【视觉SLAM入门】4.3. (非线性最小二乘问题)优化算法实现-ceres和g2o, 图优化理论
"天道不争而善胜"1.Ceres库1.1名词解释1.2具体例子1.3C++实现1.定义代价函数2.构建最小二乘问题3.配置求解器,开始优化4.优化完毕,查看结果2.G2O(GeneralGraphicOptimization)2.1图优化2.2具体例子2.3C++实现1.定义顶点2.定义边3.配置求解器4.配置图模型5.向图添加边6.执行优化7.查看3.总结注意:有个概念需要通俗的了解一下非线性最