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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

C++ STL标准库：std::vector 使用详解

3.3std::vector::operator=“=”符号Iterators迭代器4.1std::vector::begin4.2std::vector::end4.3std::vector::rbegin4.4std

贰爷·2024-01-21 08:15

点灯——跟我一起写STM32(第二期)

4.3结构体指针的妙用4.4看不见的寄存器4.5模块化编程3.成为点灯工程师3.1建立工程然后确定配置项目信息，这里我们直接完成。开

电子宁采臣·2024-01-21 07:54

【微服务核心】ZooKeeper

文章目录1.简介2.下载与安装2.1单机版2.2集群版3.选举机制3.1首次启动3.2非首次启动4.客户端常用命令行操作4.1查看节点信息4.2节点类型4.3监听器原理4.4写数据流程5.编程实现监听服务动态上下线

比尔高特·2024-01-21 07:47

【机器学习】强化学习（四）-时序差分学习

四、时序差分算法（TemporalDifferenceLearning,TD学习）4.1时序差分（0）4.2Sarsa算法4.3Q学习（Q-learning）4.4Sarsa和Q-learning有什么区别

十年一梦实验室·2024-01-21 06:40

第五期21天总结

1组，第3周总结：1昵称：饼妈打卡天数（加打卡救星）：21减重斤数：4.4问题：暂无2昵称：荷荷打卡天数（加打卡救星）：21减重斤数：1.6斤问题：无3昵称：一个莹打卡天数（加打卡救星）：21减重斤数：

3b5436277fec·2024-01-21 06:38

【开源】基于JAVA语言的软件学院思政案例库系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1系统管理员2.2普通教师三、系统展示四、核心代码4.1查询思政案例4.2审核思政案例4.3查询思政课程4.4思政案例点赞4.5新增思政案例评语五

张燕沨·2024-01-21 04:39

云原生Java架构师（五）Kubernetes上安装KubeSphere

目录一、简介二、安装流程三、安装Docker四、安装Kubernetes4.1准备基础环境4.2安装kubelet、kubeadm、kubectl4.3初始化master节点4.4安装Calico网络插件

Liu_Shihao·2024-01-21 02:29

【大数据Hive】hive 行列转换使用详解

使用场景2三、多行转多列3.1casewhen函数语法一语法二操作演示3.2多行转多列操作演示四、多行转单列4.1concat函数语法4.2concat_ws函数语法4.3collect_list函数语法4.4collect_set

逆风飞翔的小叔·2024-01-21 02:13

4. SSM 整合

.统一结果封装3.统一异常处理3.1异常处理器3.2项目异常处理方案3.2.1异常分类3.2.2异常解决方案3.2.3异常解决方案的具体实现4.前后台协议联调4.1列表功能4.2添加功能4.3修改功能4.4

(^__^)·2024-01-21 01:28

【C语言】文件操作

3.文件的打开和关闭3.1文件指针3.2文件的打开和关闭4.文件的顺序读写4.1"流"的概念4.2字符输入输出函数：fgetc/fputc4.3文本行输入输出函数：fgets/fputs4.4格式化输入输出函数

李斯啦果·2024-01-21 00:36

在Centos7上进行Trino 377的集群安装部署

.集群规划2.安装依赖3.下载解压4.配置文件4.1服务器配置etc/config.properties4.2节点配置etc/node.properties4.3JVM配置etc/jvm.config4.4

Bulut0907·2024-01-20 22:20

【Spring】Spring AOP

SpringAOP3.SpringAOP的使用引入AOP依赖编写AOP程序4.SpringAOP详解4.1SpringAOP的概念4.1.1切点4.1.2连接点4.1.3通知4.1.4切面4.2通知类型4.3切点4.4

不能再留遗憾了·2024-01-20 20:51

半井印痕之堂堂正正做人

印身高4.4cm。

半井居士·2024-01-20 20:40

【Qt开发】初识Qt

支持的平台2.Qt开发环境的搭建2.1QtSDK下载2.2QtSDK的安装3.一个简单的Qt模板程序的创建4.Qt模板程序的代码讲解4.1main.cpp4.2widget.h4.3widget.cpp4.4widget.ui4.5test

