7.4修改根目录大小

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

微信小程序面试内容整理-图片优化

1.选择合适的图片格式不同的图片格式有不同的特点，选择合适的格式能够有效减小图片的大小，同时保证图片质量。
不务正业的猿·2025-03-19 22:56

【数据库】MySQL的索引详解

在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表，降低IO次数缺点索引不宜创建的太多，否则增删改时不仅修改数据
此木|西贝·2025-03-19 22:55

centos 如何将 nginx reload权限给其他用户

在CentOS上，如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户，通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。
计算机辅助工程·2025-03-19 21:22

977.有序数组的平方

vector&A){intk=A.size()-1;vectorresult(A.size(),0);for(inti=0,j=A.size()-1;iresult(A.size(),0);`初始化一个大小与输入数组
U_p_·2025-03-19 21:21

Java集合之HashSet集合

文章目录前言一、HashSet集合特点二、HashSet集合的初始化三、HashSet集合中的成员方法1.添加集合元素2.删除集合元素3.查询集合元素4.修改集合元素5、其他成员方法四、集合的遍历总结前言
小白的编程日记·2025-03-19 21:51

CSS中的伪类与伪元素：让样式更加灵活优雅

它们以单个冒号（:）开头，就像给元素添加了一个虚拟的类，但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/*鼠标悬停状态*/butto
·2025-03-19 21:00

程序员不用写代码？DeepSeek这个隐藏功能让我惊掉下巴

就在我第18次修改接口文档时，同事老王突然在微信甩来个神秘链接："用这个，今晚能睡个好觉"。我点开那个叫DeepSeek的页面，没想到接下来的三个小时，我经历了职业生涯最魔幻的加班夜。
·2025-03-19 21:29

HTTP 408 Request Timeout 请求超时，远程 GitHub 服务器断开了连接

GitHub是否正常pinggithub.com如果返回：Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题，建议：尝试换个网络（如手机热点）使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题，修改
linff911·2025-03-19 21:48

如何在MySQL中创建定时任务？

以下是完整步骤：步骤1：启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭，需手动启用：--临时启用（重启失效）SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用（修改配置文件
·2025-03-19 20:23

mysql8.4.4+keepalived高可用部署

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装mysql（两节点都安装）二、安装keepalived（两节点都安装）三、修改mysql配置四、修改keepalived
平山海D·2025-03-19 20:15

微信小程序：修改提示信息placeholder颜色

方法一：使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者：方法二：使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名，然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
25号底片~·2025-03-19 19:10

web端 -- RPC - 通用方案

自己封装了一个通用框架，使用时只需修改一个点就行：自定义client端的type自定义web端typecl
扁舟·TF·2025-03-19 19:09

Storm实战常见问题及解决方案

blog.sina.com.cn/s/blog_8c243ea30101k0k1.html1关于Storm集群1.1关于storm集群的环境变量配置问题安装好JDK后，需要配置环境变量，通常情况下出于经验，我们往往会修改
Lzy失控的·2025-03-19 19:39

Docker（1-常用命令）

docker命令--help镜像命令查看所有本机的镜像dockerimages*REPOSITORY镜像的仓库源*TAG镜像的标签*IMAGEID镜像的ID*CREATED镜像的创建时间*SIZE镜像的大小可选项
k小天·2025-03-19 19:37

linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析

文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1
梨涡~陌然·2025-03-19 19:37

create-react-app创建的项目中设置webpack配置

一般不会暴露出来给开发者，但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置，如修改outputPath、sourcemap方案等，但由于eject是不可逆的，所以craco插件应运而生，为我们提供了更好的解决方案
沃野_juededa·2025-03-19 19:36

ip link 命令总结

nameNEWNAME|addressLLADDR}选项说明：devDEVICE：指定要操作的设备名upanddown：启动或停用该设备arponorarpoff：启用或禁用该设备的arp协议nameNAME：修改指定设备的名称
张太行_·2025-03-19 19:35

使用 DingoDB 创建自查询检索器的实战演示

DingoDB深入解析与实战演示DingoDB是一种分布式多模向量数据库，它结合了数据湖和向量数据库的特点，能够存储任何类型和大小的数据（如Key-Value、PDF、音频、视频等）。
fgayif·2025-03-19 19:34

