将1D数组转换为以蜗牛排序的模式的2D
sjsjs11·2024-09-07 07:09

UE5 C++ 读取图片插件(一)

staticTSharedPtrGetImageWrapperByExtention(constFStringInImagePath);//智能指针，方便追寻引用C++,加载ImageWrapperstaticUTexture2D
曼巴UE5·2024-09-07 05:56

C++系列——Direct2D进行图片处理

C++系列——Direct2D图片处理01前言图片处理工具多如牛毛了，自不必说。主要是应对需要批量处理的场景，所以不如手搓。
HoKis·2024-09-06 21:08

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

微信小程序手写签名，使用canvas 2d 丝滑连笔，不卡顿

最近产品让我写个手写签名，上网百度了一下，基本上快速连笔都很卡，于是自己参考资料重写了一下，体验效果拉满，话不多说上代码。WXML代码重签确认WXSSpage{background-color:#e7e7e7;}.btn{width:100%;display:flex;justify-content:space-around;align-items:center;height:60px;posit
無苼·2024-09-06 20:58

Android CCodec Codec2 （九）组件实现分析

在这一篇文章中，我们将以C2SoftMpeg2Dec为例简单了解SWC2Component的实现架构。
青山渺渺·2024-09-06 00:45

Python Tips and Tricks

www.python.org/downloads/windows/LatestPython3Release–Python3.7.0LatestPython2Release–Python2.7.151.2DoubleClickdownloadpython
net sec·2024-09-05 22:58

Spring实现纯注解项目开发

加在成员变量上）对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类（用于接收从数据库中查询到的信息）3.编写Service层和Dao层查询3.1Service层3.2Dao
dawn191228·2024-09-05 21:55

Django+Vue协同过滤算法图书推荐系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍
赵广陆·2024-09-05 13:31

Django+Vue家居全屋定制系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍
赵广陆·2024-09-05 13:31

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示

图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL
汀、人工智能·2024-09-05 12:25

fedora siliverblue adb

开始1、找到手机usb的idV：$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在toolbox外面添加udev
xiaguangbo·2024-09-05 12:55

“黄帝内针”理法总结

我说，它算不上一门独立的针法（比如子午流注），但https://www.jianshu.com/p/f12da61c130f
平凡的不平庸·2024-09-05 11:43

c语言windows.h file not found,XCode里遇到 #include file not found的解决方案

搞了我两天-_-||我这里做的动作是Cocos2dx的C++调用Android里的Java方法，上代码：1.首先要保证，cpp调用
谦荣·2024-09-05 11:15

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Text模块实现文本显示】方舟2D图形服务

场景介绍@ohos.graphics.text模块提供了接口创建复杂的文本段落，包括多样的文本样式、段落样式、换行规则等，并最终将这些信息转换为能在屏幕上高效渲染的布局数据。接口说明@ohos.graphics.text常用接口如下表所示。接口名描述pushStyle(textStyle:TextStyle):void设置成最新的文本样式。addText(text:string):void用于向正
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeDrawing模块提供了一系列的接口用于基本图形和字体的绘制。Drawing绘制的内容无法直接在屏幕上显示，需要借用XComponent以及NativeWindow的能力支持，将绘制的内容通过NativeWindow送显。接口说明Drawing常用接口如下表所示。接口名描述OH_Drawing_BitmapCreate(void)创建一个位图对象。OH_Drawing_Bitm
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeBuffer开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeBuffer是提供共享内存的模块。开发者可以通过NativeBuffer接口实现共享内存的申请、使用、属性查询、释放等操作。针对NativeBuffer，常见的开发场景如下：通过NativeBuffer提供的NativeAPI接口申请OH_NativeBuffer实例，获取内存的属性信息，把对应的ION内存映射到进程空间。接口说明接口名描述OH_NativeBuffer_All
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeImage是提供Surface关联OpenGL外部纹理的模块，表示图形队列的消费者端。开发者可以通过NativeImage接口接收和使用Buffer，并将Buffer关联输出到OpenGL外部纹理。针对NativeImage，常见的开发场景如下：通过NativeImage提供的NativeAPI接口创建NativeImage实例作为消费者端，获取与该实例对应的NativeWin
移动开发技术栈·2024-09-05 10:38

dbus-sensors与libgpiod

2debus-sensors简介以下摘自openbmc/dbus-sensors:D-Busconfigurablesensorscanningapplications(github.com)：dbus-sensorsisacollectionofsensorapplicationsthatprovidethexyz.openbmc_proje
logiciel·2024-09-05 09:30

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识
阿利同学·2024-09-04 15:12

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

NumCpp — 高性能数学计算 C++ 库(C++ 版本 Numpy)

它本质上是一个2D数组类，一维数组实现为1xN数组。还有一个DataCube类作为便利容器提供，用于存储2D数组NdArray，但它通过简单容器的用途有限。
OSC开源社区·2024-09-04 10:10

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32
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