凌云志.·2024-01-20 20:05

Architecture Lab：预备知识2【汇编call/leave/ret指令、CS:APP练习4.4】

chap4的练习4.4（page.255）让用Y86-64实现rsum（递归求数组元素之和），提示为：先得到x86-64汇编代码，然后转换成Y86-64的这是rsum的c实现：longrsum(long

BU冰糖雪梨里的梨PT·2024-01-20 19:18

【JAVAEE】线程安全的集合类及死锁

目录1.多线程环境使用集合类2.多线程环境使用队列3.多线程环境使用哈希表3.1HashTable3.2ConcurrentHashMap4.死锁4.1死锁是什么4.2死锁的代码示例4.3产生死锁的原因4.4

whisper-h·2024-01-20 18:29

CentOS7安装go-fastdfs1.4.1

2.4关闭selinux2.5准备安装目录2.6配置主机名和免登录2.7准备安装文件三、jdk安装3.1准备软件3.2解压安装3.3配置验证四、nginx安装4.1准备软件4.2解压文件4.3编译安装4.4

三径就荒·2024-01-20 13:22

CyclicBarrier带你玩转并发编程

使用场景3.1多线程任务协同3.2任务分解与合并3.3数据分析与计算3.4游戏开发中的同步3.5生产者-消费者问题4.技术点讲解4.1CyclicBarrier概述4.2构造方法4.3await()方法4.4

David爱编程·2024-01-20 13:14

一、可行性研究报告模板（软件工程）

．对现有系统的分析3.1处理流程和数据流程3.2工作负荷3.3费用支出3.4人员3.5设备3.6局限性4．所建议技术可行性分析4.1对系统的简要描述4.2处理流程和数据流程4.3与现有系统比较的优越性4.4

空心木偶☜·2024-01-20 13:39

数据结构--二叉树的概念及遍历方法

概念二.二叉树的性质三.常见的二叉树3.1满二叉树3.2完全二叉树3.3二分搜索树(BST)3.4其他常见的二叉树四.二叉树的遍历4.1.前序遍历(先序遍历)4.2二叉树的中序遍历4.3二叉树的后序遍历4.4

鬼648·2024-01-20 13:23

2019年清明出游攻略

day1:4.4乘坐火车16:34-06:55+1到达宝鸡day2:4.5早餐后，直接前往宝鸡植物园赏樱花牡丹海棠，免门票；游玩出来去人民公园赏郁金香，免门票。

陈五小姐·2024-01-20 13:09

网络技术基础与计算思维实验教程_4.4_RIPv2配置实验

构建放置三个型号为2811的路由器给router0安装两个快速以太网接口＂同样的方法给router2安装为1安装有一个以太网接口的模块这样router1就有三个快速以太网接口和两个无线路由器接口了构建两个和router0相连的以太网构建和router2相连的以太网构建和router1相连的以太网添加电脑分别为router0连接的两个以太网接口配置IP地址

o(╥﹏╥)·2024-01-20 12:12

Nginx详细介绍（并从技术层面深度剖析）

4.1.IO多路复用（I/Omultiplexing【多并发】）4.2.nginx的驱动模型介绍4.3.nginx的异步非阻塞模式4.4.理解同步、异步、阻塞、非阻塞1.nginx介绍Nginx

TA548464·2024-01-20 11:56

【开源】基于JAVA语言的免税店商城管理系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、系统设计2.1功能模块设计2.2研究方法三、系统展示四、核心代码4.1查询免税种类4.2查询物品档案4.3新增顾客4.4新增消费记录4.5审核免税五、免责说明一

张燕沨·2024-01-20 10:49

卷积神经网络入门

三、卷积神经网络4、ResNet18识别草书实战4.1数据展示4.2导入的库4.3数据预处理部分4.4切割数据集并定义数据加载器4.5训练网络4.6可视化损失函数、精度变化总结前言近年来,卷积神经网络(

