内核扩展

单机和微服务的区别，微服务有什么问题？数据一致性问题怎么解决？幂等问题怎么解决？

所有的功能模块紧密耦合，难以单独进行升级与扩展。微服务架构:应用程序被拆分为一组小的、独立的服务，每个服务通过API进行通信。服务可以被独立开发、部署和扩展。

蒂法就是我·2025-03-11 21:06

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

使用Spring Boot集成Kafka开发：接收Kafka消息的Java应用

Kafka是一个分布式的流处理平台，它具有高吞吐量、可扩展性和容错性的特点。SpringBoot提供了与Kafka集成的便捷方式，使得开发者可以轻松地创建Kafka消息接收应用。

YazIdris·2025-03-11 20:30

C#实现高性能异步文件下载器（支持进度显示/断点续传）

大文件下载（如4K视频/安装包）避免UI线程阻塞，保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个文件，提升带宽利用率后台静默下载结合Windows服务实现应用自动更新断点续传系统网络中断后可恢复下载（扩展实现

WangMing_X·2025-03-11 19:51

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT

网安导师小李·2025-03-11 19:21

Golang分布式事务_golang 分布式事务

由于TCC事务是用户自定义的，所以可以根据具体的业务需求来实现事务操作的逻辑，并且具有较好的灵活性和可扩展性。消息队列消息队列是一种异步通信机制，可以用于实现分布式

2401_87197933·2025-03-11 19:50

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案，该方案可用于长期和中期的高级推理，与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比，其吞吐量提高2.2倍。

三谷秋水·2025-03-11 18:49

第十章：C++ 标准

通过对这些标准的学习，读者可以掌握现代C++编程的最新趋势，提高代码的可维护性、性能和可扩展性。

weisonx·2025-03-11 18:16

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展，

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

flink+kafka实现流数据处理学习

1、概念介绍flink：是一个分布式、高可用、高可靠的大数据处理引擎，提供了一种高效、可靠、可扩展的方式来处理和分析实时数据。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证

ToughRADIUS快速安装指南ToughRADIUS是一种健壮、高性能、易于扩展的开源RADIUS服务器。本指南将引导您快速地在您的系统上安装和配置ToughRADIUS服务。

·2025-03-11 15:29

ES6解构赋值详解

1.基本概念解构赋值是对赋值运算符的扩展。它允许按照一定的模式，从数组或对象中提取值，并赋值给变量。这种语法使得从复杂数据结构中提取数据变得更加简

漫天转悠·2025-03-11 14:41

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

以下是Protobuf官方中文文档的概述:Protobuf(ProtocolBuffers)是一种语言中立、平台中立的可扩展机制，用于序列化结构化数据。它类似于JSON，

尘鹄·2025-03-11 14:11

【Python 第五篇章】数据类型

list.extend(iterable)用可迭代对象的元素扩展列表。list.insert(i,x)在指定位置插入元素，第一个参数是插入元素的索引，第二个是值。

蜗牛 | ICU·2025-03-11 13:35

学习笔记09——并发编程之线程基础

线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

C语言开发以及维护用到的工具简介

C语言作为一门经典的编程语言，广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。

812503533·2025-03-11 13:02

【Swift】面向协议编程之HelloWorld

定义一个协议(protocol)，swift中可以对protocol进行扩展(extension)通过协议的扩展可以对函数有默认的实现protocolSleepable{funcsleep()}protocolEatable

coooliang·2025-03-11 12:00

Linux 提权

文章目录前言1.内核漏洞提权脏牛（CVE-2016-5195）2.不安全的系统配置项2.1SUID/SGID提权2.2sudo提权2.3定时任务提权2.4capabilities提权3.第三方软件提权TomcatmanagerNginx

