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ORB-SLAM
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2o之开篇
目录1什么是图优化?2图优化的优势在哪里?3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读!1什么是图优化?首先,认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,像下面这样:当然,我们不在这里谈论算法和数据结构的内容,我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时(非广告哈
宛如新生
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2023-12-05 07:52
视觉SLAM疑难杂症
算法
【Vulnhub 靶场】【Coffee Addicts: 1】【简单-中等】【20210520】
1,699/靶场下载:https://download.vulnhub.com/coffeeaddicts/coffeeaddicts.ova靶场难度:简单-中等发布日期:2021年5月20日文件大小:1.
3G
B
憶
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2023-12-05 07:50
Vulnhub
渗透靶场
Gradio 搭建人工智能交互界面v1
3接入本地知识库进行回答3.1绑定已封装的函数4丰富前端界面4.1gradio.File()上传文件4.2gradio.Slider()配置滑动条4.
3g
radio.Dropdown()建立下拉列表4.4gradio.Accordion
Alexa2077
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2023-12-05 04:22
大模型
人工智能
交互
基于Gradio的快速搭建AI算法可视化Web界面部署教程
界面部署教程1Gradio简介1.1视图框架1.2Gradio介绍2功能模块2.1概述2.2模块介绍2.2.1gradio.File()上传文件2.2.2gradio.Slider()配置滑动条2.2.
3g
r.Textbox
Alexa2077
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2023-12-05 04:51
大模型
人工智能
算法
前端
vue3小兔鲜商城项目学习笔记+资料分享02
布局模块路由设计**目标:**能够理解小兔鲜项目中的路由设计内容:一级路由有登录Login和布局容器Layout[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-v
3g
F56aX
小前端端
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2023-12-05 02:46
前端
商城
VUE
学习
vue.js
javascript
linux 挂载移动硬盘
得到分区详细fdisk-l挂载移动硬盘mdkir/mnt/usbmount-tntfs-
3g
/dev/sdc1/mnt/usb
线断木偶人
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2023-12-05 01:08
刘兴亮 | 极简移动通信史,从1G到5G
同样,之前的1G、2G、2.5G、
3G
、4G也都表示第几代的意思。移动通信从1G到5G,走过的历史并不漫长。世界上第一代无线通信系统诞生于上世纪八十年代,到今天
有时下雨的话就休息一下
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2023-12-04 23:40
10.【Win7、8 离线最终版】Google chrome_109.0.5414.120_64位(解压密码:ai95)安装
Win7、8离线最终版】Googlechrome_109.0.5414.120_64位(解压密码:ai95)安装链接:https://pan.baidu.com/s/1aHZvKe0dYR_A1YnO
3G
8v1A
记录&日常
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2023-12-04 18:51
软件安装
其他
058B--GARP生态位模型分布区预测高阶教程------ 2022-10
GARP生态位模型分布区预测高阶教程(含软件数据地图文献中文实验方法文档等)058B-1软件数据资料下载058B-2需要软件和数据准备说明058B-
3G
ARP软件安装方法和说明058B-4环境数据格式说明和处理
生信小窝
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2023-12-04 17:19
人工智能
机器学习
深度学习
DesktopGarp软件安装包及其安装报错解决办法
主要内容如下:1.软件安装包2.软件安装报错解决办法3.软件使用分析制图教程视频文件058B-1附带软件数据资料058B-2需要软件和数据准备说明058B-
3G
ARP软件安装方法和说明058B-4环境数据格式说明和处理
生信小窝
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2023-12-04 17:48
DesktopGarp
聚合路由器5G+4G是什么意思
卡的网络进行聚合,因5G网速快且发展迅速,现乾元通聚合路由器已经增加5G模块,支持插入5G数据卡,那4G+5G简单来说就是支持4G卡与5G卡同时使用,即将各家运营商(联通、移动、电信)的各种网络(5G、4G、
3G
莉莉安_Lillian
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2023-12-04 14:43
1
3G
深度学习垃圾分类数据分享,技术学习交流群
之前在工作中接触过垃圾分类场景的项目,收集了图像8万多张、总数据量1
3G
+的数据。我经常看到有的同学想入门而没有数据,有的同学身边是没有讨论问题的同学。
行路南
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2023-12-04 14:56
数据集
深度学习
人工智能
垃圾分类
图像分类
数据集
2018-11-20
3XJTG-YNBMY-TBH9M-CWB2Y-YWRHH[Key]:6TCQ3-NBBJ2-RTJCM-HFRKV-G6PQV[Key]:CGGR9-NQYC7-KRRGM-K4Y8J-XW3K7[Key]:
3G
XXR-NT7BJ
MrChenyz
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2023-12-04 11:17
gitlab+jenkins自动化部署vue项目
1.1.2相关配置以及命令1.1.3通知邮箱配置1.1.4开放8888端口1.2jenkins安装(前提需要java环境)2.自动化配置2.1本地创建vue项目并提交到gitlab2.2jenkins配置2.