嵌入式知识笔记1——C++面试复习（3）

而sizeof测量的是字符数组的分配大小。
Yuanyingbian·2025-03-19 19:02

如何在MySQL中创建定时任务？

以下是完整步骤：步骤1：启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭，需手动启用：--临时启用（重启失效）SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用（修改配置文件
云心雨禅·2025-03-19 18:58

Spring常见面试题

不是线程安全的，当多用户同时请求一个服务时，容器会给每一个请求分配一个线程，这时多个线程会并发执行该请求对应的业务逻辑(成员方法)，如果该处理逻辑中有对该单列状态的修改(体现为该单例的成员属性)，则必须考虑线程同步问题
风清扬，夏邑·2025-03-19 18:27

单例模式 Singleton Pattern

如果要扩展，则除了修改原来代码，没有第
木易不是楊·2025-03-19 18:56

HoRain云--无需修改BIOS！Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南

目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤（以Ubuntu为例）1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置（重要！）
HoRain 云小助手·2025-03-19 17:52

Hadoop 实战笔记（二）-- HDFS 常用 shell 命令总结

一、HDFS命令显示当前目录结构#显示当前目录结构hadoopfs-ls#递归显示当前目录结构hadoopfs-ls-R#显示根目录下内容hadoopfs-ls/创建目录#创建目录hadoopfs-mkdir
dazhong2012·2025-03-19 17:48

PostgreSQL 数据库简介

主要特点：开源和免费：PostgreSQL是完全开源的，采用PostgreSQLLicense，允许用户免费使用、修改和分发。对象关系型数据库：它不仅支持传统的关系型数据库功能，还支持
dazhong2012·2025-03-19 17:48

C++ 树状数组

可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题，例如1.单点修改，单点查询，2.区间修改，单点查询，3.区间查询，区间修改等问题；三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1
LIUJH1233·2025-03-19 16:45

hashmap为什么每次扩容都是2倍？

在HashMap中，哈希桶（数组）的大小总是2的幂，扩容时也是原大小的2倍。这样做的主要目的是优化哈希计算，使得索引计算可以用位运算（&）替代取模（%），提高性能。
给我个面子中不·2025-03-19 16:15

YashanDB 运行日志管理

通过设置RUN\_LOG\_FILE\_COUNT参数修改运行日志的保留个数，当达到该参数设置的值（默认10）时，系统会自动删除时间靠前的日志。日志文件
·2025-03-19 16:49

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨设备文件同步与冲突解决案例详解

然而，跨设备文件同步往往会面临冲突问题，例如同一文件在不同设备上被同时修改。HarmonyOSNext提供了强大的分布式文件系统和冲突解决机制，帮助开发者实现高效、可靠的跨设备文件同步。
·2025-03-19 16:47

Linux修改/设置服务器ip地址

1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件，我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同，但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样，要自己看文件名是什么
大橙子房·2025-03-19 16:13

ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!

支持的平台:iOSAndroidWindows新功能：编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字，支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting
·2025-03-19 16:44

Ai斗地主智能出牌算法

斗地主AI设计一、牌型1火箭：大小王在一起的牌型，即双王牌，此牌型最大，什么牌型都可以打。2炸弹：相同点数的四张牌在一起的牌型，比如四条A。除火箭外，它可以打任何牌型，炸
zzzzzzzzzzzw___·2025-03-19 16:40

同事的前端代码，我真的改不动了！！痛哭~~~

在日常开发中，我们经常会遇到需要修改同事代码的情况。有时可能会花费很长时间却只改动了几行代码，而且改完后还可能引发新的bug。我们聊聊导致代码难以维护的常见原因，以及相应的解决方案。
·2025-03-19 16:13

字符串常用函数 1.0

destsz：目标字符数组的大小，即dest所指向的缓冲区的最大容量，包括字符串结束符'\0'。src：指向源字符串的指针，该字符串将被复制到目标数组中。返回值如果复制操作成功
大力水手偷吃菠菜变成米老鼠·2025-03-19 15:35

脚本一键式启动Nginx、Mysql、Redis

给脚本文件添加执行权限chmod+xdepoy.sh#文件的当前目录下如果需要修改数据库MYSQL密码和Reids密码MYSQL_ROOT_PASSWORD="1459Hyh."
小白写代码hh·2025-03-19 15:35

