2DLidar

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar
AIMercs·2023-12-03 05:36

【那些年我们一起看过的论文】之《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》

/*前言：新入手2dlidar一枚，打算基于cartography进行后续开发，先对论文做一定了解。*/Stepone:先全文过一遍。有网友提供翻译结果，自己对照看。了解梗概。
zijinxuxu·2020-08-20 13:18

A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3Dand a Thermal Camera 笔记

一、Introduction1、他人已经做过的工作：结构光传感器与热敏相机的融合；更高分辨率（32线以上）的3D/2Dlidar与热敏相机的融合。
爱护阳光·2020-08-04 06:30

各种开源SLAM算法

OpenSLAMhttp://openslam.org/FALKOLib(2DLIDAR)GMapping,GridSLAM(Tolearngridmapsfromlaserrangedata)tinySLAM
walkerfan·2020-06-27 12:17

3月13 论文学习步骤：google的cartographer的论文《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》

前言：新入手2dlidar一枚，打算基于cartography进行后续开发，先对论文做一定了解。Stepone:先全文过一遍。有网友提供翻译结果，自己对照看。了解梗概。
Hali_Botebie·2019-04-03 19:18
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