3g
itlab
一位不愿露面的网友
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2023-12-04 08:10
自动化部署
gitlab
jenkins
vue
戈壁绽放马兰花——记红山军博园参观
坐上换乘车继续向前,手里信号从4G变为
3G
然后是2G,最后完全消失,
张永胜_永往直前
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2023-12-04 08:44
【空气炸锅】老式桃酥
【食材】低筋面粉250g,玉米油100g,白糖80g,鸡蛋1个,泡打粉
3g
,小苏打2g【制作步骤】1.碗中打一个鸡蛋,加入玉米油和白糖,搅拌至完全融合。
明天不秃头
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2023-12-04 07:07
DIY精油口红
也可用其它精油配比是椰子油9g,蜜蜡2g,小树烛蜡1g,冬季小树烛蜡可以更少量,然后蜡总量是
3g
,搅拌时间20分钟(或直接加热搅拌至蜡溶化),加入精油,入模后冷冻时间至少20分钟,模具之前用椰子油涂一下方便脱模
范晴母乳哺育指导
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2023-12-04 06:11
控制台打印图片
font-size:100px;background-image:url(data:image/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMTYiIGhlaWdodD0iMTYiIHZpZXdCb
3g
9IjAgMCAxNiAxNiIgeG1sbnM9Imh0dHA6Ly93d3cudzMub
屿东
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2023-12-04 00:56
javascript
前端
开发语言
【AntDB数据库】国产数据库崛起之狂飙猛进的互联网技术
从
3G
到4G再到5G,随着技术发展升级而来的是各种软硬件的创新,智能手机的推广普及,社交购物、消遣娱乐等新应用的诞生,
亚信安慧AntDB数据库
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2023-12-04 00:48
数据库
antdb数据库
antdb
移动网络的发展历程
3G
增加了无线的带宽。4G下行速度大幅提高,核心网实现了控制和数据的分离。5G新技术。。。搬个小板凳看
demon17_19
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2023-12-03 22:54
ACM32F070 RTC 引脚做普通 GPIO 用法配置
有场景需要把带RTC引脚功能的IO当做普通的GPIO使用,但是按照正常的GPIO初始化却无法使用,该芯片手册中有给出介绍现给出配置方法,参考官方SDK里面PC13的配置://PC1
3G
PIOC_Handle.Pin
冲啊_chonga_冲啊
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2023-12-03 22:17
单片机
mcu
rtc
格式工厂 v5.2.1完整版免费下载
软件介绍格式工厂是套万能的多媒体格式转换器,提供以下功能:所有类型视频转到MP4/
3G
P/MPG/AVI/WMV/FLV/SWF。
软件斋
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2023-12-03 20:03
【一周安全资讯1125】《工业和信息化领域数据安全行政处罚裁量指引 (试行)》公开征求意见;中国台湾大江生医泄露236GB数据
多家企业3、美国核研究实验室遭黑客入侵,数十万个人数据泄漏4、大英图书馆遭受勒索攻击,业务完全恢复需要数周时间5、三星英国官网泄露一整年客户信息:黑客入侵3年后才发觉6、中国台湾大江生医集团暗网泄露236.
3G
B
聚铭网络
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2023-12-03 09:18
安全
网络
【自学Flutter】21.3 GridView.builder 的使用
21.
3G
ridView.builder的使用1.源代码import'package:flutter/material.dart';voidmain()=>runApp(MyApp());classMyAppextendsStatefulWidget
技术宅-Nopi
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2023-12-03 08:10
自学Flutter
Flutter
Android
盘点七大Gf厂浪琴名匠月相复刻表价格
所谓复刻表,是指与正品高度相似甚至相同的仿制手表▼更多详情添加微:5222681
3G
f厂浪琴名匠月相价格?
