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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作
空间
下
木心
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2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
1/48的亦敌亦友
在微信还没有像现在这样普及的时候,QQ
空间
写满了矫情孤独时对他们的思念,篇幅冗长
南瓜不是马车
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2024-09-13 20:13
书香气
看着那在一个个在书架中辟出的一方小天地,瞅着窝在其中执书的少年,还有一个个那伏案苦读的女孩,或者是被宝妈牵了手疾步在书堆里的大小孩,小小孩,有如我一样闲庭阔步的,有流连忘返的,中间还穿插了谦和的工作人员引领,若大的
空间
里
薄荷的午后休闲时光
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2024-09-13 20:40
生活有标准吗?
我们的生活,生存模式选择的
空间
足够大,自己说了算。选择了,并对此负责,就是一个有意义的人生。(大前提是遵纪守法)我的感受:平和我的思维:思考人生
晋春77
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2024-09-13 20:31
【Python】02.Python 的基础概念
这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的
空间
卡戎-caryon
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2024-09-13 19:02
Python
python
开发语言
笔记
MySQL修改默认数据存储路径
0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据,电脑开始变卡,经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多
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,所以,将MySQL默认的数据存储路径进行修改,整理记录如下1.操作步骤1.1
新手村的0级玩家
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2024-09-13 19:24
微波无源器件 3 一种用于Ka频带双极化波束形成网络的双模三路功分器
对有着三个输出端口的平衡地很好的功分的TE10和TE01模式和27.5-30GHz上优于-2
3d
B的输入匹配可以获得相似的性能。
LoveSummer3
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2024-09-13 19:31
微波器件
波导
电磁理论
硬件工程
定向耦合器
把握人际交往的关键——扩大交际范围
也许需要几万几十万甚至上亿人,但也许,只需要六个人,这就是著名的六度
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理论。哈喽,大家好,又是一个深夜,今天给大家分享的依然是卡耐基先生著作《人性的弱点》之「扩大交际范围」的读后有感。
暮屿风明
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2024-09-13 19:45
CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、操作系统磁盘
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查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
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2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
82m²清爽简约北欧风两居,
空间
的合理规划和设计,让这个小家好看
本案上海的一套面积为82平米两居户型设计,屋主是一位单身女性,从事IT行业,平时喜欢看书、旅游、养狗,设计上仍保留了两间房,方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小,变换主卧门方向后,利用原门洞地方将洗手台安排此
d7715a161b7a
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2024-09-13 19:42
Delta
3d
简单的控制物体例子
//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput
Sunday
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2024-09-13 18:51
Delta3D
c语言用一维数组做中值滤波,快速中值滤波及c语言实现
快速中值滤波及c语言实现学生姓名:刘勇学号:6100410218专业班级:数媒101【摘要】本文讨论了用c语言在微机上实现中值滤波及快速算法,在程序设计的过程中充分考虑到程序运行的时间复杂度和
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复杂度的问题
快手镜相
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2024-09-13 17:19
c语言用一维数组做中值滤波
使用SVD将图像压缩四分之一(MATLAB)
让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的
空间
相关性,即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。
superdont
·
2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage
基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照(RDB)AOF(Append-OnlyFile)代码总结发布与订阅描述代码运行结果注意事项解释Transanction描述代码键
