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3D建模入门教程
OCS2
入门教程
(四)- 机器人示例
系列文章目录前言OCS2包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。SystemStateDim.InputDim.ConstrainedCachingDoubleIntegrator21NoNoCartpole41YesNoBallbot103NoNoQuadrotor124NoNoMobileManipulator6-136-13YesYes/NoLeggedRobot2424Ye
kuan_li_lyg
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2024-01-06 21:41
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
足式机器人
机器人控制
移动机械臂
OCS2
入门教程
(三)- 最优控制模块
系列文章目录前言在本页中,我们将为您提供如何定义MPC问题的一些提示。在OCS2中,OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分,即动力学、成本和约束条件。除此之外,您可能还希望为MPC提供一些参考轨迹、预定义模式计划(用于切换系统)和其他外部信息,如模型参数的更新(如在自适应控制设置中)、环境地图(如用于避免碰撞的SDF地图)等。所有这些都可以借助参考管理器(Ref
kuan_li_lyg
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2024-01-06 21:40
机器人
自动驾驶
ROS
OCS2
四足机器人
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最优控制
Flutter3.X基础
入门教程
(2024完整版)
Flutter介绍:Flutter是谷歌公司开发的一款开源、免费的UI框架,可以让我们快速的在Android和iOS上构建高质量App。它最大的特点就是跨平台、以及高性能。目前Flutter已经支持iOS、Android、Web、Windows、macOS、Linux的跨平台开发。教程所讲内容支持Android、Ios、华为鸿蒙OS,支持最新的Flutter3.13.x以及之前的所有版本。Dart
yuanlaile
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2024-01-06 21:05
flutter
dart
感恩日记0040-0311
一.每日精进:1.读书:《瑜伽之光》2.健身:《艾扬格瑜伽
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》生理期序列3.陪家人:陪娃一起看小i,去大嫂家玩4.帮朋友:帮影姐联络助念和相关事宜5.投资:每日定投二.每日感恩:感恩爸妈准备午餐,
糊糊陪你瑜伽
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2024-01-06 20:32
纹理贴图如何为游戏角色增添质感
在线工具推荐:3D数字孪生场景编辑器-GLTF/GLB材质纹理编辑器-3D模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-三维模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎游戏角色的
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ygtu2018
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游戏角色3D模型纹理贴图如何制作
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ygtu2018
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一.每日精进:1.读书:《瑜伽之树》2.健身:直播一起练《
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糊糊陪你瑜伽
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2024-01-06 18:03
《Hive系列》Hive详细
入门教程
目录1Hive基本概念1.1什么是HiveHive简介Hive:由FaceBook开源用于解决海量结构化日志的数据统计工具Hive:基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张表,并提供类SQL的查询功能。Hive本质将HSQL转化成MapReduce程序Hive处理的数据存储在HDFSHive分析数据底层实现的是MR执行程序运行在Yarn上1.2Hive的优缺点1.2.1
DATA数据猿
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2024-01-06 17:55
Hive
hive
数字孪生与
3D建模
技术的结合
数字孪生与
3D建模
技术的结合可以带来更精细、真实的数字化表示,支持多领域的应用。以下是数字孪生在
3D建模
技术中的一些应用,希望对大家有所帮助。
super_Dev_OP
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2024-01-06 16:12
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深度学习框架TensorFlow2快速
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01深度学习框架TensorFlow2快速
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目录结构01概述02准备OVF虚拟机镜像03导入Ubuntu22的初始化环境04使用VMWare拍摄快照进行备份05Docker环境的测试和使用06安装
Python私教
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2024-01-06 16:27
深度学习
tensorflow
人工智能
【Python
入门教程