爱表之家
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2023-12-03 05:59
GBase学习-安装GBase 8a MPP Cluster V95
一、环境准备操作系统:CentOS7.6服务器:3台(VMware虚拟机)配置:内存
3G
,磁盘50G,单网卡IP信息:主节点(管理节点、数据节点):192.168.172.125从节点(管理节点、数据节点
Major_ZYH
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2023-12-03 04:34
GBase
学习
数据库
撕毁欧洲5G合同,重新和华为5G合作,外媒:老美计划彻底失败了!
众所周知,自从我国的华为公司在国际5G市场上展现出了强大的实力以后,华为就遭到了老美的疯狂打压;要知道在2G/
3G
/4G网络时代的时候,美国的高通、英特尔等巨头企业一直都是国际移动通讯领域的霸主,但如今到了
小蘑菇壹号
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2023-12-03 01:46
版本控制系统Git学习笔记-Git基本知识介绍
什么是版本控制系统1.2本地版本控制系统1.3集中化的版本控制系统1.3分布式版本控制系统二、Git简介2.1数据处理方式2.2几个特点2.2.1几乎所有操作都是本地执行2.2.2Git保证完整性2.2.
3G
it
鱼听禅
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2023-12-02 19:31
#
Git
git
学习
笔记
如何在 Ubuntu 22.04中安装 Docker Compose
get-pip.py或者#下载最新版本curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py--outputget-pip.py#为Python3安装pipsudopython
3g
et-pip.py2
林圜围
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2023-12-02 19:24
docker
ubuntu
docker
linux
中兴小鲜50 ZTE 畅行50 刷机救砖演示机7543n root 虎贲 展锐 T760 解锁BL
系统信息网络制式支持中国移动、中国电信、中国联通、中国广电四大运营商5G频段;支持4G/
3G
/2G系统平台MyOS13.0(基于Android13)硬件信息处理器展锐T760,高性能8核5G芯片存储6GBRAM
z920981023
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2023-12-02 17:22
技术分享
展锐T760
畅行50
中兴小鲜50
解锁BL
展讯解锁
分享86个节日PPT,总有一款适合您
分享86个节日PPT,总有一款适合您86个节日PPT下载链接:https://pan.baidu.com/s/1J09nhufX_
3g
vT2XxZkKz6Q?
MarisTang
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2023-12-02 17:53
android
github 访问ping不通的解决办法
方法是更改hosts文件#修改/etc/hostssudovim/etc/hosts在hosts里添加github的ip140.82.113.
3g
ithub.com199.232.5.194github.global.ssl.fastly.net54.231.114.2
生信编程日常
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2023-12-02 16:37
nodejs--模块化、模块作用域、导出数据的几种方式、包、包管理、自定义包、模块加载机制
开发中的模块1.5使用require的注意点二、模块作用域2.1什么是模块作用域2.2使用模块作用域的优点三、node模块导出数据的几种方式3.1module.exports对象3.2exports对象3.
3g
lobal
小白小白从不日白
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2023-12-02 11:54
nodejs
node.js
前端
首辆5G公交横空面世 竟然在这个城市最先开通
什么是5G5G网络作为第五代移动通信网络,5G并不是独立的、全新的无线接入技术,而是对现有无线接入技术(包括2G、
3G
、4G和WiFi)的技术演进,以及一些新增的补充性无线接入技术集成后解决方案的总称。
成都格菲视频科技
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2023-12-02 10:04
【矩阵论】Chapter 2—内积空间知识点总结复习
文章目录内积空间1内积空间2标准正交向量集
3G
ram-Schmidt正交化方法4正交子空间5最小二乘问题6正交矩阵和酉矩阵内积空间1内积空间内积空间定义设VVV是在数域FFF上的向量空间,则VVV到FFF
unique_pursuit
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2023-12-02 08:19
课程
矩阵
线性代数
机器学习
前端需要了解的5G网络知识
前端|前端需要了解的5G网络知识.png概述5G是第五代移动通信技术的简称,是通信领域的又一次较大的技术升级,作为前端的我们虽然或多或少了解一些
通信知识
,但大多都是基于《通信原理》等课程了解到的,随着技术的发展
维李设论
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2023-12-02 05:41
手持收银机|移动收银机|POS终端安卓主板定制方案
该手持收银机采用了联发科MTK6761平台开发的解决方案,并搭载了高性能四核ARMCortex-A53主频1.