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描述开启
PhoenixAI8
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2024-09-13 17:49
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
redis
数据库
缓存
爱旅行,趁现在
我们热爱旅行,因为在旅途中我们可以接触到更多新鲜的人,陌生的环境,体验到之前无法体验到的事,往往正是这份
空间
的隔离使我们远离了原有生活的“噪声”,使我们重新成为一个鲜活的人。
斑马莉莉安
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2024-09-13 17:52
Delta
3D
(3)教程介绍
从这里开始,按照官方的英文文档开始了Delta
3D
的教程部分。这部分的教程将会通过很多Delta
3D
工程的方方面面指导你学习Delta
3D
。
deverwh
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2024-09-13 17:45
Delta3D
Delta3D
7-7 六度
空间
输入样例:1091223344556677889910输出样例:1:70.00%2:80.00%3:90.00%4:100.00%5:100.00%6:100.00%7:100.00%8:90.00%9:80.00%10:70.00%分析:对每个点bfs前六层,为了使得d数组除了能表示距离,还能表示是否visted,所以d从1开始。用vectore[N];邻接表,对一个点的bfs=O(m),总时间
polebugzhuzhu
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2024-09-13 16:42
算法
数据结构
Flutter 使用第三方包加载
3d
模型
1.O
3D
(第三方包)这是一个用于以glTF和GLB格式呈现交互式
3D
模型的Flutter小部件。这个小部件在WebView中嵌入了Google的web组件。
AiFlutter
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2024-09-13 15:05
flutter
3d
【乐吾乐大屏可视化组态编辑器】API接口文档(pgsql)
API接口文档(pgsql)在线使用:https://v.le5le.com/采用前后端分离架构,乐吾乐后端服务提供一整套完整的web组态编辑器的所有数据接口,包含2D/
3D
图纸接口服务、文件接口服务和用户接口服务等
乐吾乐科技
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2024-09-13 15:03
2D可视化组态编辑器
编辑器
前端
流程图
开源
交互
数据可视化
为什么说千万别学网络安全专业?
很多同学在大学开始接触网络
空间
安全专业时,才发现:对于自己来说,网络
空间
安全专业相关的课程学习难度有点高。为什么说千万别学网络安全专业的原因小编看来网络安全专业是很好的专业,前景很好。
小杰的网工专栏
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2024-09-13 15:32
web安全
网络
安全
东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如
3D
打印机、工业
东芝、铠侠总代13610068393
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2024-09-13 14:01
单片机
嵌入式硬件
视频语言规划
讨论如何利用在互联网规模数据上预训练大型生成模型,在生成的视频和语言
空间
中实现复杂长范围任务的视觉规划。
硅谷秋水
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2024-09-13 14:58
大模型
智能体
机器学习
音视频
人工智能
计算机视觉
机器学习
FreeRTOS学习笔记>内存管理
系统的内存可以分为两种:内部存储
空间
(RAM):通常指随机存储器,数据存取速度快,可以随机访问,但掉电后数据会丢失。外部存储
空间
:例如硬盘或闪存,数据即使在掉电后也能保存。
HKElec
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2024-09-13 13:22
FreeRTOS学习笔记
学习
笔记
线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)
其主要目的是找到一个线性变换,将数据投影到一个低维
空间
,使得在这个新
空间
中,不同类别的数据能够更好地分离。
ALGORITHM LOL
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2024-09-13 13:20
人工智能
机器学习
算法
182.5
在这个20平方的
空间
里,他才能真正的平静下来,找到自己可以沉浸的世界。夜晚九
Tipofi
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2024-09-13 12:06
淡然
人生最美是淡然,快乐不是拥有的多而是渴求的少,心灵的
空间
有限,如果堆满了烦恼,你又怎么能容纳快乐呢
2ae7b44bc893
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2024-09-13 12:05
历史的平行
空间
——大唐百姓的日常起居
最近古装电视剧的盛行让人们对古人的生活产生了巨大的兴趣。虽然曾经的历史已然逝去,但是那些真实的人间烟火气儿依旧可以从历史留下的痕迹中寻觅到其踪迹。作者森林鹿就通过查阅大量的历史资料,整理出了一部《唐朝穿越指南》,为我们呈现了鲜活的唐朝生活。假如有一天你穿越到了唐朝,你需要解决最基本的饮食起居的问题。在唐朝吃饭如果不注意很可能会被官府请去喝茶。千万不要点西红柿鸡蛋、酸辣土豆丝或是酱牛肉。当时的唐朝最
e0579cc02711
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2024-09-13 12:30
爱一个人是什么感觉?
