3d激光slam

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

SOLIDWORKS Visualize 界面介绍

【3D视窗】位于界面的左侧，用于展示模型，3D视窗显示打开的项目与当前选定的相机，当进行移动相机、添加外观等操作时，
solidworks_A·2024-02-20 08:44

反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解

近年来，经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。
创小董·2024-02-20 08:39

智能家居实训室解决方案2024

智能家居实训室建设方案一、概述1.物联网定义物联网（IoT，InternetofThings）是指通过信息传感设备，如射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等，按约定的协议，对任何物品进行信息交换和通信
武汉唯众智创·2024-02-20 08:02

Python高效办公|format嵌套格式化

之前我们说过这类格式化的写法，{:03d}。但是现在有一个问题，就是这里面的3是用户输入的，所以需要一个format，然后格式化数字，还需要一个format，这就是嵌套的问题。之前时间紧，就没去查怎么
罗罗攀·2024-02-20 07:13

2024最新微信红包封面序列号大全+微信红包封面怎么弄(持续更新)

最新微信红包封面序列号：先到先得，抢完为止：1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ
全网优惠分享·2024-02-20 07:17

深度补全文章详读系列

系列文章目录目录系列文章目录前言一、非引导方法二、引导方法1.Earlyfusionmodel(早期融合模型)2.Latefusionmodel(晚期融合模型)3.Explicit3Dmodel(显示3D
白纸一样的白·2024-02-20 07:47

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测
量子-Alex·2024-02-20 05:48

白羊小姐app是什么（白羊小姐副业app是什么）

联系白羊小姐了解，扫码也可：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71
手机聊天员赚钱平台·2024-02-20 04:55

怎么弄兑换码微信红包封面序列号大全免费2024最新

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全网优惠分享·2024-02-20 04:34

MT25003D开关机振动

定义位置1、开机振动定义在mcu\plutommi\mmi\Bootup\BootupSrc\BootupFlow.c的mmi_bootup_flow_early_init函数中，具体如下：#ifdefined(__MMI_POWER_ON_OFF_MUTE__)||defined(__SMART_TERMINAL_SUPPER__)srv_vibrator_play_once();#endif2
tianxiaoMCU·2024-02-20 04:38

参数化三维地下管网建模系统MagicPipe3D操作视频

经纬管网建模系统MagicPipe3D（www.magic3d.net），本地离线参数化构建地下管网三维模型（包括管道、接头、附属设施等），输出标准3Dtiles服务、Obj模型等格式，支持Cesium
MagicUrban·2024-02-20 03:37

基于shp数据制作3DTiles建筑白膜

MagicPipe3D新增基于shp数据制作3DTiles建筑白膜功能，欢迎下载试用：http://www.magic3d.net具有以下特点：（1）加载大范围建筑面状shp数据，自动读取几何和属性信息
MagicUrban·2024-02-20 03:37

地下管线管网三维建模工具MagicPipe3D V3.4.2发布

经纬管网建模系统MagicPipe3DV3.4.2持续更新，欢迎下载试用：http://www.magic3d.net1、修复管径为0时的建模错误2、修复地理坐标系错误时弹框提醒3、优化属性表查询刷新慢的问题
MagicUrban·2024-02-20 03:36

个人技术总结——Unity3D ScriptableObject实现多存档

文章目录一、概述二、详述2.1什么是ScriptableObject？2.2ScriptableObject的主要作用2.3ScriptableObject的使用2.4多存档的实现三、技术使用过程中遇到的问题和解决过程3.1存储方式的选择四、总结关于使用ScriptableObject的优点和应用场景:参考文献一、概述在游戏开发过程中，我们会经常与数据打交道。很多时候，我们会为游戏对象配置数据，比
112Lst·2024-02-20 03:49

关于 Unity3D 持久化数据存储的笔记 之 PlayerPrefs

持久化数据存储这个话题，无论在iOS、安卓都会经常见到的，更何况是跨平台的Unity。首先我们说说最简单数据存储的方式吧。1.PlayerPrefs类在iOS里面我们常用一种简单的方式存储读取简单的数据，就是通过NSUserDefaults类来获取数据、读取数据。而安卓处也有类似的方式进行存储、获取数据。当然我们要学习的Unity也有类似的方式进行存储、获取数据。下面我就用iOS来讲解一下。iOS
雪野玲·2024-02-20 03:18

在家不出门就能赚钱的工作，现在副业干什么挣钱？

给大家推荐一个陪聊赚米项目叭，正规陪聊项目，网易云旗下大平台，无任何费用，下方有微信二维码，可扫码了解，也可点击链接，联系我们了解：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71
手机聊天员赚钱平台·2024-02-20 02:40