3G
HzCPU,2GB+16GB内存,以及4G、WiFi、蓝牙等通讯方式。
智物通讯科技
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2023-12-01 22:46
android
手持收银机
移动收银机
POS终端
SURS8340T
3G
车规级功率整流器的介绍
其中,SURS8340T
3G
是一种常见的汽车级功率整流器。SURS8340T
3G
是一款高度紧凑的车用功率整流器,实现更简单、小巧、坚固的汽车级功率整流器。
Hailey深力科
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2023-12-01 20:07
SURS8340T3G深力科
安森美深力科
深力科车规级功率整流器
深力科汽车级二极管
uc_12_进程间通信IPC_有名管道_无名管道
1内存壁垒进程间天然存在内存壁垒,无法通过交换虚拟地址直接进行数据交换:每个进程的用户空间都是0~
3G
-1(32位系统),但它们所对应的物理内存却是各自独立的。
wwwwood
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2023-12-01 15:46
uc
unix
删除.nfs文件
lsof.nfs0000000009e000d700000012出现大量信息,含有PID的最后2行如下:COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE/OFFNODENAMEtar32961t
3g
5rREG0,5780760023639
wwwwood
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2023-12-01 15:16
linux
linux
svn 出现冲突时可以使用 meld . 命令合并。 而git的冲突合并详见内容
2、可以使用如下配置去设置mergetool和difftool:gitconfig--global--addmerge.toolkdiff
3g
itconfig--global--addmergetool.kdiff3
dielucui7698
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2023-12-01 12:08
git
运维
你再不学Git就来不及了!!!
其他系列文章导航设计模式合集多线程合集分布式合集ES合集文章目录其他系列文章导航文章目录前言版本控制什么是版本控制为什么要版本控制一、认识Git1.1Git简史1.2Git与其他版本管理系统的主要区别1.
3G
it
伴川
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2023-12-01 11:34
Java基础合集
git
设计模式
前端
运维
java
开发语言
tomcat
ESP32-IDF开发笔记 | 03 - 使用SPI外设驱动ST7789 SPILCD
一、硬件说明ST7789屏幕引脚ESP32C3F引脚3V33V
3G
NDGNDMOSIIO_07CLKIO_06DCIO_08RSTIO_04BLIO_05二、ESP32的SPI外设1.外设功能ESP32
Mculover666
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2023-12-01 11:00
ESP32-C3F
esp32
st7789
spi
2.4G射频收发芯片 XL2407P芯片介绍,集成九齐单片机
XL2407P芯片是工作在2.400~2.48
3G
Hz世界通用ISM频段,集成微控制器的的SOC无线收发芯片。
深圳市芯岭技术有限公司
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2023-12-01 10:03
单片机
嵌入式硬件
go协程栈底层讲解
1.1go协程栈的作用1.2go协程栈的位置1.
3g
o协程栈结构1.4参数传递1.5小结1.6思考2.协程栈不够大怎么办呢2.1局部变量太大2.1.1指针逃逸2.1.2空接口逃逸2.2.3大变量逃逸2.2
_刘小雨
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2023-12-01 06:13
【go专栏】从原理解析go语言
golang
c++
java
电饭煲黄焖鸡,鸡肉非常嫩
食材表:去骨鸡腿350g、土豆100g、香菇20g、料酒7g、老抽
3g
、生抽5g、八角1个、花椒5g、辣椒
3g
、食盐5g、葱姜8g、香菜
3g
、清水300ml制作方法:1、处理食材。
陈大仙儿
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2023-12-01 06:56
R分组并保留各个小组的最大值
1.原始文件这个样子:DataStockClose12017-10-0
3G
oogle78622017-10-03Amazon75432017-10-03Apple11642017-10-04Google78752017
R语言爱好者
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2023-12-01 03:36
r语言
夏日小凉爽,自制小雪糕
蛋黄1个细砂糖20g红茶
3g
牛奶100g淡奶油100g煮熟的珍珠40g牛奶+红茶一起倒入锅中煮至接近沸腾关火,加盖焖15分钟,让香气充分释放。
13e8c4744e2b
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2023-12-01 03:46
通信协议基础知识
15kHz呢wifi协议是什么,5G协议又是什么5G协议最新的叫什么最新的wifi协议叫什么MIMO和多波束有什么区别最大子载波间隔是240kHz802.11协议后面的字母是什么意思802.11ah是什么呢
3g
pp
大大大言言言
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2023-12-01 02:40
5G
【NTN 卫星通信】基于NR的NTN 多连接DC架构
引言
3G
PP38.821协议讨论了NTN下的多连接问题,整理如下。
一只好奇的猫2
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2023-12-01 02:39
NTN卫星通信
NR技术
架构
5G
信息与通信
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