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6.3 URDF语法详解

URDF文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节(joint标签)，接下来我们就通过案例了解一下URDF中的不同标签:robot根标签，类似于launch文件中的launch标签link连杆标签joint关节标签gazebo集成gazebo需

Persistence+·2025-04-09 18:32

6.1 概述

机器人操作系统学习、开发与测试过程中，会遇到诸多问题，比如:场景1:机器人一般价格不菲，学习ROS要购买一台机器人吗？场景2:机器人与之交互的外界环境具有多样性，如何实现复杂的环境设计？场景3:测试时，直接将未经验证的程序部署到实体机器人运行，安全吗？...在诸如此类的场景中，ROS中的仿真就显得尤为重要了。1.概念机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉

Persistence+·2025-04-09 18:02

Spring集成asyncTool：实现复杂任务的优雅编排与高效执行

WorkerWrapper类三、详细使用方式及示例1.串行任务2.并行任务3.阻塞等待-先串行，后并行4.阻塞等待-先并行，后串行四、主要作用说明1.任务编排2.执行监控与回调3.异常处理与容错4.性能优化5.结果管理6.

愿你天黑有灯下雨有伞·2025-04-09 18:31

docker-compose转换成k8s的yaml文件

#Linuxcurl-Lhttps://github.com/kubernetes/kompose/releases/download/v1.35.0/kompose-linux-amd64-okompose

青春不流名·2025-04-09 18:31

【数据库系统原理】知识点

数据库系统概述1.3数据库系统的结构1.4数据模型2关系数据库2.2关系数据模型2.3关系数据库的规范化理论3数据库设计3.1数据库设计概述4SQL与关系数据库基本操作4.1SQL概述4.3数据定义4.6视图

GIS程序媛—椰子·2025-04-09 18:00

【人工智能】AI大模型开发数学基础指南

目录学习内容**1.线性代数****2.概率与统计****3.微积分****4.优化理论****5.信息论****6.数值计算****7.离散数学****8.统计学进阶****如何学习？

GIS程序媛—椰子·2025-04-09 18:00

ROS基础教程

helloworld1.5.1.C++实现1.5.2.Python实现2.通信2.1.话题通信2.1.1.简介2.1.2.理论模型2.1.3.C++实现2.1.4.Python实现2.1.5.spinOnce和spin2.1.6.

Flower_For_Algernon·2025-04-09 18:00

重新复现代码，一个报错本来更改pip版本就可以解决，整了半天浪费时间了⛔

WARNING:Ignoringversion1.6.0ofpytorch_lightningsinceithasinvalidmetadata:Requestedpytorch_lightning1.6.0fromhttps

顾默@·2025-04-09 18:29

常用国内镜像源

Tip:换源后记得sudoaptupdate更新索引1.Ubuntux86清华阿里云中科大重大北京外国语ARM清华北京外国语2.KaliLinux阿里云中科大

「已注销」·2025-04-09 17:59

ONES 清明假期服务通知

「2025年4月4日～2025年4月6日」清明假期期间，我们的值班人员将为您提供如下服务：紧急问题若有紧急问题，请联系相关业务对接人员，或致电400-666-1399，我们将及时为您处理。

·2025-04-09 17:11

蓝桥杯B组省赛历届真题及解析C/C++

跳转目录2012年第三届C/C++B组蓝桥杯省赛真题2013年第四届C/C++B组蓝桥杯省赛真题2014年第五届C/C++B组蓝桥杯省赛真题2015年第六届C/C++B组蓝桥杯省赛真题2016年第七届C

小陶同学_·2025-04-09 17:28

Metasploit Framework 6.4.44 (macOS, Linux, Windows) - 开源渗透测试框架

MetasploitFramework6.4.44(macOS,Linux,Windows)-开源渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,updatedJan2025请访问原文链接

·2025-04-09 17:39

纯手动搭建大数据集群架构_记录016_微服务架构选型_RuoYi-Cloud-Plus-master_Job如何使用_Es如何使用_Kafka如何使用---大数据之Hadoop3.x工作笔记0177

这里选型也是弄了很久,用的微服务架构,刚开始自己捣鼓半天....最后找到了,这个框架:开源框架~作者说他们公司用的这个框架~几百台机器在使用没问题RuoYi-Cloud-Plus-master这个是在若依基础上做的增强,里面自带了很多功能,具体就不多说了,来看看怎么下载,部署,跑起来,并且,测试一下,kafka功能,es功能,还有看一下如何,把大数据的hbase集成进去.https://gitee