】读取图片信息(经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等)
通常读取图片的属性信息(如经纬度、拍摄时间、IMU数据等)都是通过exifread库进行读取,但是有些图片用这个库读取的效果不好。所以今天我就和大家分享一下如何使用Python读取图片属性信息的三种方法。1GDAL读取GDAL库是用来处理卫星影像的库,它同样可以读取普通的jpg、png格式的图片,可以查看图片的行列数、波段数、坐标系等信息。#-*-coding:utf-8-*-"""@Time:2
RS迷途小书童
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2024-01-06 15:11
Python教程
无人机
栅格数据处理
算法
python
零基础学python:超详细的
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第一章:Python的概述1.1:什么是Python?Python它是一种直译式,面向对象,解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言,但由于它是解释式语言,所以运行速度会比Java,C/C++等语言慢(虽说隔壁Go也是解释式语言,但比它快很多)。不过任何事物有利也有弊,Python因为自身携带了许多库(如:OS、TCP、Urllib、Trutle),语法简单,第三库也有
汇源没汁阿
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2024-01-06 14:32
python
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零基础学Python
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非常详细(从小白到高级)_python编程学习
目录:基础第一章-第五章(5.1-5.4):简介、配置与基础知识第六章:判断语句第一章:Python的概述1.1:什么是Python?Python它是一种直译式,面向对象,解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言,但由于它是解释式语言,所以运行速度会比Java,C/C++等语言慢(虽说隔壁Go也是解释式语言,但比它快很多)。不过任何事物有利也有弊,Python因为自身携
汇源没汁阿
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2024-01-06 14:31
python
学习
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正则表达式
入门教程
一、正则表达式到底是什么东西?正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在很多文本编辑器里,正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式的文本。在编写处理字符串的程序或网页时,经常会有查找符合某些复杂规则的字符串的需要
子不语
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2024-01-06 13:36
有趣文章
C#
正则
正则表达式
入门
表达式
[Verilog语言
入门教程
] 乘法器详解 与 设计/仿真
依公知及经验整理,原创保护,禁止转载。专栏《Verilog》<<<<返回总目录<<<<乘法器可以分为以下5种类型:顺序乘法器(SequentialMultiplier):顺序乘法器是最简单的乘法器类型,采用逐位相乘的方法实现。这种乘法器适用于小规模的乘法运算,但速度较慢。并行乘法器(ParallelMultiplier):并行乘法器是采用并行计算的方法实现乘法运算,可以同时计算多个位的乘积。这种乘
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2024-01-06 11:51
Verilog语言入门教程
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(11)——枚举(Enum)的基础知识和高级应用
上一篇:C#,
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(10)——常量、变量与命名规则的基础知识https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details/123913570不会枚举,就不会编程
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C#入门教程
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(10)——常量、变量与命名规则的基础知识
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(09)——运算符的基础知识https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details/123908269C#用于保存计算数据的元素,称为“
深度混淆
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2024-01-06 09:08
C#入门教程
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(03)——Visual Studio 2022编写彩色Hello World与动画效果
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深度混淆
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2024-01-06 09:07
C#入门教程
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(04)——Visual Studio 2022 数据编程实例:随机数与组合
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(03)——VisualStudio2022编写彩色HelloWorld与动画效果https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details