藤原千花的败北·2025-03-11 12:27

Linux egrep 命令使用详解

简介egrep（扩展GREP）命令是grep的一个变体，支持扩展正则表达式。它在功能上等同于grep-E。

·2025-03-11 11:49

Linux基础——操作系统（OS）、操作系统内核（Kernel）和Shell

文章目录前言一、操作系统（OS）和操作系统内核（Kernel）1.操作系统架构2.内核在操作系统中的具体位置二、了解Shell1.Shell是什么？2.Shell的类型3.Shell的功能？

D3Zane·2025-03-11 11:17

VSCode 插件开发实战（十六）：详解插件生命周期

前言VSCode它不仅功能强大，而且可以通过插件进行扩展，以满足不同开发者的需求。那么，VSCode自定义插件的生命周期是如何运行的呢？今天我们就用通俗易懂的方式来讲解一下。什么是VSCode插件？

乐闻x·2025-03-11 11:17

内容中台的核心架构是什么？

模块化架构设计解析内容中台的模块化架构通过分层解耦实现灵活扩展，其核心由基础资源层、能力服务层与业务应用层构成。

清风徐徐de来·2025-03-11 10:44

数据分析与AI丨AI Fabric：数据和人工智能架构的未来

AIFabric架构是模块化、可扩展且面向未来的，是现代商业环境中企业实现卓越的关键。在当今商业环境中，数据分析和人工智能领域发展可谓日新月异。

Altair澳汰尔·2025-03-11 10:42

XML Schema

一、XMLSchema简介XMLSchema或XMLSchemaDefinition(XSD)可扩展标记语言架构:是以可扩展标记语言（标准通用标记语言的子集）为基础的，它用于可替代文档类型定义（外语缩写

weixin_43980049·2025-03-11 10:41

面试题之webpack file-loader和url-loader

url-loader：是file-loader的扩展，它在处理文件时会先判断文件大小。如果文件大

阿丽塔~·2025-03-11 10:39

全面掌握C#多线程编程：核心机制、高级技巧与性能调优

以下是更深入的技术解析：一、线程与操作系统内核的交互1.线程的底层实现用户模式线程（User-ModeThreads）：由CLR管理，轻量级但无法利用多核，依赖协作式调度（如async/await中的状态机

Ro小陌·2025-03-11 09:35

Spring Boot3项目的常见通用整体架构-全局异常类

前文回顾：上文中我们已经实现了SpringBoot项目的分层架构SpringBoot3项目的常见通用整体架构架构设计需要考虑诸多因素，合理的架构设计可以帮助项目的可维护性、扩展性和可测试性。

ahauedu·2025-03-11 09:32

linux 同一机器 mongodb 分片,MongoDB自动分片介绍

MongoDB自动分片介绍高性能、易扩展一直是MongoDB的立足之本，同时规范的文档和接口更让其深受用户喜爱，这一点从分析DB-Engines的得分结果不难看出——仅仅1年时间，MongoDB就完成了第

吴炳忠·2025-03-11 09:00

【LAMMPS学习】二、LAMMPS安装(1)Linux安装

如果您计划修改或扩展LAMMPS，那么您必须从源代码构建LAMMPS。[请注意]如果您对预编译的LAMMPS可执行文件有疑

北行黄金橘·2025-03-11 08:28

2025 年，微服务架构和大模型能 “玩出” 什么新花样？

与单体架构相比，微服务架构实现了更高的灵活性、可扩展性和可维护性，这些特性使其成为现代软件开发的首选。然而，随着企业应用规模和复

字节跳动开源·2025-03-11 08:56

5、请简述公司的系统服务架构类型（单体架构、分布式架构、微服务架构、分层架构、集群架构、SOA 架构、中台架构）

架构图用户界面业务逻辑数据访问数据库分布式架构简述：把系统拆分为多个子系统或服务，分布在不同节点上独立运行，通过网络通信协作完成业务功能，可扩展性和可靠性较高，能应对大规模

静静在思考·2025-03-11 08:24

回溯法-子集树递归树-装载问题

2)确定易于搜索的解空间结构；3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数（****约束函数除去不满足约束的子树，限界函数减去得不到最优解的子树**）**避免无效搜索##子集树和递归树扩展结点

