《LeReS:Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记
参考代码:AdelaiDepth-LeReS1.概述介绍:基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测,其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间,之后再计算loss,自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的,这类方法以MiDaS为代表。除scale-shift之外其还存在焦距(focal)上的不确定,因而