深度混淆
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2024-01-06 09:07
C#入门教程
Beginner‘s
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Python爬虫
入门教程
:简单易学Python爬虫教程(知乎高赞)
这是一篇详细介绍Python爬虫入门的教程,从实战出发,适合初学者。读者只需在阅读过程紧跟文章思路,理清相应的实现代码,30分钟即可学会编写简单的Python爬虫。这篇Python爬虫教程主要讲解以下5部分内容:了解网页;使用requests库抓取网站数据;使用BeautifulSoup解析网页;清洗和组织数据;爬虫攻防战;了解网页以中国旅游网首页(http://www.cntour.cn/)为例
程序媛_lisa
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2024-01-06 07:09
感恩日记0083-0423
一.每日精进:1.学习:听了1节课+2份作业+2场分享2.健身:《艾扬格瑜伽
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》第七周第二轮第2遍3.陪家人:这娃真是炒鸡会撒娇,不服都不行4.帮朋友:在直播间带大家练习;5.投资:每日定投box
糊糊陪你瑜伽
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2024-01-06 07:42
想学
3D建模
?适合安装3dsmax软件的笔记本配置
运行3dsmax需要较高笔记本配置,中高端游戏本也能带动3dsmax,用来学习足够。笔记本配置太差3dsmax会崩溃,什么样的笔记本电脑适合运行3dsmax?一、CPU3dsmax建模、实时预览除了依靠显卡,也依靠CPU单核的运算能力。CPU频率越低,越复杂贴图,预览越卡顿,甚至死机。光线跟踪、光能传递都需要大量计算,这些运算由CPU负担。1、标压U与低压U选择笔记本注意标压U与低压U区分,对三维
游戏3d建模教程
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2024-01-06 03:55
WPF
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DispatcherTimer计时器
https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/430630047?source_id=1001在WinForms中,有一个名为Timer的控件,它可以在给定的时间间隔内重复执行一个操作。WPF也有这种可能性,但我们有DispatcherTimer控件,而不是不可见的控件。它几乎做同样的事情,但不是将它放在表单上,而是专门从代码隐藏代码中创建和使用它。DispatcherT
简单的绿竹
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心理学经典书籍,让你拥有高配的人生
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,心理学初学宝典这些入门级的心理学教程,让你可以系统的自学心理学,了解人们行为背后的潜藏动机和心理秘密。这3本书,无论你是自学还是专业学习心理学知识,都不可错过哦!《津巴多普通
发酵菌书单
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2024-01-05 21:54
activiti工作流引擎
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activiti简介Activiti项目是一项新的基于Apache许可的开源BPM平台,从基础开始构建,旨在提供支持新的BPMN2.0标准。Activiti是一种轻量级,可嵌入的BPM引擎,而且还设计适用于可扩展的云架构。Activiti将提供宽松的Apache许可2.0,同时促进ActivitiBPM引擎和BPMN2.0的匹配。activiti的7大马车1.RepositoryService:提
GarfieldEr007
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自己接单的平台,室内设计零基础
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一、室内设计零基础
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的常规步骤了解室内设计的基本概念作为一个室内设计初学者,首先要了解室内设计的基本概念,包括空间布局、色彩搭配、材料选择等等。
声优配音圈
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》第六周第二轮第8遍3.陪家人:奥特曼永远是娃最爱的书4.帮朋友:在直播间带大家练习协助一心确认共建意愿与名单5.投资:每日定投
糊糊陪你瑜伽
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C语言逻辑运算符 - C语言零基础
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目录一.逻辑运算符1.与运算&&2.或运算||3.非运算!二.猜你喜欢零基础C/C++学习路线推荐:C/C++学习目录>>C语言基础入门一.逻辑运算符在C语言if/else条件判断中,一个if语句的条件判断可以由多个表达式构成,举个例子:何谓学霸?学霸=分数高+刻苦学习,两者缺一不可;1.与运算&&与运算需要使用关键字符&&,表示将两个或者多个表达式连接成一个,所有表达式必须都为true,整个表达
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机器学习之基本了解篇
机器学习推荐教程:1.最好的
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,就是吴恩达讲授的机器学习。吴恩达这套课程发布很久了,虽然有些地方稍微过时,但我觉得,现在没有任何公开的课程,能比吴恩达讲得更好。
你要好好学习呀
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零基础小白学
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需要多久,该如何学习,?