3DES加密算法Python实现

目前网上使用Python实现的DES算法，绝大部分是用原始的PC表、置换表E、S盒实现加解密计算的。这里给出另外一个更接近DES算法反编译后的版本。本文算法是根据此处链接的javascript改写的。fromstructimportpackclassDES():def__init__(self,key):self.sub_keys=self.create_keys(key)defencrypt(s
周宇啊·2024-02-20 02:37

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
趴抖·2024-02-20 02:34

顾险峰：当深度学习遇到3D

转载自：老顾谈几何（ID：conformalgeometry）作者：顾险峰本文7647字，建议阅读20分钟。本文中顾险峰老师分享了传统几何理论和方法与深度学习融合的相关知识。2019年10月底11月初，国际计算机视觉大会（ICCV2019）在韩国首尔举行，参会学者多达七千五百多人，创了历史记录。大会接收论文一千多篇，排在前几位的论文关键词是：图像（image），物体（object），检测（dete
喜欢打酱油的老鸟·2024-02-20 02:57

微信红包封面序列号大全2024年微信红包封面序列号大全汇总

微信红包封面序列号大全一、最新红包封面序列号1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0lwmJ5、ldT1AnvLljQ6、h
全网优惠分享·2024-02-20 01:29

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

Unity3D 游戏开发中音效的使用详解

前言在Unity3D游戏开发中，音效是一个非常重要的组成部分，它可以增强游戏的氛围和互动性。本文将详细介绍Unity3D游戏开发中音效的使用方法，包括技术详解和代码实现。
Thomas_YXQ·2024-02-20 01:03

Unity3D 游戏开发中如何判断几何形状的位置关系详解

前言在Unity3D游戏开发中，经常需要判断不同几何形状之间的位置关系，以便进行碰撞检测、物体运动和触发事件等操作。本文将详细介绍几种常见的几何形状位置关系判断方法，并给出相应的技术详解和代码实现。
Thomas_YXQ·2024-02-20 01:03

Unity3D 九宫格地图加载逻辑详解

前言Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，拥有丰富的功能和工具，可以帮助开发者快速构建出各种类型的游戏。
Thomas_YXQ·2024-02-20 01:03

Unity3D DrawCall和openGL、光栅化等有何内在联系详解

前言在Unity3D中，DrawCall是一个重要的概念，它与OpenGL、光栅化等技术有着密切的内在联系。本文将详细解释DrawCall的概念，并给出相关技术的详细解释和代码实现。
Thomas_YXQ·2024-02-20 01:30

Python如何运用matplotlib库绘制3D图形

3D图形在数据分析、数据建模、图形和图像处理等领域中都有着广泛的应用，下面将给大家介绍一下如何在Python中使用matplotlib进行3D图形的绘制，包括3D散点、3D表面、3D轮廓、3D直线（曲线
hakesashou·2024-02-20 00:58

安卓游戏开发框架应用场景以及优劣分析

二、游戏开发框架2.1、UnityUnity是一个强大的游戏开发引擎，广泛用于开发2D和3D游戏。它提供了一个可视化编辑器和一个基于C#的脚本系统，使得开发者
洪信智能·2024-02-20 00:48

Unity3d Shader篇（七）— 纹理采样

文章目录前言一、什么是纹理采样？1.纹理采样的工作原理2.纹理采样的优缺点优点缺点二、使用步骤1.Shader属性定义2.SubShader设置3.渲染Pass4.定义结构体和顶点着色器函数5.片元着色器函数三、效果四、总结使用场景前言纹理采样是一种常用的图形学技术，它可以让我们在渲染物体表面时，使用一张图片来提供颜色信息，从而增强物体的细节和真实感。在本文中，我们将介绍纹理采样的基本概念，原理和
雪弯了眉梢·2024-02-20 00:46

Unity之XR Interaction Toolkit如何在VR中实现一个可以拖拽的UI

前言普通的VR项目中，我们常见的UI都是一个3D的UI，放置在场景中的某个位置，方便我们使用射线点击。但是为了更好的体验，我们可能会有跟随头显的UI，或者可拖拽的UI，这样更方便用户去操作。
TxNet.Ltd.·2024-02-19 23:38

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

WebGL开发的应用领域

WebGL是一种基于JavaScript的3D图形库，用于在浏览器中创建交互式和动态的3D图形应用。以下是一些可以使用WebGL开发的应用领域，希望对大家有所帮助。
super_Dev_OP·2024-02-19 23:52