添柴程序猿·2025-04-09 17:27

Ansible的使用

#####Ansible使用环境-控制节点-安装Ansible软件-Python环境支持：Python>=2.6-必要的模块：如PyYAML等-被控节点-启用SSH服务-允许控制节点登录，通常设置免密登录

天青色等艳遇·2025-04-09 17:57

Metasploit Framework 6.4.55 (macOS, Linux, Windows) - 开源渗透测试框架

MetasploitFramework6.4.55(macOS,Linux,Windows)-开源渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,updatedApr2025请访问原文链接

·2025-04-09 17:08

Cloud Kernel SIG 季度动态：发布ANCK 6.6-003版本，支持一测多证

01SIG整体进展发布ANCK6.6-003版本。一测多证流程建立。OOT驱动基线更新。海光平台适配进展更新。Virtio-blk驱动支持io_uringpassthrough特性。

·2025-04-09 17:07

<鸿蒙生态学堂线上培训第16期> 行业案例：精准日程管理，后台智能提醒

课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的第16期。让应用成为用户的“日程管家”！精准日程管理与智能提醒能力，正成为提升用户体验的关键。

·2025-04-09 17:37

第T7周：咖啡豆识别

文为「365天深度学习训练营」内部文章参考本文所写文章，请在文章开头带上「声明」1.设置GPUimporttensorflowastfgpus=tf.config.list_physical_devices

weixin_50792991·2025-04-09 17:55

T8 咖啡豆识别

文为「365天深度学习训练营」内部文章参考本文所写文章，请在文章开头带上「声明」importtensorflowastfgpus=tf.config.list_physical_devices("GPU

weixin_50792991·2025-04-09 17:55

深度学习第P5周：Pytorch实现运动鞋识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**本人往期文章可查阅：深度学习总结要求：了解如何设置动态学习率（重点）调整代码使测试集accuracy到达84%

OreoCC·2025-04-09 17:24

python zip压缩_Python 使用zipfile压缩目录

zipfilezipfile.ZipFilezipfile.ZipFile(file,mode='r',compression=ZIP_STORED,allowZip64=True,compresslevel

weixin_39913141·2025-04-09 17:24

常用环境部署(二十六)——Centos搭建MQTT服务端EMQX

1、安装dockerhttps://blog.csdn.net/wd520521/article/details/112609796?

wd520521·2025-04-09 17:23

python模块之zipfile

转载自：http://blog.csdn.net/zhaoweikid/archive/2007/05/30/1630842.aspx这篇文章是从我的另一个blog转过来的:http://hi.baidu.com

weixin_30516243·2025-04-09 17:23

黄河详细全面介绍

主要支流与水系****五、水利工程与生态保护****六、文化与历史****七、数据对比与意义**黄河途径地方的代表性图片总结黄河详细全面介绍图片来源：https://b0.bdstatic.com/e771d6cfe17e54349a184d2c1af838a2

喝醉酒的小白·2025-04-09 17:22

Linux(CentOS10) gcc编译

make进行宏编译书中的代码在本机器(版本见下）编译出错，改正代码后发布此文章：#kernelversion:root@localhost:~/testmake#uname-aLinuxlocalhost6.12.0

搜搜秀·2025-04-09 16:52

洛谷普及B3640 T3 句子反转

题目：句子反转题号：B3640难度：普及一题目分析通过分析不难发现，每个单词之间的顺序颠倒，并非字母顺序颠倒，而且数字字符串是每个数字颠倒。

LAOLONG-C·2025-04-09 16:21

洛谷普及B3628 机器猫斗恶龙

题目：机器猫斗恶龙题号：B3628难度：普及一题目分析思路基本准则：保证每步生命值大于零起初血量既要满足刚开始的减血，还要满足后面未知的扣血。所以这题应该从后向前来判断。

LAOLONG-C·2025-04-09 16:51

2025 - 2031：剖析全球与室外坐垫市场竞争态势与未来发展趋势

根据QYR（QYResearch）的统计及预测，2024年全球室外坐垫市场销售额达到了25.96亿美元，预计2031年将达到46.47亿美元，年复合增长率（CAGR）为8.8%（2025-2031）。

qyresearch_·2025-04-09 16:48

core-v-verif系列之cv32e40p UVM环境介绍＜11＞

UVM环境介绍HEADcommitID：1f968ef1.regress/cv32e40p_full_covg_no_pulp.yaml#YAMLfiletospecifyaregressiontestlist

CDerL·2025-04-09 15:47

以风格塑造未来：styled-components与styled-components-ts

styled-components与styled-components-tsstyled-components-tsVisualprimitivesforthecomponentage.UsethebestbitsofES6andCSStostyleyourappswithoutstressandtheaddedbenefitsofTypeScript