朱笨笨·2024-01-20 05:47

4 python快速上手

计算机常识知识1.Python代码运行方式2.进制2.1进制转换3.计算机中的单位4.编码4.1ascii编码4.2gb-2312编码4.3unicode4.4utf-8编码4.5Python相关的编码总结各位小伙伴想要博客相关资料的话关注公众号

笛秋白·2024-01-20 03:57

RocketMQ

NameServer三、消息发送3.1Topic路由机制3.2消息发送高可用设计3.3DefaultMQProducer3.4消息发送基本流程四、消息存储4.1存储文件的组织方式4.2内存映射4.3刷盘策略4.4

解梦者·2024-01-20 00:35

Redis支持哪几种数据类型？

4Redis支持的数据类型4.1String（字符串）4.2List（列表）4.3Set（集合）4.4SortedSet（有序集合)4.5Hash（哈希）5Redis有哪些适合的场景？

南_茗·2024-01-19 22:55

基于Harris角点的多视角图像全景拼接算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Harris角点检测4.2图像配准4.3图像变换和拼接4.4全景图像优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.

简简单单做算法·2024-01-19 22:11

基于小波多普勒变换的回波信号检测matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1小波变换基础4.2多普勒效应与多普勒变换4.3小波多普勒变换4.4回波信号检测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览

简简单单做算法·2024-01-19 20:53

Spring Boot使⽤Spring-data-jpa

hibernate之间的关系3.SpringBoot整合JPA的入门案例搭建环境的过程4.SpringDataJPA相关API4.1基本CRUD操作4.2为什么只写接口也能执行查询4.3count,exists4.4JPQL

追梦的男哥·2024-01-19 19:16

NLP论文阅读记录 - 2022 | WOS 02 使用 BERT 模型进行抽取式文本摘要的性能研究

Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.文献综述2.1总结方法三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4

yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:40

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 03 带有语义附加奖励的强化抽象文本摘要

Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4

yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:40

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS MAPGN：用于序列到序列预训练的掩码指针生成器网络

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言

yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:39

NLP论文阅读记录 - 2022 | W0S 基于文本概念的多目标剪枝观点文本摘要

yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:37

gitlab--基础--4.4--CICD--runner--配置

gitlab–基础–4.4–CICD–runner–配置1、怎么配置可以直接修改config.toml文件。文件更改时不需要重启服务，因为每隔三秒GitLabRunner会检查配置修改，并重新加载。

勤径苦舟·2024-01-19 13:21

JVM垃圾回收

目录1回收对象判断2回收算法3分代回收4垃圾回收器4.1三种垃圾回收器对比4.2G14.2.1阶段划分4.2.2跨代引用4.2.3版本特性4.3Remark理解4.4FullGC5GC调优1回收对象判断

bone_ds·2024-01-19 13:10

基于JAVA和微信小程序的智慧家政系统开源项目

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1查询家政服务4.2新增单条服务订单4.3新增留言反馈4.4小程序登录4.5小程序数据展示五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于微信小程序

杨荧·2024-01-19 13:36

【开源】基于JAVA语言的河南软件客服系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1系统管理人员2.2业务操作人员三、系统展示四、核心代码4.1查询客户4.2新增客户跟进情况4.3查询客户历史4.4新增服务派单4.5新增客户服务费五

张燕沨·2024-01-19 12:16

【开源】基于JAVA语言的陕西非物质文化遗产网站

研究方法与过程2.3.1系统设计2.3.2查阅文献2.3.3网站分析2.3.4网站设计2.3.5网站实现2.3.6系统测试与效果分析三、系统展示四、核心代码4.1查询民间文学4.2查询传统音乐4.3增改传统舞蹈4.4

张燕沨·2024-01-19 12:44

【C/C++】基本数据类型的字节大小和数值范围

基本数据类型的字节大小和数值范围一、int型字长问题二、关于不同系统中基本数据类型所占空间大小问题三、常见基本数据类型的字节大小四、常见基本数据类型的数值范围4.1无符号整型4.2有符号整型4.3浮点类型4.4

一条余弦Cos·2024-01-19 11:09

【开源】基于JAVA的软件学院思政案例库系统