嵌入式八股，为什么单片机中不使用malloc函数

1.资源限制单片机的内存资源通常非常有限，尤其是RAM的大小可能只有几KB到几十KB。在这种情况下，使用malloc进行动态内存分配可能会导致内存碎片化，使得程序在运行过程中逐渐耗尽可用内存。
skeete·2025-03-19 15:01

Win7 64 位 Vcode Python安装与环境配置

三、Vcode插件配置，本人插件配置多数是根据之前liunx系统配置的，里面许多关键字颜色和大小个人比较喜欢。@1codeRunner即代码运行@2RainbowBrackets彩虹花
qq_40094167·2025-03-19 14:00

华为OD机试 - 字符串分割转换（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

对于新组成的每一个子串，如果它含有的小写字母比大写字母多，则将这个子串的所有大写字母转换为小写Q字母；反之，如果它含有的大写字母比小写字母多，则将这个子串的所有小写字母转换为大写字母；大小写字母的数量相等时
哪 吒·2025-03-19 14:28

彻底解决分布式环境下Redisson消息队列监听重复执行问题

现实的问题是2台MQListener都会监听到，会重复处理我们的逻辑，插入数据库或修改数据库或写入ES等都会执行2遍。本文的DEMO中使用的是redisson的mq来测试的，同时Rabbit
renkai721·2025-03-19 13:22

MySQL 安全传输

还需生成Client端密钥证书：默认的CA密钥证书文件位于Doris/fe/mysql_ssl_default_certificate/ca_certificate.p12，默认密码为doris，您可以通过修改
向阳1218·2025-03-19 12:14

意境级讲解二分查找算法、python

文章目录问题定义模版一查找一个数寻找第一个的满足条件的位置寻找最后一个的满足条件的值二分查找的问题变种把待搜索区间分成两个部分搜索插入位置模版二寻找第一个的满足条件的位置寻找最后一个的满足条件的值x的平方根方法二：牛顿迭代猜数字大小搜索旋转排序数组搜索旋转排序数组
炫云云·2025-03-19 11:34

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（4）数据转换

所有TorchVision数据集都有两个参数——transform来修改特征，target_transform来修改标签——接受包含转换逻辑的可调用项。
Fansv587·2025-03-19 11:01

android开发—项目结构设计

我在这些年的工作当中发现很多开发者都喜欢把所有的代码,类放在一个项目下，甚至还有人把Adapter放在Activity中,这些做法显然是不好的首先是看起来很不方便，结构很乱，不利于优化和修改，时间长了项目大了之后
LaFerrariLi·2025-03-19 11:00

数据结构：数组和链表

数组的特点是其大小（即可以容纳的元素数量）在被创建时就已经确定，并且在整个使用周期内保持固定。vector向量array数组和vector数组的区别：固定大小vs动态大小：std::array是
OutlierLi·2025-03-19 11:00

如何用AI制作PPT，轻松实现高效演示

很多人一提到制作PPT就头大，特别是在内容需要多次修改、调整布局和添加多媒体时，这个过程就像是一场无休止的拉锯战。可现在有了AI的帮助，制作PPT再也不需要那么复杂了。
HUIPPT剑盾ai·2025-03-19 11:58

Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较

在不修改源代码的基础上做方法增强,代理是一种设计模式，又简单的分为两种。静态代理:代理类和委托类在代码运行前关系就确定了,也就是说在代理类的代码一开始就已经存在了。
骚年编程去·2025-03-19 10:22

LJF-Framework 第1章【一个不成熟的想法】

弱鸡的我在写一些新的项目的时候，对于一些常用的功能，写代码那肯定就是CV大法了，从以前写过的代码中各种CV，结果好多项目用的框架不同，总得修修改改，太费经，比如说安全鉴权等，一开始练习shiro、后来又学习
one one day·2025-03-19 09:17

Python的路径pathlib库

解决方式：1、方式一：绝对路径是指：电脑里从根目录开始的一个完整的路径--不推荐注意事项：路径特殊符号\t一定要转义在路径前面加一个r绝对路径弊端：1）移植给其他人电脑上用，文件前面的目录不对，要手动修改
活跃家族·2025-03-19 09:45

linux常用基础命令_最新版

常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳·2025-03-19 09:44
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