其实我这个人吧,真的不是那种很会照顾人的那种人,我有时候连我自己都不会照顾的那种,但是怎么说呢,我也比较喜欢做一些比较擅长的事情,比如,整理家里,比如把房间变个样,把
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弄得大一点,做自己喜欢的事情。
贝贝丢了壳
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2024-09-13 12:29
照见自己的灵魂
来到知己
空间
这么久,这两天是我感觉最难忘而又煎熬的一天,初刚进群那两天自己就像一个血气方刚的小伙子,天不怕地不怕,此处不留爷自有留爷处,看见不顺眼的顶撞,心里骂。
光明顶真悦
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2024-09-13 11:48
感恩日记-Day65
5.12感恩日记1.感恩水,可以帮我洗衣服,洗去脏污,焕然一新2.感恩阳光,可以帮我晒干衣物,这大热天,一会儿就干了3.感恩衣架,可以帮我挂好衣物,很方便,整整齐齐的4.感恩阳台,可以有一个很好的
空间
去晾晒衣物
不断升华的灵魂
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2024-09-13 11:26
ThreeJS入门(001):简介、下载安装、历史、应用场景、竞品
、Three.js简介二、Three.js的历史与发展三、公司背景四、下载安装五、官方网站六、应用范围场景七、相关竞品一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript
3D
还是大剑师兰特
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2024-09-13 10:37
#
ThreeJS综合教程200+
webgl
大剑师
ThreeJS简介
宝妈兼职网在家工作,宝妈兼职一单一结
给大家推荐一个一对一陪聊项目叭,正规聊天主播项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信二维码,可扫码了解,也可点击链接,联系我们了解:https://www.jianshu.com/p/a8b749
3d
9f71
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-13 10:09
日精进打卡20180807
“在让自己活下去的同时,也给予对方生存
空间
。”这便是地球上所有生物共生共存的理念
彤彤_9e38
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2024-09-13 10:27
人民币汇率下跌,你做好准备了吗?
想要减少国内资本外流,一个好方法就是人民币加息,没有了套利
空间
,资本外流自然就会减少了。然而,这是不可能的。人民币加息,会严重影响国内的房地产市场。我们都知道房地产行业是我国
望空的麻雀
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2024-09-13 08:29
JVM 架构 : 运行时数据区 & 内存结构
MemoryStructureClassloaderClassloaderisasubsysteminJVM,whichisprimarilyresponasibleforloadingthejavaclasses,thereare
3d
ifferentclassloaders
光剑书架上的书
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2024-09-13 08:05
星期五
今天的交易又是惊心动魄的一天,白天有事,没能做单子,美盘做单子速度快,盈利
空间
大。今天我突然发现,自己在做错单子的时候不能及时纠正过来,以至于盈利
空间
缩小,风险情绪增大。这是我最近要研究的问题。
闲的俩蛋疼
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2024-09-13 07:18
【渲染教程】用blender和Zbrush创作一只巨蟹怪兽!
我在2019年7月首次接触
3D
行业,但在2020年,我决定开始认真的学习
3D
行业并开始接受一些在线课程。
Renderbus瑞云渲染农场
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2024-09-13 07:48
渲染知识
zbrush
3d渲染
blender
jmeter组件
系统处理用户请求的响应时间资源:系统运行过程中,系统资源的消耗情况1.2.性能测试是什么1.2.1广义定义基于协议模拟用户发出请求,对服务器形成一定负载,来测试服务器的性能指标是否满足要求性能指标关注点:时间性能、
空间
性能性能测试与页面无关
澄子_向钱看
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2024-09-13 07:54
C++ 1.2 this指针 构造函数
一、this指针(节省
空间
,时间换
空间
)对象可以根据属性来区分,为了降低
空间
复杂度,可以让同类型对象共享一份成员函数。
Yummyyyy.