王安安的记录·2025-03-11 07:53

Ubuntu16.04切换内核启动

1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option

StruggleYouth·2025-03-11 07:21

MyBatis Plus 在 Java 项目中的高效使用

易于维护：代码结构清晰，便于后续维护和扩展

随风九天·2025-03-11 07:20

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

公司共享网盘怎么建立

例如采用可以快速部署与灵活扩展的企业网盘方案，不仅能在初期节省大量时间成本，也能保障未来业务扩展不受限制，从而让文档共享与团队协作更加顺畅。一、公司共享网盘的基本概

·2025-03-11 06:12

前端的架构

一、组件化和模式设计层面1、JS中的继承和扩展在实际的操作中，不需要自己去写太多的这种继承，主要用库，像jquary中的extend。

so_cruel·2025-03-11 06:42

Excel百万数据导入内存溢出(OOM)解决方案，以及HSSFworkbook，XSSFworkbook，SXSSFworkbook失败分析

二.HSSFworkbook，XSSFworkbook，SXSSFworkbook分析序号类版本限制描述1HSSFworkbookExcel2003及以前，扩展名为.xls65536

冰糖码奇朵·2025-03-11 06:41

jvm堆外内存(直接内存)

堆内内存是属于jvm的，由jvm进行分配和管理，属于"用户态"，而推外内存是由操作系统管理的，属于"内核态"在jdk1.4中新加入了NIO类，他可以调用native函数库直接分配堆外内存，然后通过java

不坠青云之志·2025-03-11 05:05

网络安全知识：网络安全网格架构

在这种情况下，网络安全网格架构（CSMA）提供了一种可扩展的方法来

网络安全（king）·2025-03-11 05:32

docker和kubectl客户端安装Linux

Kubernetes（简称K8s）是一个开源的容器编排工具，用于自动化容器的部署、扩展和管理。在Linux环境中安装Docker和Kubernetes客户端（kubect

yyytucj·2025-03-11 05:31

CICD系列之k8s

k8s安装操作系统配置主机规划hosts配置(所有主机都要配置)防火墙配置(所有主机都要配置)内核配置参数(所有主机都要配置)selinux和swap配置(所有主机都要配置)ipvs配置(所有主机都要配置

john137724·2025-03-11 05:31

laravel使用elasticsearch

laravel使用elasticsearchlaravel中安装扩展包composer安装elasticsearch扩展包Elasticsearch官方提供了Composer包，在引入时需要注意要指定版本

菜菜c·2025-03-11 05:00

Java多线程编程实战：synchronized与Lock锁对比

一、锁机制全景图：从内核态到用户态1.Java锁分类与演进史锁机制悲观锁乐观锁synchronizedReentrantLockCAS版本号机制2.锁升级全流程（synchronized底层原理）无锁→

微风灬浮尘·2025-03-11 04:26

如何选择开源向量数据库

文章目录评估维度查询性能索引与存储扩展性数据管理能力生态支持常见向量数据库对比评估维度选择开源向量数据库时，需要综合考虑查询性能、数据规模、索引构建速度、生态支持等多个因素，以下是关键的评估维度：选择开源向量数据库时

kse_music·2025-03-11 03:16

【带你 langchain 双排系列教程】8.LangChain开发Agent智能体：从入门到实战

灵活可扩展：通过Chains组合实现复杂业务逻辑。二、快速开始：环境搭建与基础配置1

夜里慢慢行456·2025-03-11 03:43

linux防火墙iptables、ufw、firewalld

以下是它们的区别：iptables定义:iptables是Linux内核中的防火

思静鱼·2025-03-11 02:38

java-练习-学生管理系统

该文章为本人学习复习用本人为Java自学新手，代码实现可能存在冗余或设计不当之处，恳请各位前辈：1⃣指出代码中的不合理实现2⃣推荐更优的解决方案3⃣相关技术扩展建议这个代码是我在看黑马的时候自己看项目文档敲的后续学了

3coo·2025-03-11 02:37

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