劳治亮·2025-04-09 15:47

【初探数据结构】链表OJ算法——哨兵位（合并两个有序链表详解）

**处理剩余节点**6.**返回

我想吃余·2025-04-09 15:16

（翻译）spring注解接口EnableScheduling说明

参考：EnableScheduling(SpringFramework6.2.5API)declaration:package:org.springframework.scheduling.annotation

tomjourney·2025-04-09 15:45

Telegram监听指定群组消息

importsocksimportasynciofromtelethonimportTelegramClient,eventsapi_id=23904134api_hash='5a9067a147dc8d5e3458560fa67af1dba

JHC000000·2025-04-09 15:14

Telegram 用自己的开发者账号发消息

importsysfromtelethonimportTelegramClientimportsocks#用于设置代理#使用你的APIID和APIHashapi_id=22910740api_hash='5n9d67a147dc8d5e8560faa01dae50ba

JHC000000·2025-04-09 15:44

python基础-13-处理excel电子表格

Excel文档【13.3.1】使用openpyxl模块打开excel文档【13.3.2】从工作簿取得工作表【13.3.3】从工作表sheet获取单元格cell【13.3.5】从表中获取行和列【13.3.6】

tomjourney·2025-04-09 15:13

查看php-fpm进程数_【Linux】设置php-fpm进程数

最近检查网站服务器的时候发现php-fpm进程数明显增多(刚开始的时候是只有6个)。当时有点郁闷了，怎么会一下那么多呢？

fountain-k·2025-04-09 15:42

DeepSeek大模型驱动多场景智能创作突破

DeepSeek大模型凭借670亿参数规模，通过动态路由机制高效整合专业子模型能力，显著提升多模态任务的处理精度与速度。

智能计算研究中心·2025-04-09 15:41

算力网驱动数字经济高质量发展新路径

数据显示，2023年我国智能算力规模达260EFLOPS，其中边缘计算节点贡献率达32%，显著提升了工业互联网实时数据处理效率。

智能计算研究中心·2025-04-09 15:11

A100架构解析：超算集群效能跃迁与数据处理范式重构

该架构通过2048个流处理器与6912GB/s的显存带宽构建了新的计算密度基准，结合NVLink3.0实现的600GB/s互联带宽，使单卡算力突破9.7TFLOPS（FP32），较前代V100提升2.5

智能计算研究中心·2025-04-09 14:40

基于SpringBoot的宿舍管理系统设计与实现（源码+论文+部署讲解等）

博主介绍：✌全网粉丝60W+,csdn特邀作者、Java领域优质创作者、csdn/掘金/哔哩哔哩/知乎/道客/小红书等平台优质作者，计算机毕设实战导师，目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，

计算机大鹅老师·2025-04-09 14:39

洛谷 P11962：[GESP202503 六级] 树上漫步 ← dfs + 链式前向星

【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P11962【题目描述】小A有一棵n个结点的树，这些结点依次以1,2,⋯,n标号。小A想在这棵树上漫步。

hnjzsyjyj·2025-04-09 14:08

python爬取1688.item_search_best-查询榜单列表返回数据说明

1688作为国内领先的B2B电商平台，其商品搜索榜单数据能够为供应商、采购商以及市场研究人员提供诸多洞察。

JelenaAPI小小爬虫·2025-04-09 14:07

高校单片机毕业设计大全题目(论文+源码)

单片机毕业设计大全题目(论文+源码)_kaic1基于单片机的温度湿度监测与控制系统2.基于单片机的智能照明控制系统3.基于单片机的家庭安防系统4.基于单片机的智能门禁系统5.基于单片机的智能插座设计6.

毕设工作室_wlzytw·2025-04-09 14:07

变电站蓄电池在线监测系统（论文+源码）

1系统方案设计本次课题为变电站蓄电池在线监测系统的设计，其系统架构如图3.1所示，包括了主控制器STC89C52单片机，液晶显示器LCD1602,模数转换器ADC0832，电流传感器ACS712，分压电阻

云山工作室·2025-04-09 14:07

回溯（排列型）

一、46.全排列思路：排列个数等于数据长度的阶乘，代码：classSolution:defpermute(self,nums:List[int])->List[List[int]]:n=len(nums

Y1nhl·2025-04-09 14:06

芯片公司内推 base 东莞光大we谷有意者私信

招聘岗位信息研发部车规级模拟设计专家（1人）岗位车规级芯片模拟设计专家（车规级芯片设计经验优先考虑）关键要求精通小信号低功耗ADC设计（deltasigma-ADC16位以上或者SarADC12位以上）

ou.cs·2025-04-09 14:06

东莞光大we谷芯片公司内推 base 有意者私信