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2024-09-13 07:14
C++
c++
开发语言
童真——关于捡到的二十元钱
占据了一楼大厅三分之一
空间
的设计独特的书局,各类优质童书玲琅满目,专为孩童打造的墙壁上嵌入式的横式圆柱型座位,惹得三个小人昨晚逗留了很久,静静地读书,欢乐地嬉戏,全情投入其中,流连忘返。
踏歌徐行
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2024-09-13 06:40
真正的教育
再见面时儿子马飞面临学业问题,尽管在学校看来儿子没有可塑之处,但马皓文从未放弃,他用自己独特的教育方法和满满的爱给予儿子马飞自由成长的
空间
,教会儿子独立思考的能力和面对困难的勇气鼓励孩子找到心中的梦想并为之努力
丹_172f
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2024-09-13 04:41
Go学习笔记
GOPATH:若干工作区目录的路径,我们自己定义的工作
空间
。GOBIN:GO程序生成的可执行文件(executablefile)的路径。
南方淮竹
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2024-09-13 04:54
golang
golang
学习
笔记
常识
后端
开发语言
人工智能
python读二进制数据,Python二进制数据读取
Aurllib2requestreceivesbinaryresponseasbelow:000000010004414D544400000000024197333341995C294190
3D
714191D70A470FC614000001166AE068804193B40541971EB841907AE141968F5746E62E80000001167A537C80FFFFItsstruct
上山下海何小妞
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2024-09-13 04:50
python读二进制数据
嵌入式可以从事哪些工作?
嵌入式的发展非常快,就业前景广阔,嵌入式应用广泛,只要是电子产品就离不开嵌入式开发,职业发展
空间
大。
华清远见成都
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2024-09-13 03:17
嵌入式硬件
人工智能
arm
第四部分:1---文件内核对象,文件描述符,输出重定向
文件描述符在文件描述符表中的分配规则:输出重定向初步解析:dup2实现复制文件描述符:structfile内核对象:structfile是在内核
空间
中创建的用于描述文件的结构体,每当一个文件被打开时,内核会为该文件创建一个对应的
S+叮当猫
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2024-09-13 03:14
Linux
CentOS
算法
linux
服务器
大模型基础知识-LoRA与QLoRA
介绍LoRA与QLoRA1.LoRA(Low-RankAdaptation)LoRA是一种用于大规模语言模型(LLM)的参数高效微调技术,旨在减少微调大模型所需的计算资源和存储
空间
。
破壁者-燕
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2024-09-13 03:12
深度学习
点云数据集可视化
ModelNet40数据集可视化:importopen
3d
aso
3d
importnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容
业余小程序猿
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2024-09-13 02:42
python
点云
数据可视化
分类算法可视化方法
1.决策边界可视化这种方法用于可视化不同分类算法在二维特征
空间
中如何分隔不同类别。对于理解决策树、支持向量机(SVM)、逻辑回归和k近邻(k-NN)等模型的行为非常有用。
dundunmm
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2024-09-13 02:39
数据挖掘
分类
数据挖掘
人工智能
可视化
不管你多爱自己的老公,这四件事也千万不要告诉他,女人都要看看
婚姻当中每个人都有自己的私人
空间
。即使是丈夫也应该有所保留,有些隐私说出来难免会影响夫妻情感,所以还不如不说。所以不管你多爱自己的老公,这四件事千万不能跟他讲。1.自己曾经的恋爱史,是否有过堕胎等。
Mister小熊
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2024-09-13 02:23
XML在C#与Unity
3D
中的使用详解
一、XML使用详解1.XML文件是什么?XML(ExtensibleMarkupLanguage)是一种可扩展标记语言,用于传输和存储数据。2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地配置文件的存储,具有良好的可读性和可扩展性。3.XML文件的示例以下是一个包含三个数据项的XML文件示例,每个数据项包含名字、年龄和性别三个属性:Plane291Weny280Seven314.如何生成XML文
傻Q爱
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2024-09-13 01:34
Unity技术
Unity知识笔记
xml
c#
开发语言
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