WebGL开发数据可视化应用

1.选择合适的WebGL框架或库：使用现有的WebGL框架或库，如Three.js、Babylon.js、regl等，以简化开发过程并提供强大的3D图形功能。
super_Dev_OP·2024-02-19 23:52

Unity基础

assets资源，library库，projectsetting设置（时间），temp临时文件夹package结尾的可以直接导入到unity中Plane，Quad都是单面有，另一面是透明的windzone风区，3Dte
AeolusS66·2024-02-19 23:22

WebGL开发飞行模拟器

这些库提供了3D图形的强大功能和易用的API。2.地图和地形数据集成：集成地图和地
super_Dev_OP·2024-02-19 23:22

Not guilty

vocabulary1custom习惯，海关2tolerant宽松的3declare申报4hardened有经验的5smuggler走私者6dreadful可怕的，一团糟的7pounce猛抓，扑住8sarcastically
南有乔木殷其雷·2024-02-19 23:35

3D模型的开发框架及特点

在3D模型的开发中，有一些流行的框架和工具，它们提供了一系列功能，使得开发者能够更高效地创建、编辑和渲染3D模型。以下是一些常见的3D模型开发框架及其特点，希望对大家有所帮助。
super_Dev_OP·2024-02-19 23:14

Unity基础 -- 更新中(2.15)

Unity基础文章目录Unity基础3D数学--基础一些方法插值运算三角函数坐标系3D数学--向量理解常用函数线性插值3D数学--四元数看向四元数计算延迟函数协同程序3D数学–基础一些方法floatvalue01
冒泡P·2024-02-19 23:44

立创EDA专业版快速使用和一些快捷键

立创EDA专业版介绍原理图PCB快捷键原理图PCB介绍器件=符号+封装+3D模型+属性仅支持放置器件在原理图或PCB一个Board(板）只能有一个原理图和PCB，一个原理图可以有多页原理图网络标签是给连接线命名新建图页如果一个图页上画不下
-Harvey·2024-02-19 22:52

【论文精读CVPR_2023】DiffSwap: High-Fidelity and Controllable Face Swapping via 3D-Aware Masked Diffusion

【论文精读CVPR_2023】DiffSwap:High-FidelityandControllableFaceSwappingvia3D-AwareMaskedDiffusion一、前言Abstract1
旋转的油纸伞·2024-02-19 22:08

草图三维模型生成论文阅读整理

目前基于大模型和深度学习的三维重建任务可以简单分类为text23D，也就是文本控制转三维模型，一般使用语言模型提取文本的特征，然后去噪概率扩散模型生成多视角图像，最后再用NeRF进行三维重建，例如Dreamfusion
fisherisfish·2024-02-19 22:05

【STM32 CubeMX】串口编程DMA

文章目录前言一、DMA方式1.1DMA是什么1.2CubeMX配置DMA1.3DMA方式函数使用DMA的发送接收函数总结前言在嵌入式系统中，串口通信是一项至关重要的功能，它允许单片机与外部设备进行数据交换
人才程序员·2024-02-19 22:27

基于WebGPU的AI原生3D引擎将会迎来新机遇！Orillusion在GOTC上做主题演讲！

GOTC是面向全球开发者的一场盛大开源技术盛宴，大会以行业展览、主题发言、专题论坛、开源市集的形式展现，与会者将一起探讨元宇宙、3D与游戏、eBPF、Web3.0、区块链等热门技
·2024-02-19 21:30

Unity 2D Spine 外发光实现思路

Unity2DSpine外发光实现思路前言对于3D骨骼，要做外发光可以之间通过向法线方向延申来实现。
Don里个冬·2024-02-19 21:53

2021-06-07

清华联合发布新冠病毒真实3D图像对人类来说，新冠病毒是个“既熟悉又陌生”的存在。
阿吉安基因·2024-02-19 21:32

微信红包序列号免费领取大全2024最新

微信红包封面序列号大全一、最新红包封面序列号1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0l
全网优惠分享·2024-02-19 21:10

3D打印机切片配置设置

本文的设置全部使用Simplify3D切片软件一、设置打印平台的大小根据自己的打印机设置X/Y/Z轴的数据，在工具->选项->模型二、新增一个打印进程三、挤出机的喷嘴直径设置喷嘴的直径，一般为0.4mm
ZechariahZheng·2024-02-19 20:00

2024年微信红包封面免费序列号最新，有效序列号列表分享

如下图：（以后你发红包就是这种效果）微信红包封面序列号大全一、最新红包封面序列号1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j
全网优惠分享·2024-02-19 20:05

微信红包封面怎么弄序列号2024年微信红包封面序列号大全汇总

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全网优惠分享·2024-02-19 20:01
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