(狗头)学习
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需要坚持,人们常说坚持就是胜利,确实如此。
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VS使用教程(使用visual studio编写C语言程序),编写c的
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本节,我们学习如何在新版VS2017中编写程序输出“C语言中文网”,程序代码如下: #includeintmain(){puts("C语言中文网");return0;}创建项目(Project)在VS2017下开发程序首先要创建项目,不同类型的程序对应不同类型的项目,初学者应该从控制台程序学起。打开VS2017,在菜单栏中依次选择“文件-->新建-->项目”:或者直接按下Ctrl+Shift+N组
Alex_designer
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2024-01-05 12:12
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HTML5基础
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(上)
id=84227943前言该文章仅供HTML5的基础入门,主要针对HTML5的常用标签和元素的讲解。本文章所有的图片素材均来自于Pixiv,id已在图片底部标出。本文章部分引用于百度百科、菜鸟教程以及尚硅谷。HTML5简介HTML的全称为超文本标记语言,英文全称为HyperTextMarkupLanguage。Text表示它是一个纯文本语言,只存储字符数据,类似的有.txt记事本等。HyperTe
氵焱焱
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2024-01-05 11:21
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【核心篇】查找包(find_package)
「CSDN主页」:传送门「Bilibil首页」:传送门「本文的内容」:CMake
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「动动你的小手」:点赞收藏⭐️评论文章目录1.使用方法1.1基本用法1.2导入软件包的设置:1.3自定义软件包的查找路径
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CMake入门教程
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构建系统
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pytorch深度学习笔记(共计169页,基于本人听完B站小土堆PyTorch深度学习快速
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一、笔记视频pytorch深度学习(共计169页,基于本人听完B站小土堆PyTorch深度学习快速
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Blender动画怎么云渲染?一分钟学会渲染速度提升数十倍
Blender是一款功能强大且备受欢迎的开源
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和渲染软件,为设计师、艺术家和动画制作人提供了无尽的创作可能。
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51单片机点灯
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基本说明本章使用芯片:STC8H8K64U核心板芯片手册:点此查看Keil开发环境配置:点此查看本章学习内容:利用库函数,开发C程序,实现流水灯效果。代码实例
Sophia&Anna
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单片机开发(IC
Development)
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Sophia&Anna
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2024-01-04 20:35
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》课程学习(6)——第6章 Linux打印文件和发送邮件...
通过前面的介绍,相信你对Linux的命令和特性有了一个基本的认识,本节将介绍如果打印文件以及发送邮件。文件打印如果你希望打印文本文件,最好预先处理一下,包括调整边距、设置行高、设置标题等,这样打印出来的文件更加美观,易于阅读。当然,不处理也可以打印,但是可能会比较丑陋。大部分的Linux自带了nroff和troff两个强大的文本格式化工具,不过比较老旧,使用的人很少,有兴趣的读者可以可以自行学习,
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Linux打印文件和发送邮件
Python Pilow 入门
以下是一个简单的Pillow
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,包括如何安装、打开图片以及进行一些基本操作:安装Pillow在终端或命令行中输入以下命令来安装Pillow:pipinstallPillow打开和显示图片使用Pillow
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apachecamel案例,包含与mysql,activeMQ等的使用案例,可以看下,简单易懂!!!maven配置org.apache.camelcamel-core2.22.0org.apache.activemqactivemq-camel5.15.13org.apache.camelcamel-jdbc2.22.1mysqlmysql-connector-java8.0.20example1
麦田里的稻草人19994
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Getting-started/OpenGL循序渐进的OpenGL教程,有完整的实例代码和资源,是比红宝书和蓝宝书更加合理的
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什么是Flexbox?Flexbox是flexiblebox的简称(愚人码头注:意思是“灵活的盒子容器”),是CSS3引入的新的布局模式。它决定了元素如何在页面上排列,使它们能在不同的屏幕尺寸和设备下可预测地展现出来。它之所以被称为Flexbox,是因为它能够扩展和收缩flex容器内的元素,以最大限度地填充可用空间。与以前布局方式(如table布局和浮动元素内嵌块元素)相比,Flexbox是一个更
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最新翻译的官方PyTorch简易
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(PyTorch1.0版本)
“PyTorch深度学习:60分钟快速入门”为PyTorch官网教程,网上已经有部分翻译作品,随着PyTorch1.0版本的公布,这个教程有较大的代码改动,本人对教程进行重新翻译,并测试运行了官方代码,制作成JupyterNotebook文件(中文注释)在github予以公布。(黄海广)本文内容较多,可以在线学习,如果需要本地调试,请到github下载:https://github.com/fen
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寂冄
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2024-01-04 07:24
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